专利名称：自动对中汽车底盘电力测功机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆性能检测设备，特别涉及一种中小型车辆进行室内台架试验
的底盘测功机。
背景技术：
汽车底盘测功机是一种重要的室内台架试验设备，通过底盘测功机不仅可以对汽 车进行动力性检测，而且还可以测量多工况排放指标及油耗等。汽车底盘测功机的功能是 通过对负载模拟与加载装置的控制，以转鼓表面取代路面，实现对车辆行驶的各类工况进 行模拟。具有不受外界条件影响的优势。可以在汽车不解体的条件下迅速检测，准确地反映 汽车各个机构、系统、零部件的技术状况和使用性能。汽车底盘测功机能查找故障和隐患所 在，帮助人们采取相应的预防和保修措施，确保车辆在良好的状况下运行，从而延长汽车使 用寿命，提高运输能力，降低生产成本，减少环境污染，节约能源，保证车辆的安全运行。此 外，汽车底盘测功机还能够与仿真试验相结合，大大縮短汽车的研发周期，及早发现设计中 的缺陷，为整车的性能提供了保障。 汽车底盘测功机是以测量功率为首要目的，那么势必牵涉到能量的转换形式，其 核心设备是测功单元， 一类是将机械能转换成热能，有磁滞测功机、电涡流测功机、机械测 功机、水力测功机等，不仅造成能量浪费，而且还需配置散热设备。另一类是电力测功机，相 当于一台发电机，可以将原动机输入的机械能转化为电能回馈到电网，并分为直流和交流两 类，直流机优点是控制简单，缺点是需要定期维护，交流机优点是免维护，不足是控制复杂。
目前的汽车底盘测功机，从结构上大致可分为两类，一类是目前普遍存在的电机 侧置式底盘测功机，即把电机放置在测功机的一侧进行驱动。由于这种结构布局比较简单， 所以大多数汽车底盘测功机都采用这种形式。另一类是电机中置式底盘测功机，即将电机 放在测功机的中间。这种底盘测功机结构紧凑，縮小了整机的体积，为测功机的搬运和放置 带来了方便。 汽车底盘测功机按用途分可分为两类， 一类是以车辆年检为目的，即交管部门汽 车检测线底盘测功机，这种测功机功能相对单一。另一类是以车辆开发为目的，即在企业和 研究单位使用的汽车底盘电力测功机。它们之间的最大不同是前者仅模拟道路阻力，后者 不仅要模拟道路阻力还要模拟实际车辆的惯量。 当前汽车底盘测功机种类繁多，但大多都存在着各种各样的缺点，譬如体积过大，
测量不精准，成本过高，结构复杂，无车辆自动对中系统或对中系统繁琐等。 综上所述，为了提高汽车底盘测功机的现有技术性能和检测水平，我们应该大力
发展技术含量更高的汽车底盘电力测功机，并且对底盘测功机的结构，功能作更大的改进
和创新。从整体上提高汽车底盘测功机的水平。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能使试验车辆准确快捷地对中并且结构简单的自动对中汽车底盘电力测功机。 本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种自动对中汽 车底盘电力测功机，包括机架，所述机架中部固装有支撑壳体，所述支撑壳体的中部安装有 双轴电机，所述双轴电机的两根输出轴上分别安装有滚筒；每个滚筒设有一个对中机构，两 个滚筒的对中机构左右对称；每个对中机构包括与所述滚筒垂直布置、可转动地连接在所 述机架上的丝杠和对称地布置在滚筒前后两侧的举升机构，每个举升机构包括与所述丝杠 连接的丝母，所述丝母通过连杆连接摇臂，所述摇臂通过横向水平轴连接向着所述滚筒延 伸的顶板，所述横向水平轴可转动地安装在所述机架上，所述顶板的自由端安装有支撑滚 筒，所述顶板的下面设有与所述机架固接的支撑横梁，所述顶板置放在所述支撑横梁上面 时，所述顶板的上面和所述支撑滚筒的最高点与所述滚筒的最高点在同一水平面上；每个 对中机构中的两个顶升机构对应的丝母分别通过旋向相反的螺纹与所述丝杠连接；每个对 中机构对应丝杠的动力输入端分别与设置在所述机架外侧的减速器的输出端连接，所述减 速器由电机驱动。 所述横向水平轴设置为前后两根，每两个举升机构共用一根左右贯通的横向水平 轴。 