专利名称：多功能智能车载导航监控系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种利用GPS技术、GSM技术、计算机网络技术对移动目标或固定目标进行实时定位和监控，便于系统调度、管理及突发事件的应急处理的智能车载导航监控系统。
背景技术：
常规的GPS监控系统是基于从公知的全球定位系统(GPS)来获得车辆移动目标的地理位置信息(经度、纬度、速度、航向)，系统对获得的移动目标的位置信息加工处理后，通过移动通信网传到远程监控调度管理中心，以便监控调度管理中心对移动目标进行实时监控和管理。目前国内市场有很多功能类似的GPS车载终端产品问世，但普遍在产品功能深度挖掘方面存在不足，使系统整体性能存在缺撼。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种多功能智能车载导航监控系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是本发明的多功能智能车载导航监控系统是采用GPS技术、GSM全球移动通讯技术、GIS地理信息系统和计算机网络通信与数据处理技术，在现有GSM网的基础上开发出的一套社会治安综合防范和远程监控通讯管理系统。通过该系统，可以远程监控所有在GSM网覆盖范围内的特定移动目标。移动目标的GPS数据及各类报警数据通过GSM网络传回监控服务中心。该中心可通过DDN专线或电话线与110中心、119消防中心、122事故中心、120急救中心、交警指挥系统、公安指挥系统、交通运营机构或其它必要相关机构相联，将移动目标的GPS定位信息，求救信息，报警信息进行分类确认后，实时传送到相应的职能部门进行处理。除了远程监控、调度管理功能外，车辆移动目标还可以获得信息服务，监控运营中心可以向移动终端发布有关交通信息、新闻娱乐信息及交通最佳路线规划信息等，同时移动终端可以向监控运营中心发送各种求助信息。
在本发明所述的多功能智能车载导航监控系统中，包括多个用于接收卫星定位系统信号实现车辆定位导航的车载移动终端，通过无线网络与所述车载移动终端实现数据交换并对其进行监控的监控调度管理中心，所述监控调度管理中心可以向所述车载移动终端发送各种控制命令或信息，所述车载移动终端可向所述监控调度管理中心发送定位信息或其他求助、报警信息等；所述车载移动终端包括用于接收卫星定位系统信号的卫星接收�？椋糜谔峁┑缱拥赝迹⒔鑫佬嵌ㄎ幌低承藕庞胨龅缱拥赝冀岷系牡乩硇畔⑾低常糜诮龅乩硇畔⑾低呈涑龅牡缱拥赝己投ㄎ恍畔⑾允境龅亩嗝教逑允酒魃璞福糜诙猿盗究刂频某盗究刂颇？椋糜诩嗖獬盗咀刺某盗咀刺嗖饽？椋糜谑迪炙龀翟匾贫斩撕退黾嗫氐鞫裙芾碇行氖萁换坏奈尴咄ㄑ赌？椋胨鑫佬墙邮漳？�、无线通讯�？椤⒍嗝教逑允旧璞�、车辆控制�？�、车辆状态监测�？橄嗔闹骺刂颇？椋鲋骺刂颇？橛糜诳刂扑鑫佬墙邮漳？�、无线通讯�？�、多媒体显示设备、车辆控制模块、车辆状态监测模块。
在本发明所述的多功能智能车载导航监控系统中，所述车辆状态监测�？榘ǘ喔龃衅鳎鲋骺刂颇？榘ê退龃衅鞫杂Φ亩喔鍪淙虢涌冢鍪淙虢涌诎ㄓ糜诮邮粘党鬃刺藕诺某党仔藕沤涌�、用于接收车门状态信号的车门信号接口、用于接收刹车状态信号的刹车信号接口、用于接收劫车触发状态信号的收劫车触发信号接口。
