专利名称：具有调节功能的陀螺安装机构的制作方法
技术领域：
本发明属于机械领域，主要涉及一种调节机构，尤其涉及一种具有调节功能的陀螺安装机构。
背景技术：
稳瞄、跟踪系统需要在方位、俯仰环架上安装陀螺来敏感方位、俯仰角速度输出量，以控制姿态完成系统稳瞄、跟踪的功能。目前市面上有的陀螺自身安装基面平面度不高，若直接安装在稳瞄、跟踪系统的安装面(以下简称系统安装面)无法满足精度要求，因此在实际使用过程中就需要一种调节机构能调节方位、俯仰陀螺与系统安装面的相互关系，方位、俯仰陀螺之间的相互关系即需要调整方位陀螺、俯仰陀螺、系统安装面的法线两两相互垂直。如果所选购的陀螺安装基面平面度很高，可以直接安装在系统安装面上，那么就要求系统安装面也具有相同级别的平面度，才能满足陀螺敏方位、俯仰角速度输出量的要求，这样势必增加了加工难度，而且不具备调整环节，只能靠机械加工精度保证，一旦零件加工有误就无法使用。目前尚未见有相关专利关于陀螺调节机构的叙述。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，为陀螺提供一个具有调节功能的安装机构，以克服现有陀螺安装不具备调整环节而导致增加系统安装面加工难度等问题。为解决上述技术问题，本发明提供的具有调节功能的陀螺安装机构包括陀螺安装板、两个陀螺座和两个陀螺压板，所述陀螺安装板的上端面设有与短轴即Y轴对称的两个圆形凸台，两个圆形凸台的中心轴均位于陀螺安装板的长轴即X轴上,在圆形凸台的中心部位均设有半径为R的球缺，球缺的球心高于圆形凸台上端面的距离为H,每个圆形凸台的环形带上均设有位于同一圆周且构成等腰三角形的三个螺孔，其中第一圆形凸台上等腰三角形的顶角位于陀螺安装板的中部，两个底角相对于顶角的圆心角为0且90° < 0< 180° ;第二圆形凸台上等腰三角形的顶角位于与Y轴平行的直径线上，两个底角则相对于该顶角的圆心角亦为0 ;所述陀螺安装座为圆形板，其上制有位于同一圆周上的三个过孔和三个丝孔，三个丝孔和三个过孔分别构成两个等腰三角形且两个等腰三角形的大小均与陀螺安装板上的螺孔等腰三角形相同，过孔等腰三角形和丝孔等腰三角形的顶点对称于所述圆形板的圆心，圆形板的上端面设有两个对称且与丝孔等腰三角形和过孔等腰三角形顶角连线垂直的肋板，圆形板的下端面中心部位设有球冠，球冠的半径也为R且与球缺间隙配合，球冠的球心到圆形板下端面的距离为h ；所述陀螺压板的下端面设有贯通板长的长方形凸台，长方形凸台的高度等于所述肋板与待装陀螺的高度差；两个待装陀螺分别固连在两个陀螺座的两肋板之间，陀螺压板长方形凸台两侧的薄边通过第一紧固螺钉与陀螺座两个肋板的上端面固连，且所述长方形凸台与待装陀螺紧密接触，每个球冠对应装在所述球缺中，且陀螺座的周边通过相应的过孔和第二紧固螺钉与所述圆形凸台的上端面固连，顶丝旋入所述丝孔中且与所述圆形凸台接触；陀螺安装板与陀螺座完成装配后，两者端面之间的间隙为t且t = H-h,间隙t的取值范围为0. 3
0.8mm。本发明的整体技术效果体现在以下几个方面。(一)本发明由陀螺安装板、两个陀螺座、两个陀螺压板、两组紧固螺钉、顶丝组成，陀螺安装板上开设两个球缺，两个陀螺座设有过孔和丝孔且底部均设有与球缺直径相同的球冠，两个陀螺分别固连在两个陀螺座中，陀螺座通过紧固螺钉和顶丝与陀螺安装板连接且球冠与球缺间隙配合，通过调整紧固螺钉和顶丝的旋合深度，来改变陀螺座与陀螺安装板的相对位置，即可实现调节陀螺敏感轴与系统安装面法线相互垂直。陀螺座上的过 孔与紧固螺钉的间隙可实现陀螺座顺时针或逆时针旋转，从而调节两陀螺敏感轴相互垂直。(二)本发明的陀螺调节安装机构完全通过简单的机械零件实现，具有结构形式简单、拆装方便、调节简单、易于工程化，能满足陀螺应用的需求。