所述减速器安装在所述机架的一侧，所述减速器的输出端连接横向传动轴，所述 横向传动轴通过换向机构连接对应的对中机构。 所述双轴电机壳体的两端和与其对应的所述滚筒之间分别设有连续驱动的轴承 机构，所述双轴电机壳体两端的连续驱动的轴承机构左右对称、旋转速度相同并且旋转方 向相反。 所述连续驱动的轴承机构包括外圈固定在所述支撑壳体内的轴承I和内圈与所 述双轴电机壳体固接的轴承II，所述轴承I和所述轴承II同轴安装，并且二者之间设有驱 动圈，所述驱动圈的动力输入端套装在所述滚筒的中心轴套上，并通过链传动或同步带传 动与电机的输出轴连接。 所述双轴电机的壳体上设有测力传感器。所述测力传感器为美国CELTR0N STC称重传感器。 本发明具有的优点和积极效果是采用自动对中机构能使车辆准确快捷地对中， 很大程度地减轻了试验人员的工作量，节省了试验的准备时间，相比现有的对中机构，省去 了许多小型零部件，结构简单实用；在双轴电机的端部和与其对应的滚筒之间设有连续驱 动的轴承机构，能使得试验的准确性增强，延长测功机的使用寿命；驱动电机采用大扭矩低 转速的双轴电机，装配在测功机的中间位置，使结构紧凑合理，安装快捷方便，縮小了基坑 的占地面积。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的俯视图； 图4为本发明连续驱动的轴承机构的主视图；
图5为本发明连续驱动的轴承机构的左视 图6为本发明自动对中机构顶板初始位置的主视图；
图7为本发明自动对中机构顶板初始位置的左视图；
图8为本发明自动对中机构启动后的示意图。 图中1 、底座，2 、换向机构，3 、横向传动轴，4、侧支柱，5 、顶板，6 、双轴电机，7 、中间 支柱，8、电机，9、横向水平轴，10、滚筒，11、电机，12、减速器，13、丝母，14、丝杠，15、制动器， 16、支撑滚筒，17、支撑横梁，18、横梁支柱，19、摇臂，21、电机输出轴，22、链条，23、驱动圈， 24、车轮，25、胀套，26、支撑壳体，27、轴承1，28、轴承11，29、连杆。
具体实施例方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图 详细说明如下 请参阅图1 图8，本发明一种自动对中汽车底盘电力测功机，包括测功机机架， 测功机机架包括底座1和侧支柱4、中间支柱7和横梁支柱18，底座1上有四根侧支柱4，两 个中间支柱7，四根横梁支柱18。在底座1的中间位置安装双轴电机6，双轴电机6的每根 输出轴上均安装一个48英寸滚筒10。每个滚筒10设有一个对中机构，两个滚筒的对中机 构左右对称；双轴电机6的壳体两端分别设有连续驱动的轴承机构；该测功机还包括制动 系统，鼓风机，速度编码器，测力传感器。该测功机还配有PLC机柜，动力柜，计算机控制系 统。 本发明机械部分的技术特点是1)双轴电机6中置双轴电机6放置在测功机中 间，产生的动力由两根输出轴传出，每根电机输出轴21上通过胀套25装配一个48英寸滚 筒IO。在本实施例中，双轴电机6采用变频电机。电机输出轴21上的滚筒10用于模拟路 面。这种驱动电机中置的结构使得整机轴向尺寸减少，縮小了基坑占地面积，降低了机械 制造成本和现场安装施工费用。2)连续驱动的轴承机构在双轴电机6壳体的两端和与其 对应的滚筒10之间加入连续驱动的轴承机构，如图4所示，在双轴电机6的壳体端部与支 撑壳体26之间同轴安装轴承I 27和轴承I1 28，轴承I 27里面套着轴承I1 28，其中轴承 1128的内圈固定在双轴电机6的壳体上，轴承I 27的外圈固定在支撑壳体26内。所述轴 承I 27和所述轴承II 28之间设有驱动圈23，所述驱动圈23的动力输入端套装在所述滚 筒10的中心轴套上，用于滚筒10的支撑，所述驱动圈23的动力输入端通过链传动与电机8 的输出轴连接。当然，驱动圈23与电机8之间也可以采用同步带传动。这样双轴电机6就 处于悬置状态。双轴电机6的外壳上连接一个量程为1. 5吨的测力传感器，测力传感器固 定在支撑壳体上，测力传感器能够限制双轴电机6壳体的转动，并能相应测量出双轴电机6 壳体输出的扭矩。