在本发明所述的多功能智能车载导航监控系统中，所述车辆控制�？榛拱ň驯ň�、车辆熄火控制器、蜂鸣器和工作指令显示装置，所述主控制�？榫哂杏胨鼍驯ň飨嗔⒂糜诜⑺途研藕诺木研藕沤涌�、与所述车辆熄火控制器相连用于发送车辆熄火控制信号的车辆熄火控制信号接口、与所述工作指令显示装置相连的用于发送工作指示信号的工作指示信号接口、与所述蜂鸣器相连用于发送蜂鸣信号的蜂鸣器接口。
在本发明所述的多功能智能车载导航监控系统中，还包括用于监听车辆内部声音并在劫信号有效时开启工作的语音监控�？椋镆艏嗫啬？樗錾柚迷谝蔚牡胤�。
在本发明所述的多功能智能车载导航监控系统中，还包括用于为所述无线通讯�？�、所述车辆控制�？�、所述卫星接收模块、所述主控制�？樘峁┑缭吹牡缭茨？椋龅缭茨？榘ㄌ峁┲鞯缭吹闹鞯缙亢吞峁┍赣玫缭吹谋赣玫缙�、切换所述主电瓶和备用电瓶并进行省电控制的电源切换�？椤�
在本发明所述的多功能智能车载导航监控系统中，所述无线通讯�？榘ㄓ胨鲋骺刂颇？橄嗔糜谇谢挥镆敉ㄑ逗褪萃ㄑ兜耐ㄑ肚谢豢刂颇？椋胨鐾ㄑ肚谢豢刂颇？橄嗔糜贕SM信号转换的GSM�？椋胨鯣SM模块相连用于实现语音通讯的车载电话�？椋龀翟氐缁澳？榛褂胨鐾ㄑ肚谢豢刂颇？橄嗔煌ü陨狭樱蛹嗫氐鞫裙芾碇行姆⒊龅腉SM无线数据信号被GSM�？榻邮蘸笞菪畔ⅲ缓笸üㄐ徘谢豢刂破鞔涓骺刂破鞔恚煌背翟匾贫斩朔⒊鍪菪畔⑹保紫扔芍骺刂破鞑菪畔ⅲ缓笥赏ㄐ徘谢豢刂破鞔透鳪SM�？椋珿SM模块将数据信息转换GSM无线信号发送到GSM网络，再经GSM网络传送给监控调度管理中心；从监控调度管理中心发出的GSM无线语音信息被GSM�？榻邮蘸笞刮镆粜畔ⅲ镆粜畔⒋透翟氐缁澳？椋儆沙翟氐缁澳？榉糯笫涑觯煌贝映翟匾贫斩朔⒊龅挠镆粜畔⒕翟氐缁胺⑺偷紾SM�？椋珿SM模块将语音信息转换为GSM无线信号发送到GSM网络，再由GSM网络传输到通话方，从而实现普通电话功能，同时主控制�？榛箍梢远猿翟氐缁澳？槭迪趾艚泻怕胂拗疲挥镆艏嗫啬？椴纳艏嗵畔⑼ü鲋骺刂颇？楹屯ㄐ徘谢豢刂破鞔透翟氐缁澳？榇砗螅儆蒅SM�？榻艏嗵畔⒆晃狦SM无线信息发送到GSM网络，从而实现车内声音监听。
在本发明所述的多功能智能车载导航监控系统中，所述卫星接收�？榘ń邮瘴佬嵌ㄎ幌低呈莸腉PS�？椋覩PS�？槎寥〔⒋娲⑺鑫佬嵌ㄎ幌低呈莸拇覥PU，所述从CPU与所述主控制�？橄嗔�。
在本发明所述的多功能智能车载导航监控系统中，所述监控调度管理中心还与110台、119台或其他监控调度管理中心等相连，并可根据指令向110台、119台或其他监控调度管理中心等发送指令或报警等数据。
在本发明所述的多功能智能车载导航监控系统中，还包括可对所述主控制�？榻幸？氐囊？仄鳌�
在本发明所述的多功能智能车载导航监控系统中，所述多媒体显示设备可以为LCD显示器，所述LCD显示器与游戏机、DVD等装置相连。
本发明的有益效果是，本发明的多功能智能车载导航监控系统可实现实时快速定位导航、防劫报警、防盗报警、车辆状态在线检测、车载电话、�？叵ɑ�、远程监听、�？厣柚贸翟匾贫斩说牟问�、区域布防、超速报警、通信盲区数据存储、信息服务