图I是本发明陀螺安装机构的立体示意图。图2是图I中所示的陀螺安装板的零件图。图3是图I中所示的陀螺座的零件图。图4是图I中所示的陀螺压板的零件图。图5是本发明陀螺安装机构装配示意图。
具体实施例方式下面结合附图及优选实施例对本发明进行详细描述。正如图I所示，本发明具有调节功能的陀螺安装机构的优选实施例包括均由钢质材料制作的陀螺安装板I、两个陀螺座2、两个陀螺压板3。根据图2所示，陀螺安装板I为长方形板，设有与短轴即Y轴对称的两个圆形凸台1-1，两个圆形凸台的中心轴均位于陀螺安装板I的长轴即X轴上。在圆形凸台1-1上均开设有球缺1-2，球缺1-2的半径为R，球缺1-2的球心高于圆形凸台1-1上端面的距离为H。每个圆形凸台1-1的环形带上均设有位于同一圆周且构成等腰三角形的三个螺孔，其中，第一圆形凸台上等腰三角形的顶角位于陀螺安装板I的中部，两个底角相对于顶角的圆心角为9 ;第二圆形凸台上等腰三角形的顶角位于与Y轴平行的直径线上，两个底角则相对于该顶角的圆心角亦为9，通常，90° < 0 <180° ;本优选实施例中，0的取值为120°。根据图3所示，陀螺安装座2为圆形板，其半径与陀螺安装板I的两个圆形凸台1-1的半径相同，圆形板上制有位于同一圆周上的三个过孔和三个丝孔，三个丝孔和三个过孔分别构成两个等腰三角形且两个等腰三角形的大小与陀螺安装板I上的螺纹孔等腰三角形相同，过孔等腰三角形和丝孔等腰三角形的顶点对称于所述圆形板的圆心。此外，圆形板的上端面设有两个对称且与丝孔等腰三角形和过孔等腰三角形顶角连线垂直的肋板，肋板的上端面上制有三个螺孔，肋板的高度比待装陀螺高度略高I 2mm即可，肋板的宽度至少够制M3螺纹孔即可，两肋板之间的距离比待装陀螺宽度宽0. 5 1mm。圆形板的下端面中心处设有球冠，球冠的半径也为R且与球缺1-2间隙配合，球冠的球心到圆形板下端面的距离为h。根据图4所示，陀螺压板3为方形板，方形板相对的两个边部各设有三个过孔，在两组过孔之间的方形板下端面设有长度与方形板边长相等的长方形凸台，长方形凸台的高度等于肋板与待装陀螺的高度差。 根据图I和图5所示，将待装方位陀螺A、俯仰陀螺B分别两个嵌入陀螺座2的两肋板之间，并用陀螺安装螺钉C紧固，陀螺压板3长方形凸台两侧的薄边通过第一紧固螺钉4与陀螺座2两个肋板的上端面固连，且陀螺压板3的长方形凸台与陀螺接触并将陀螺压紧。两个陀螺座2的球冠分别装在陀螺安装板I的两个球缺1-2中，且陀螺座2的周边通过第二紧固螺钉5与陀螺安装板I上圆形凸台1-1的上端面固连，顶丝6旋入陀螺座2丝孔中直至顶丝6轻轻接触到陀螺安装板I的圆形凸台1-1。整个机构绕X轴旋转，Y轴垂直于X 轴，Z轴为XY平面的法线(即系统安装面或陀螺安装板安装面的法线)。方位陀螺A、俯仰陀螺B上的箭头为其敏感轴的方向。陀螺安装板I与陀螺座2完成装配后，两者之间的间隙为t且t = H-h,综合考虑系统精度及陀螺的应用需求，间隙t的取值在0. 3 0. 8_之间为宜。本发明陀螺安装机构的调节方法如下以调节俯仰陀螺B的敏感轴与系统安装面法线相互垂直(即调节俯仰陀螺敏感轴与X轴平行)为例，假设安装有俯仰陀螺B的陀螺座2与陀螺安装板I不平行(陀螺座2相对陀螺安装板I左侧低右侧高)，那么只需要将第二紧固螺钉5旋松，增加左侧紧固顶丝6的旋合深度，减少右侧两个顶丝6的深度，待到俯仰陀螺B的敏感轴与X轴平行后，再轻轻带紧第二紧固螺钉5，完成调节。若陀螺座2相对陀螺安装板I上低下高，旋松第二紧固螺钉5，增加右上顶丝6的旋合深度，减少右下顶丝6的旋合深度，完成调节后，用第二紧固螺钉5紧固。同理可调整方位陀螺A的敏感轴与Z轴垂直。调节方位陀螺A的敏感轴与俯仰陀螺B的敏感轴相互垂直方法如下，由于陀螺座2上的过孔与第二紧固螺钉5中等配合，那么过孔与第二紧固螺钉5之间的间隙，就能允许陀螺座2沿顺时针或逆时针方向旋转，待到两敏感轴相互垂直，慢慢用顶丝6顶紧，再用第二紧固螺钉5紧固，完成调节。实际情况可能为上述一种或几种情况相结合，这就需要根据实际情况对上述方法作相应调整，有意识、有目的、有组合的间隔调整第二紧固螺钉II、顶丝6的旋合深度，起到最终调节的目的。