支撑壳体26上设有标定臂口，可通过标定臂口在双轴电机6的壳体上固 接与其输出轴垂直的标定臂，在标定臂的端部置放砝码，来标定校验测力传感器。在本实施 例中，测力传感器采用的是美国CELTRON STC称重传感器。上述连续驱动的轴承机构，驱动 圈23的动力输入端套装在滚筒10的中心轴套上，对滚筒10有支撑作用，电机8通过链条 22带动驱动圈23的动力输入端旋转，滚筒10的中心轴套与驱动圈23的动力输入端之间产 生的是动摩擦，可有效降低输出轴的摩擦损耗。3)每个滚筒10设有一个对中机构，两个滚 筒10的对中机构左右对称；每个对中机构包括与所述滚筒10垂直布置、可转动地连接在所 述机架上的丝杠14和对称地布置在滚筒前后两侧的举升机构，每个举升机构包括与所述丝杠14连接的丝母13，所述丝母13与连杆29铰接，连杆29与摇臂19铰接，摇臂19的上 端与横向水平轴9固接，横向水平轴9上固接有向着滚筒10延伸的顶板5，所述横向水平轴 9可转动地安装在所述机架的侧支柱4和中间支柱7的上端，所述顶板5的自由端安装有 支撑滚筒16，所述顶板5的下面设有与横梁支柱18固接的支撑横梁17，所述顶板5置放在 所述支撑横梁17上面时，所述顶板5的上面和所述支撑滚筒16的最高点与所述滚筒10的 最高点在同一水平面上；每个对中机构中的两个顶升机构对应的丝母分别通过旋向相反的 螺纹与所述丝杠14连接；每个对中机构对应丝杠的动力输入端分别与设置在所述机架外 侧的减速器12的输出端连接，所述减速器12由电机11驱动。横向水平轴9有前后两根， 每两个举升机构共用一根横向水平轴9。可使对中机构更加方便控制，同步性更好，结构更 加简单。在本实施例中，减速器12安装在机架的一侧，减速器12的输出端连接横向传动轴 3，横向传动轴3通过两个换向机构2分别连接对应的对中机构。换向机构2可采用圆锥齿 轮机构。本实施例的自动对中机构动力由机架一侧的电机11提供，通过各个组部件的传 递，让顶板5旋转，将车轮24推到中央位置，达到两个车轮的中心轴线(两个轮中心点的连 线)与两个滚筒的中心轴线位于同一铅垂面上的效果。该测功机对中机构四块顶板的初始 位置，与滚筒的最高点位于同一水平面上。4)制动系统两个滚筒上均安装了制动系统，制 动器15为夹紧式结构，采用了摩擦制动原理，类似盘式制动器。在安装车辆，滚筒超速或测 功机出现故障的情况下进行紧急制动。5)散热系统在测功机主机后部有一个鼓风机，跟 随双轴电机6的工作而开始工作。鼓风机的作用是对双轴电机6进行散热，保障机器的正 常运行。 本发明的驱动电机为交流变频电机，采用了双输出轴。由于试验车辆和滚筒的质 量都会施加在输出轴上，时间长了就会对输出轴造成一定的损伤。所以在双轴电机6的端 部和滚筒之间设置了上述连续驱动的轴承机构，该机构的一侧对滚筒起支撑作用，另外一 侧连接在支撑壳体26和双轴电机6的外壳之间，会和滚筒10、双轴电机6产生摩擦，可能 造成一定的摩擦损耗，连续驱动的轴承机构，能有效地减小摩擦力，同时也改善了应力的分 布。如图4， 5所示，连续驱动的轴承机构由电机8通过链条22带动轴承I 27和轴承1128 旋转。在滚筒10静止时，由电机8开始带动轴承I 27和轴承II28旋转，当滚筒10旋转时， 电机8继续工作。由于动摩擦远远小于静摩擦，上述机构很大程度地减小了轴承摩擦副的 阻尼。双轴电机壳体两端的连续驱动的轴承机构左右对称，旋转速度相同，方向相反。这样 就抵消了由两个连续驱动的轴承机构的轴承旋转对驱动电机输出轴造成的影响。连续驱动 的轴承机构的另外一个优点在于，使得滚筒的重力作用能均匀分布在轴承上，延长了测功 机的使用寿命，提高了测功机的精度。 为了正确模拟路面，保障试验的顺利进行，车辆车轮必须准确的放置在滚筒上。即 滚筒上的两个车轮的中心轴线与两个滚筒的中心轴线必须在同一铅垂面上。本发明为满足 以上试验的要求而设计了自动对中系统。如图6 图8所示，本发明的每个滚筒设有一个对 中机构，两个滚筒的对中机构左右对称；上述自动对中机构的特点在于，动力由电机11和 减速器12输出至测功机前部的横向传动轴3，横向传动轴3通过两个换向机构2分别输出 给左侧的丝杠和右侧的丝杠。上述对中机构能使车辆准确快捷地对中，节省了试验的准备 时间。同时，相比现有的对中机构，上述对中机构省去了许多小型零部件，结构简单实用。