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中图1是本发明的多功能智能车载导航监控系统的一种优选实施例的GSM/GPS系统网络示意图；图2是本发明的多功能智能车载导航监控系统的车载移动终端的一种优选实施例的原理方框图。
具体实施例方式
下面结合附图介绍本发明的具体实施例。
如图1所示为本发明的多功能智能车载导航监控系统的GSM/GPS系统网络示意图。本系统由两部分组成GPS监控调度管理中心，GPS车载移动终端。
1、GPS监控调度管理中心的组成图中车辆均为监控调度对象，车辆中装有GPS车载移动终端，即远程客户端，车载移动终端可以接收卫星定位系统信号实现车辆定位导航。一方面，车载移动终端可以发送求救、报警信息到远程监控调度管理中心；另一面，远程监控调度管理中心还与110台、119台或其他监控调度管理中心等相连，可以传送特定信息(如报警信息、调度信息、定位信息等)至110，119，120，122，其它远程客户端监控管理中心等。在特殊情况下远程监控调度管理中心甚至可以对远程移动车辆进行断油、熄火等操作。这种远程监控功能的实现，事实上是以GSM全球无线通讯网为数据传输网络，以GPS卫星定位系统和GIS地理信息系统为远程客户端定位监控平台，最终以计算机网络通信和数据处理技术实现对信息的处理、加工和优化。从而组成具有高新技术的“三G”系统。
如图2所示为本发明的多功能智能车载导航监控系统的原理方框。
GPS车载移动终端是整个系统的前端设备，安装在被监控的移动目标(汽车)上，可以很隐秘地安装在车辆内，同时与车辆本身的油路、电路、门磁及车上的防盗器相连，可对车辆进行全方位的控制。
车载移动终端的组成和原理主要包括卫星接收�？椋尴咄ㄑ赌？椋骺刂颇？榧巴馕У缏罚乩硇畔⑾低常盗究刂颇？椋盗咀刺嗖饽？榈缭茨？榈�。
卫星接收模块包括GPS�？楹痛覥PU，GPS�？槲佬墙邮漳？榈闹饕槌刹糠郑糜诮邮瘴佬堑亩ㄎ恍藕挪⒔馑愠鲎陨淼奈恢�(经度、纬度、高度)、时间和运动状态(速度、航向)，以每秒1帧数据传送给从CPU并存储，从CPU可以为单片机，以便随时提供定位信息，通过GSM通信网络传给监控调度管理中心。
无线通讯�？橛糜谑迪殖翟匾贫斩撕图嗫氐鞫裙芾碇行牡氖萁换�。无线通讯�？榘ㄓ胫骺刂颇？橄嗔糜谇谢挥镆敉ㄑ逗褪萃ㄑ兜耐ㄑ肚谢豢刂颇？椋胪ㄑ肚谢豢刂颇？橄嗔糜贕SM信号转换的GSM�？椋隚SM�？橄嗔糜谑迪钟镆敉ㄑ兜某翟氐缁澳？椋翟氐缁澳？榛褂胪ㄑ肚谢豢刂颇？橄嗔�
通过以上连接，从监控调度管理中心发出的GSM无线数据信号被GSM�？榻邮蘸笞菪畔ⅲ缓笸üㄐ徘谢豢刂破鞔涓骺刂破鞔恚煌背翟匾贫斩朔⒊鍪菪畔⑹保紫扔芍骺刂破鞑菪畔ⅲ缓笥赏ㄐ徘谢豢刂破鞔透鳪SM模块，GSM�？榻菪畔⒆籊SM无线信号发送到GSM网络，再经GSM网络传送给监控调度管理中心；从监控调度管理中心发出的GSM无线语音信息被GSM�？榻邮蘸笞刮镆粜畔ⅲ镆粜畔⒋透翟氐缁澳？椋儆沙翟氐缁澳？榉糯笫涑觯煌贝映翟匾贫斩朔⒊龅挠镆粜畔⒕翟氐缁胺⑺偷紾SM�？椋珿SM�？榻镆粜畔⒆晃狦SM无线信号发送到GSM网络，再由GSM网络传输到通话方，从而实现普通电话功能，同时主控制模块还可以对车载电话�？槭迪趾艚泻怕胂拗�。
语音监控�？椴纳艏嗵畔⑼ü骺刂颇？楹屯ㄐ徘谢豢刂破鞔透翟氐缁澳？榇砗螅儆蒅SM模块将声音监听信息转换为GSM无线信息发送到GSM网络，从而实现车内声音监听。
