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专利名称：一种用于惯性平台的随动框架的制作方法
技术领域：
本实用新型属于惯性导航技术领域，涉及一种用于惯性平台的随动框架。
背景技术：
平台框架式惯性稳定系统是发展成熟的产品，随着应用领域的扩展和新型传感器的使用，其稳定精度越来越高。以软磁合金为磁性能材料的高精度角度传感器(正余弦旋转变压器)在惯性平台随动框架组件中的应用，能过满足随动框架组件的输出角精度达到角秒级。但角度传感器使用的软磁合金其磁性能易受外来应力的影响，当传感器采用传统的硬连接与铝合金的支座零件装配后，在承受温度应力高温+80 V、低温-55 V后，其磁感应强度下降，感性输出电压下降约25%，严重影响了随动框架的输出角精度。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于惯性平台的随动框架，使其角度传感器的磁性能避免在温度变化中，因相邻零件变形而收到应力的影响，保证随动框架的输出角精度。本实用新型的技术方案为一种用于惯性平台的随动框架，包括框架本体、角度传感器5、力矩电机4，其中框架本体包括内框2、外框3、大轴承I、小轴承6，所述角度传感器5与内框2、外框3之间通过硅橡胶层7进行柔性连接；大轴承I、小轴承6采用背靠背布置的支撑形式。本实用新型具有的有益效果本实用新型用于惯性平台的随动框架，采用角度传感器与内外框通过硅橡胶层进行柔性连接，降低了角度传感器对温度的敏感性，保证了随动框架的输出角精度。

图I为本实用新型用于惯性平台的随动框架结构示意图；图2为本实用新型用于惯性平台的随动框架中，保证角度传感器装配同轴精度方法的示意图；其中，I-大轴承、2-内框、3-外框、4-力矩电机、5-角度传感器、6-小轴承、7-硅橡胶层、8-工艺螺钉、9-内框工艺螺孔。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式
做进一步说明。参见图1，一种用于惯性平台的随动框架，包括框架本体、角度传感器5、力矩电机4,其中框架本体包括内框2、外框3、大轴承I、小轴承6，所述角度传感器5与内框2、外框3之间通过硅橡胶层7进行柔性连接；大轴承I、小轴承6采用背靠背布置的支撑形式。所述硅橡胶层7厚度为O. 2^0. 5mm。内框2和外框3，为壁厚为I. 5^2. Omm的铝合金零件。参见图2，本实用新型用于惯性平台的随动框架中，保证角度传感器装配同轴精度方法，通过内框工艺螺孔9和三个工艺螺钉8对角度传感器5与内框2之间的间隙进行调节，并在硅橡胶层7固化过程中保证间隙不变。本实用新型随动框架中角度传感器的装配具体操作工序如下I.清洗用丙酮清洗内框2内圆周面和角度传感器5转子外圆周面；2.涂胶在内框2内圆周面和角度传感器5转子外圆周面均匀涂覆硅橡胶；3.装配将角度传感器5转子装入内框2内圆，在内框工艺螺孔9上装配工艺螺钉8共三个；4.同轴调试通过非接触测量设备测量角度传感器5转子内圆与内框2外圆之·间的同轴度，当同轴度满足指标要求时，继续后续工序；否则，调整工艺螺钉8 ;再测量同轴度，直至同轴度满足指标要求。5.固化将组件静置，按照硅橡胶固化要求进行固化；6.复测分解工艺螺钉8，再在非接触测量设备上复测同轴度。实施例本实用新型的一种具体实施方式
X型号惯性平台的方位随动框架中的角度传感器的装配工序如下I.清洗用丙酮清洗内框2内圆周面和角度传感器5转子外圆周面；2.涂胶在内框2内圆周面和角度传感器5转子外圆周面均匀涂覆牌号为⑶414的硅橡胶；3.装配将角度传感器5转子装入内框2内圆，在内框工艺螺孔9上装配工艺螺钉8共二件；4.同轴调试通过非接触测量设备测量角度传感器5转子内圆与内框2外圆之间的同轴度，当同轴度氺O. 015时，继续后续工序；当同轴度> O. 015时，依据偏心实际情况调整三个工艺螺钉8 ;再测量同轴度，直至同轴度满足指标要求。5.固化将组件常温静置二十四小时；6.复测分解三个工艺螺钉8，再在非接触测量设备上复测同轴度。对X型号惯性平台的方位随动框架的角度传感器进行装配后，测试角度传感器的感应输出，未发现输出电压下降现象；该随动框架组装成惯性平台后，其方位偏角精度符合设计要求。
权利要求1.一种用于惯性平台的随动框架，包括框架本体、角度传感器(5)、力矩电机(4)，其中框架本体包括内框(2)、外框(3)、大轴承(I)、小轴承(6)，其特征为所述角度传感器(5)与内框(2)、外框(3)之间通过硅橡胶层(7)进行柔性连接；大轴承(I)、小轴承(6)采用背靠背布置的支撑形式。
2.根据权利要求I所述的随动框架，其特征还在于所述硅橡胶层(7)厚度为O. 2^0. 5mm。
专利摘要本实用新型属于惯性导航技术领域，涉及一种用于惯性平台的随动框架。本实用新型包括框架本体、角度传感器(5)、力矩电机(4)，其中框架本体包括内框(2)、外框(3)、大轴承(1)、小轴承(6)，其特征为所述角度传感器(5)与内框(2)、外框(3)之间通过硅橡胶层(7)进行柔性连接；大轴承(1)、小轴承(6)采用背靠背布置的支撑形式。本实用新型采用角度传感器与内外框通过硅橡胶层进行柔性连接，降低了角度传感器对温度的敏感性，保证了随动框架的输出角精度。
文档编号G01C21/18GK202692994SQ20122036899
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月27日 优先权日2012年7月27日
发明者刘行, 张东荣, 鲁智勇, 胜照宇, 叶坤, 任伶, 王瑶 申请人:中国航空工业第六一八研究所