本发明的电子部分的技术特征是底盘测功机还配置有中央控制系统，包含动力配电柜，PLC机柜，计算机控制系统。动力配电柜给测功机提供动力，PLC机柜和计算机控制 系统用来分析处理测功机的各种工作状况。 在测功机滚筒中心旁边装有速度编码器，上述编码器为光学编码器，该光学编码 器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方 形孔。由于光电码盘与电机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管 等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过记录编码器的脉冲数就能得到电 机的转速。所述的速度编码器连接到中央控制系统，以反馈滚筒的信息给中央控制系统。
在测功机电机上安装一个测力传感器，由于电机定子受到的力与转子受到的力是 一对反作用力，即大小相等。所以测力传感器测出的扭矩也就等于电机输出的扭矩。上述 测力传感器连接到中央控制系统，以反馈电机输出的扭矩信息给中央控制系统。
使用本发明时，需要将测试车辆放置在汽车底盘测功机的滚筒上面。放置车辆时， 测功机的滚筒必须固定不动。滚筒的制动系统采用气动夹紧装置，即通过气泵，用制动器摩 擦片将滚筒夹紧。夹紧力大小可以随意调节，以满足放置不同质量的车辆。制动系统连接 到中央控制系统，可以通过中央系统自动控制。 车辆放置在滚筒上，很难保证位置的完全准确。为了在实验中进行准确模拟，车轮 需要摆正，对中的过程。使得车轮的中心轴线与滚筒的中心轴线处在同一铅垂面上。在驱 动轮位于滚筒上后，固定车辆的非驱动轮，然后转动滚筒让驱动轮摆正。
如图6所示，对中顶板5的初始位置与测功机滚筒10的最高点位于同一水平面。 本发明对中机构的工作过程是，电机11产生的动力，经过减速器12输出传递到测功机前部 的横向传动轴3，然后通过两个换向机构2分别传递到左边的丝杠和右边的丝杠，最后两边 的动力都由丝母13带动摇臂19向中间移动，横向水平轴在三根支柱上旋转。由于顶板与横 向水平轴固定连接，四个顶板就能同时向上翻转。如图8所示，两块顶板将一个车轮顶起， 在顶板末端安装有支撑滚筒。车轮在重力作用下能在支撑滚筒上移动，直到自动到达中央 位置。通过上述自动对中机构，快速准确地对正了车轮位置，达到了试验的要求。
如图4，5所示，在中置驱动电机带动滚筒10转动之前，首先是两个电机8开始转 动，通过链条22带动轴承I 27和轴承I1 28旋转。轴承机构的连续旋转，使得轴承各个位 置均匀受到试验车辆和滚筒的重力作用，使得应力均匀分布，有效延长了该测功机的使用 寿命。此外，滚筒10的中心轴套与驱动圈23的动力输入端之间产生的是动摩擦，摩擦系数 较�。庋徒档土瞬夤哪Σ了鸷�。本发明的两个轴承机构旋转方向相反，即一个顺时 针方向旋转，则另外一个为逆时针方向旋转。由于轴承旋转会造成输出轴传递的动力产生 误差，所以采用了电机相对反方向旋转的方式。即其中一个作正功，一个作负功，这样就抵 消了两个轴承机构旋转所作的功。 滚筒10是模拟路面的重要部分。本发明的滚筒10直径是48英寸，滚筒10表面 喷涂有特种涂层，使车轮24与滚筒10间的摩擦系数接近在地面上实际运行的状态。滚筒 10边上装有速度编码器，速度编码器连接到中央处理器上准确快速的传递滚筒10的速度 信息，然后通过对驱动电机进行直接转矩控制实现对滚筒IO速度的调节。驱动电机上连接 有测力传感器，测力传感器连接到中央处理器。通过测力传感器测量出驱动电机输出的扭 矩，就能计算出滚筒表面的牵引力。 在本发明上进行模拟滑行时，对比道路滑行试验采集到的不同速度下阻力的大�。佣玫叫枰釉氐淖枇�。整个实验过程采用中央控制系统来设定和调节，从而实现了 道路阻力模拟的控制。