电源�？橛糜谖渌？樘峁┑缭矗ㄌ峁┲鞯缭吹闹鞯缙亢吞峁┍赣玫缭吹谋赣玫缙�、切换所述主电瓶和备用电瓶并进行省电控制、稳压滤波的电源切换�？�。
车辆控制�？榘ň驯ň鳌⒊盗鞠ɑ鹂刂破�、蜂鸣器和工作指令显示装置。车辆熄火控制器可以受控于监控调度管理中心，在特殊情况下远程监控中心可以对远程移动车辆进行断油、熄火等操作，监控调度管理还可向警笛报警器、蜂鸣器发送各种报警命令，实现报警功能，同时发送的指令还可通过工作指令显示装置显示出。
车载电话可以拨打电话及事件报告，可以对车载电话进行呼入呼出号码进行限制。
地理信息系统用于提供电子地图，并将卫星定位系统信号与电子地图结合。
多媒体显示器设备用于将地理信息系统输出的电子地图和定位信息显示出。
主控制器控制与卫星接收�？�、无线通讯�？�、多媒体显示设备、车辆控制�？�、车辆状态监测模块相连，主控制器控制整个车载移动终端的接收、数据的加工处理及其发送等协调工作。
还包括可对主控制�？榻幸？氐囊？仄�。
还包括多媒体显示设备，多媒体显示设备可以为LCD显示器，为了实现更多的功能，显示器还可与游戏机、DVD等装置相连。
二、移动车载终端的功能特点1、实时快速定位导航车载移动终端采用了先进的GPS�？椋�12通道，启动时间短，定位速度快，功耗低。每秒刷新一次实时定位数据，随时向监控调度管理中心提供定位信息。
2、防劫报警当车辆被劫或遇到紧急情况时，司机触动隐蔽的手动按钮或脚踏开关，“求救”信号即时发出。
3、防盗报警车载移动终端的车辆状态监测�？榘ǘ喔龃衅鳎迪侄猿盗咀刺募嗫赝被箍墒迪钟筛髦执衅�(门磁，红外，震动，声控等)触发的盗车报警。通过监控调度管理中心或手机可对车载终端进行布防或撤防。在布防状态下，一旦车门被打开或车辆点火，相应的传感器即被触动，车载移动终端会向监控调度管理中心发送盗警信息，同时启动车辆熄火指令，使车辆无法启动行驶，避免车辆被盗。
4、车辆状态在线检测车载移动终端的主控制模块包括和各传感器对应的多个输入接口，可接收车辆电路的各种传感器信号，如车门信号、刹车信号、点火信号、速度信号、温度信号、转向灯信号等，对车辆的状态及司机的操作进行实时监控，确保车辆行驶安全。
5、车载电话车载电话类似手机，可拨打电话，接听电话，发送特定信息。监控调度管理中心可对呼出作限制，可限制只能拨打某个电话、不能呼出或呼出不受限制。
6、�？叵ɑ鹪诔盗颈坏恋那榭鱿拢翟匾贫斩耸盏郊嗫氐鞫裙芾碇行牡囊？叵ɑ鹬噶詈螅舳盗鞠ɑ鹂刂破髑卸铣盗镜慊鸬缏坊蛴吐罚钩盗疚薹ㄆ舳惺�。
7、远程监听语音监控�？椴纳艏嗵畔⑼ü鲋骺刂颇？楹屯ㄐ徘谢豢刂破鞔透翟氐缁澳？榇砗螅儆蒅SM�？榻艏嗵畔⒆晃狦SM无线信息发送到GSM网络，从而实现车内声音监听。
多功能智能车载导航监控系统还设有语音监控�？椋镆艏嗫啬？榭梢允迪直ň蟮募嗵Ｓ镆艏嗫啬？榘ㄒ桓鯩IC，MIC设置在车上的隐蔽处，MIC与主控制�？橄嗔�。发生报警后，监控调度管理中心启动监听指令，进行警情确认，语音监控模块开启，由MIC将车内声音传送给主控制�？椋儆芍骺刂颇？楹屯ㄐ徘谢豢刂破鹘艏嗵畔⒋透翟氐缁澳？榇砗螅蒅SM�？榻艏嗵畔⒆晃狦SM无线信息发送到GSM网络，从而实现车内声音监听。
