专利名称：全自动化学发光免疫测定仪的控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种化学发光免疫测定仪，特别涉及一种全自动化学发 光免疫测定仪的控制系统。
背景技术：
全自动化学发光免疫分析技术是一个复杂的分析过程，该过程主要由加 样本到反应容器(简称加样)、加试剂、加磁珠到反应容器、控制反应容器内 的液体温度恒定(育温)、对反应物进行磁分离和清洗(磁分离和清洗)、加 启动试剂到反应容器、测量反应物发光等歩骤，以及将这些步骤连接在一起 的一系列传送反应容器的操作组成。整个操作过程主要分为反应容器运动的 平面动作和加样品、试剂、磁珠的立体动作及数据采集、传输。
最初的分析方法是人工使用各种单体仪器将这些步骤逐一执行完成分 析，后来出现了使用控制系统将这些步骤和传送反应容器的操作的全部或部 分组合在一起的全自动仪器或准自动仪器。然而，现有的全自动仪器大多仍 然采用主机、单个控制芯片构成的控制系统来进行仪器控制，因此在进行并 行动作处理时有较大的困难，造成仪器的运行速度慢、实时性不好，影响了 仪器的整体运行。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种测定仪工作过程的各个动作能 够并行进行，加样速度快、实时性好的全自动化学发光免疫测定仪的控制系 统。
为了解决上述技术问题，本实用新型的全自动化学发光免疫测定仪的控
制系统包括主机、至少两个控制器；主机与其中一个控制器连接，该控制器分别与其他的控制器连接；主机负责进行检测数据录入，测量时序生成；各 控制器协调完成相应分析过程的控制动作、数据采集及传输。
本实用新型由于采用了至少两个控制器，各控制器分工协作共同对化学 发光免疫测定仪的分析过程各步骤及传送反应容器的操作进行控制，测定仪 工作过程的各个动作能够并行进行，提高了仪器的工作效率。本实用新型具 有加样速度快、实时性强的特点。
本实用新型的控制系统全自动化学发光免疫测定仪的控制系统包括第--控制器、第二控制器和第三控制器；第一控制器分别与主机、第二控制器、 第三控制器连接.，第一控制器负责数据采集和传输；第二控制器控制仪器的 平面动作；第三控制器控制仪器的立体动作。
以下结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明。
图1为实用新型的全自动化学发光免疫测定仪的控制系统结构框图。 图2为各控制器与测定仪的通讯�？�、采集模块及各执行机构连接方式 示意图。
图3第一控制器控制单元示意图。 图4第二控制器控制单元示意图。 图5第三控制器控制单元示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的全自动化学发光免疫测定仪的控制系统中包 括主机、第一控制器、第二控制器和第三控制器；第一控制器分别与主机、 第二控制器、第三控制器、条码系统和监测�？榱樱坏诙刂破饔氲谝恢� 行机构连接；第三控制器与第二执行机构连接。所述的主机采用PC机或其它 普通的计算机。所述的第一控制器、第二控制器和第三控制器分别采用CPU1、 CPU2、 CPU3或DSP、单片机等具有数字信号处理能力的控制芯片。如图2所示，第一控制器、第二控制器和第三控制器都以插卡的方式安 装到背板上，第一控制器、第二控制器、第三控制器及设备的各个组成部分 之间通过电路转接板进行数据通讯。这样即简化了仪器配线的过程又增加了 仪器运行的可靠性。
所述的主机负责进行检测数据录入，测量时序生成。第一控制器负责数 据采集和传输；第二控制器通过第一执行机构控制仪器的平面动作；第三控 制器控制通过第二执行机构仪器的立体动作。
如图3所示，第一控制器(CPU1)主要负责与主机和第二控制器、第三 控制器的通讯任务和对系统要求的育温传送轨道温度、育温室温度、试剂仓 温度、空气温度、PMT (光子计数器)工作和控制电压、试剂条状态、样品架 状态、试剂区振动电机运动监测信号等参数的监控以及启动试剂泵、清洗液 桶、废液桶等液位量的监测，另外第一控制器还要负责控制试剂区纳米磁珠 混匀振动电机的控制。样品区和试剂区所读取的条码信息(包括试剂的信息 息和病人信息)通过通讯接口直接传送到第一控制器，由第一控制器完成条 码信息的准确性判定，如果所读取条码信息准确无误，第一控制器根据通讯 协议将条码信息打包，上传主机；如果所读取的条码信息有错误，第一控制 器根据通讯协议发送读取试剂/样品区条码信息错误数据包，同时启动蜂鸣器 进行报警。