最终测功机的所有运行信息与模拟情况都在计算机控制系统上反映 出来。 尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上 述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通 技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可 以作出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。
权利要求
一种自动对中汽车底盘电力测功机，包括机架，其特征在于，所述机架中部固装有支撑壳体，所述支撑壳体的中部安装有双轴电机，所述双轴电机的两根输出轴上分别安装有滚筒；每个滚筒设有一个对中机构，两个滚筒的对中机构左右对称；每个对中机构包括与所述滚筒垂直布置、可转动地连接在所述机架上的丝杠和对称地布置在滚筒前后两侧的举升机构，每个举升机构包括与所述丝杠连接的丝母，所述丝母通过连杆连接摇臂，所述摇臂通过横向水平轴连接向着所述滚筒延伸的顶板，所述横向水平轴可转动地安装在所述机架上，所述顶板的自由端安装有支撑滚筒，所述顶板的下面设有与所述机架固接的支撑横梁，所述顶板置放在所述支撑横梁上面时，所述顶板的上面和所述支撑滚筒的最高点与所述滚筒的最高点在同一水平面上；每个对中机构中的两个顶升机构对应的丝母分别通过旋向相反的螺纹与所述丝杠连接；每个对中机构对应丝杠的动力输入端分别与设置在所述机架外侧的减速器的输出端连接，所述减速器由电机驱动。
2. 根据权利要求1所述的自动对中汽车底盘电力测功机，其特征在于，所述横向水平 轴设置为前后两根，每两个举升机构共用一根左右贯通的横向水平轴。
3. 根据权利要求1所述的自动对中汽车底盘电力测功机，其特征在于，所述减速器安 装在所述机架的一侧，所述减速器的输出端连接横向传动轴，所述横向传动轴通过换向机 构连接对应的对中机构。
4. 根据权利要求l所述的自动对中汽车底盘电力测功机，其特征在于，所述双轴电机 壳体的两端和与其对应的所述滚筒之间分别设有连续驱动的轴承机构，所述双轴电机壳体 两端的连续驱动的轴承机构左右对称、旋转速度相同并且旋转方向相反。
5. 根据权利要求4所述的自动对中汽车底盘电力测功机，其特征在于，所述连续驱动 的轴承机构包括外圈固定在所述支撑壳体内的轴承I和内圈与所述双轴电机壳体固接的 轴承II，所述轴承I和所述轴承II同轴安装，并且二者之间设有驱动圈，所述驱动圈的动力 输入端套装在所述滚筒的中心轴套上，并通过链传动或同步带传动与电机的输出轴连接。
6. 根据权利要求4所述的自动对中汽车底盘电力测功机，其特征在于，所述双轴电机 的壳体上设有测力传感器。
7. 根据权利要求6所述的自动对中汽车底盘电力测功机，其特征在于，所述测力传感 器为美国CELTRON STC称重传感器。
全文摘要
本发明公开了一种自动对中汽车底盘电力测功机，包括机架，其特征在于，所述机架中部固装有支撑壳体，所述支撑壳体的中部安装有双轴电机，所述双轴电机的两根输出轴上分别安装有滚筒；每个滚筒设有一个对中机构，两个滚筒的对中机构左右对称；每个对中机构包括与所述滚筒垂直布置、可转动地连接在所述机架上的丝杠和对称地布置在滚筒前后两侧的举升机构。本发明采用自动对中机构能使车辆准确快捷地对中，很大程度地减轻了试验人员的工作量，节省了试验的准备时间，相比现有的对中机构，省去了许多小型零部件，结构简单实用；在双轴电机的端部和与其对应的滚筒之间设有连续驱动的轴承机构，能使得试验的准确性增强，延长测功机的使用寿命。
文档编号G01L3/24GK101750176SQ20101000084
公开日2010年6月23日 申请日期2010年1月19日 优先权日2010年1月19日
发明者乔胜华, 戴春蓓, 杨熹, 温溢, 邓雅琼, 陆红雨, 陈弘 申请人:中国汽车技术研究中心;陈弘
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