这时监控调度管理中心可清晰听清车内状况，如车内打斗叫喊声及歹徒的训斥声，但车里的人毫无知晓。此功能方便监控调度管理中心快速复核确定报警的真实性，同时可给公安围追堵截提供更进一步的参考资料。
8、�？厣柚贸翟匾贫斩说牟问翟匾贫斩怂胁问伎捎芍行囊？厣柚茫缬没е行暮怕肷柚茫莼卮涓羯柚茫ňＪ缴柚玫龋允┕さ魇园沧胺浅７奖�。
9、区域布防可以设置车辆行驶区域，卫星接收�？楹偷乩硇畔⑾低晨勺既诽峁┏盗镜淖既肺恢茫背盗静辉谏柚玫那蛐惺皇笨勺远ň�
10、超速报警可以设置车辆允许的速度，超速后自动报警。
11、通信盲区数据存储在GSM信号盲区，移动目标位置信息及状态信息自动存储，越过盲区后根据需要自动发回监控调度管理中心，以保证监控的连续性。
12、信息服务除了远程监控、调度管理功能外，车辆移动目标还可以获得信息服务，监控调度管理中心可以向移动终端发布有关交通信息、新闻娱乐信息及交通最佳路线规划信息等，同时移动终端可以向监控调度管理中心发送各种求助信息。
权利要求
1.一种多功能智能车载导航监控系统，包括多个用于接收卫星定位系统信号实现车辆定位导航的车载移动终端，其特征在于，还包括通过无线网络与所述车载移动终端实现数据交换并对其进行监控的监控调度管理中心，所述监控调度管理中心可以向所述车载移动终端发送各种控制命令或信息，所述车载移动终端可向所述监控调度管理中心发送定位信息或其他求助、报警等信息；所述车载移动终端包括用于接收卫星定位系统信号的卫星接收�？椋糜谔峁┑缱拥赝迹⒔鑫佬嵌ㄎ幌低承藕庞胨龅缱拥赝冀岷系牡乩硇畔⑾低常糜诮龅乩硇畔⑾低呈涑龅牡缱拥赝己投ㄎ恍畔⑾允境龅亩嗝教逑允酒魃璞福糜诙猿盗究刂频某盗究刂颇？椋糜诩嗖獬盗咀刺某盗咀刺嗖饽？椋糜谑迪炙龀翟匾贫斩撕退黾嗫氐鞫裙芾碇行氖萁换坏奈尴咄ㄑ赌？椋胨鑫佬墙邮漳？�、无线通讯�？�、多媒体显示设备、车辆控制�？�、车辆状态监测�？橄嗔闹骺刂颇？椋鲋骺刂颇？橛糜诳刂扑鑫佬墙邮漳？椤⑽尴咄ㄑ赌？�、多媒体显示设备、车辆控制�？�、车辆状态监测�？�。
2.根据权利要求1所述的多功能智能车载导航监控系统，其特征在于，所述车辆状态监测�？榘ǘ喔龃衅鳎鲋骺刂颇？榘ê退龃衅鞫杂Φ亩喔鍪淙虢涌冢鍪淙虢涌诎ㄓ糜诮邮粘党鬃刺藕诺某党仔藕沤涌�、用于接收车门状态信号的车门信号接口、用于接收刹车状态信号的刹车信号接口、用于接收劫车触发状态信号的收劫车触发信号接口。
3.根据权利要求1所述的多功能智能车载导航监控系统，其特征在于，所述车辆控制�？榛拱ň驯ň�、车辆熄火控制器、蜂鸣器和工作指令显示装置，所述主控制模块具有与所述警笛报警器相连并用于发送警笛信号的警笛信号接口、与所述车辆熄火控制器相连用于发送车辆熄火控制信号的车辆熄火控制信号接口、与所述工作指令显示装置相连的用于发送工作指示信号的工作指示信号接口、与所述蜂鸣器相连用于发送蜂鸣信号的蜂鸣器接口。
4.根据权利要求1所述的多功能智能车载导航监控系统，其特征在于，还包括用于监听车辆内部声音并在劫车信号有效时开启工作的语音监控�？椋鲇镆艏嗫啬？樯柚迷谝蔚牡胤�。
5.根据权利要求1所述的多功能智能车载导航监控系统，其特征在于，还包括用于为所述无线通讯�？�、所述车辆控制�？�、所述卫星接收�？�、所述主控制模块提供电源的电源�？椋龅缭茨？榘ㄌ峁┲鞯缭吹闹鞯缙亢吞峁┍赣玫缭吹谋赣玫缙�、切换所述主电瓶和备用电瓶并进行省电控制的电源切换�？�。