权利要求
1.一种具有调节功能的陀螺安装机构，其特征在于它包括陀螺安装板[I]、两个陀螺座[2]和两个陀螺压板[3]，所述陀螺安装板[I]的上端面设有与短轴即Y轴对称的两个圆形凸台[1-1]，两个圆形凸台的中心轴均位于陀螺安装板[I]的长轴即X轴上，在圆形凸台[1-1]的改中心部位均设有半径为R的球缺[1-2]，球缺[1-2]的球心高于圆形凸台[1-1]上端面的距离为H，每个圆形凸台[1-1]的环形带上均设有位于同一圆周且构成等腰三角形的三个螺孔，其中第一圆形凸台上等腰三角形的顶角位于陀螺安装板[I]的中部，两个底角相对于顶角的圆心角为9且90° < 0 <180° ;第二圆形凸台上等腰三角形的顶角位于与Y轴平行的直径线上，两个底角则相对于该顶角的圆心角亦为0 ； 所述陀螺安装座[2]为圆形板，其上制有位于同一圆周上的三个过孔和三个丝孔，三个丝孔和三个过孔分别构成两个等腰三角形且两个等腰三角形的大小均与陀螺安装板[I]上的螺孔等腰三角形相同，过孔等腰三角形和丝孔等腰三角形的顶点对称于所述圆形板的圆心，圆形板的上端面设有两个对称且与丝孔等腰三角形和过孔等腰三角形顶角连线垂直的肋板，圆形板的下端面中心部位设有球冠，球冠的半径也为R且与球缺[1-2]间隙配合，球冠的球心到圆形板下端面的距离为h ； 所述陀螺压板[3]的下端面设有贯通板长的长方形凸台，长方形凸台的高度等于所述肋板与待装陀螺的高度差； 两个待装陀螺分别固连在两个陀螺座[2]的两肋板之间，陀螺压板[3]长方形凸台两侧的薄边通过第一紧固螺钉[4]与陀螺座[2]两个肋板的上端面固连，且所述长方形凸台与待装陀螺紧密接触，每个球冠对应装在所述球缺[1-2]中，且陀螺座[2]的周边通过相应的过孔和第二紧固螺钉[5]与所述圆形凸台[1-1]的上端面固连，顶丝[6]旋入所述丝孔中且与所述圆形凸台[1-1]接触；陀螺安装板[I]与陀螺座[2]完成装配后，两者端面之间的间隙为t且t = H-h，间隙t的取值范围为0. 3 0. 8mm。
2.根据权利要求I所述的具有调节功能的陀螺安装机构，其特征在于所述肋板的高度比待装陀螺的高度高I 2mm，两肋板之间的距离比待装陀螺的宽度宽0. 5 1mm。
全文摘要
本发明公开了一种具有调节功能的陀螺安装机构，包括陀螺安装板、两个陀螺座和两个陀螺压板，陀螺安装板上设有沿长轴设置的两个圆形凸台，每个圆形凸台上设有半径为R的球缺；陀螺座上设有用于调节的过孔，上端面设有相互平行的两个肋板，下端面中心部位设有半径为R的球冠；待装陀螺固连在陀螺座的两个肋板之间，陀螺压板与两个肋板固连且将待装陀螺压紧，陀螺座通过紧固螺钉和顶丝与陀螺安装板固连且球冠嵌入球缺中；通过调整紧固螺钉和顶丝的旋入深度，实现了对待装陀螺敏感轴位置的调节，从而满足陀螺敏感方位、俯仰角速度输出量的要求。本发明具有结构新颖、拆装方便、调节简单、易于工程化等优点。
文档编号G01C19/00GK102654402SQ201210166968
公开日2012年9月5日 申请日期2012年5月25日 优先权日2012年5月25日
发明者杨晓强, 段红建, 王健军, 石欣, 胡博, 赵建钊 申请人:中国兵器工业第二0五研究所
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