6.根据权利要求1所述的多功能智能车载导航监控系统，其特征在于，所述无线通讯�？榘ㄓ胨鲋骺刂颇？橄嗔糜谇谢挥镆敉ㄑ逗褪萃ㄑ兜耐ㄑ肚谢豢刂颇？椋胨鐾ㄑ肚谢豢刂颇？橄嗔糜贕SM信号转换的GSM模块，与所述GSM�？橄嗔糜谑迪钟镆敉ㄑ兜某翟氐缁澳？椋龀翟氐缁澳？榛褂胨鐾ㄑ肚谢豢刂颇？橄嗔煌ü陨狭樱蛹嗫氐鞫裙芾碇行姆⒊龅腉SM无线数据信号被GSM模块接收后转化为数据信息，然后通过通信切换控制器传输给主控制器处理；同时车载移动终端发出数据信息时，首先由主控制器产生数据信息，然后由通信切换控制器传送给GSM模块，GSM模块将数据信息转换GSM无线信号发送到GSM网络，再经GSM网络传送给监控调度管理中心；从监控调度管理中心发出的GSM无线语音信息被GSM�？榻邮蘸笞刮镆粜畔ⅲ镆粜畔⒋透翟氐缁澳？椋儆沙翟氐缁澳？榉糯笫涑觯煌贝映翟匾贫斩朔⒊龅挠镆粜畔⒕翟氐缁胺⑺偷紾SM�？椋珿SM�？榻镆粜畔⒆晃狦SM无线信号发送到GSM网络，再由GSM网络传输到通话方，从而实现普通电话功能，同时主控制�？榛箍梢远猿翟氐缁澳？槭迪趾艚泻怕胂拗疲挥镆艏嗫啬？椴纳艏嗵畔⑼ü鲋骺刂颇？楹屯ㄐ徘谢豢刂破鞔透翟氐缁澳？榇砗螅儆蒅SM�？榻艏嗵畔⒆晃狦SM无线信息发送到GSM网络，从而实现车内声音监听。
7.根据权利要求1所述的多功能智能车载导航监控系统，其特征在于，所述卫星接收�？榘ń邮瘴佬嵌ㄎ幌低呈莸腉PS�？椋覩PS�？槎寥〔⒋娲⑺鑫佬嵌ㄎ幌低呈莸拇覥PU，所述从CPU与所述主控制�？橄嗔�。
8.根据权利要求2-7中任何一项所述的多功能智能车载导航监控系统，其特征在于，所述监控调度管理中心还与110台、119台或其他监控调度管理中心等相连，并可根据指令向110台、119台或其他监控调度管理中心等发送指令或报警等数据。
9.根据权利要求2-7中任何一项所述的多功能智能车载导航监控系统，其特征在于，还包括可对所述主控制�？榻幸？氐囊？仄�。
10.根据权利要求2-7中任何一项所述的多功能智能车载导航监控系统，其特征在于，所述多媒体显示设备可以为LCD显示器，所述LCD显示器与游戏机、DVD等装置相连。
全文摘要
本发明涉及一种多功能智能车载导航监控系统，包括多个用于接收卫星定位系统信号实现车辆定位导航的车载移动终端，通过无线网络与所述车载移动终端实现数据交换并对其进行监控的监控调度管理中心，所述监控调度管理中心可以向所述车载移动终端发送各种控制命令或信息，所述车载移动终端可向所述监控调度管理中心发送定位信息或其他求助、报警信息等。本发明的多功能智能车载导航监控系统可实现实时快速定位导航、防劫报警、防盗报警、车辆状态在线检测、车载电话、�？叵ɑ�、远程监听、�？厣柚贸翟匾贫斩说牟问�、区域布防、超速报警、通信盲区数据存储、信息服务。
文档编号G01S1/00GK1755391SQ200410155318
公开日2006年4月5日 申请日期2004年9月29日 优先权日2004年9月29日
发明者王国生, 李荣春 申请人:佛山市顺德区瑞图万方科技有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