第一控制器与第二控制器、第三控制器的通讯采用符合RS485标准的串 口进行；与条码系统的和主机之间的通讯采用符合RS232标准的串口进行； 另外与控温系统也采用符合RS485标准的串口进行通讯。
第一控制器要对光子计数器计数脉冲进行计数处理。
如图4所示，第二控制器(CPU2)负责控制平面运动的歩进电机和泵阀， 第二控制器主要是根据所接收的命令完成对各个�？椴考鞯目刂疲挥傻� 二控制器控制的所有模块部件的状态检测传感器信号(第三控制器的除外)的监测任务均由第二控制器完成，并且可以将传感器信号和所控制部件的状 态信息根据通讯协议打包，发送给第一控制器。
第二控制器要控制的�？榘ǘ颜荒？�、育温/清洗装载�？椤⒂履� 块、清洗模块、测量室�？�。
第二控制器要控制的电机包括堆栈�？�(样品架运动电机、样品杯装 载轨道电机)、育温/清洗装载模块(育温装载轨道电机、清洗装载轨道电机、 育温室运动电机(带编码器)、清洗传送轨道电机、清洗臂电机(带编码器)、 测量室样品杯推进器电机、测量室启动试剂注射臂电机(带编码器))。
第二控制器要控制的泵包括清洗蠕动泵(进行吸液操作)、清洗注射泵 (对推出育温室的样品杯进行注清洗液操作，共3个)、启动试剂泵l (负责 向测量室内的样品杯注入碱性溶液)、启动试剂泵(负责向测量室内的样品杯 注入氧化性溶液HA)、废液泵(主要是抽测量室内测试完成的样品孔位内的 测量试剂)。
第二控制器要检测的传感器信号包括传送样品杯信号、样品架某层样 品杯已满信号(可以和传送样品杯信号合用一个传感器)、样品架初始化位置 信号、样品架某一层有无样品杯信号、育温装载轨道有无样品杯信号、育温 装载推杆初始化位置和装载完成位置信号、清洗装载推杆初始化位置和装载 完成位置信号、育温室初始化位置信号、清洗传送轨道有无样品杯信号、清 洗传送轨道运动检测信号、清洗臂初始化位置信号、清洗针挂水信号、有无 样品杯进入测量室信号、测量室启动试剂注射臂初始化位置信号、测量室样 品杯推进器动作监测信号、测量室抽废液针是否有结晶检测信号。
如图5所示，第三控制器(CPU3)主要是控制试剂针/取样针，完成加样 和加试剂的任务，并且可以将被控部件和传感器的状态信息传送给第一控制 器。
第三控制器要控制的部件包括试剂针X、 Y、 Z轴三个方向运动的电机；取样针X、 Y、 Z轴三个方向运动的电机。
第三控制器要控制的泵包括废液泵l、试剂针柱塞泵、取样针柱塞泵、 试剂针清洗泵、取样针清洗泵。
第三控制器要检测的信号包括试剂针/样品针液面检测信号、试剂针/
样品针X、 Y、 Z轴初始化位置信号、试剂针/取样针X、 Y、 Z轴两个方向共6
个编码器的信号。
权利要求1、一种全自动化学发光免疫测定仪的控制系统，包括主机、控制系统，其特征在于控制系统包括至少两个控制器；主机与其中一个控制器连接，该控制器分别与其他的控制器连接；主机负责进行检测数据录入，测量时序生成；各控制器协调完成相应分析过程的控制动作、数据采集及传输。
2、根据权利要求l所述的全自动化学发光免疫测定仪的控制系统，其特 征在于控制系统包括第一控制器、第二控制器和第三控制器；第一控制器分 别与主机、第二控制器、第三控制器连接；第一控制器负责数据采集和传输； 第二控制器控制仪器的平面动作；第三控制器控制仪器的立体动作。
专利摘要本实用新型涉及一种全自动化学发光免疫测定仪的控制系统，该系统包括主机、至少两个控制器；主机与其中一个控制器连接，该控制器分别与其他的控制器连接；主机负责进行检测数据录入，测量时序生成；各控制器协调完成相应分析过程的控制动作、数据采集及传输。本实用新型由于采用了至少两个控制器，各控制器分工协作共同对化学发光免疫测定仪的分析过程各步骤及传送反应容器的操作进行控制，测定仪工作过程的各个动作能够并行进行，提高了仪器的工作效率。本实用新型具有加样速度快、实时性强的特点。
文档编号G01N21/76GK201355361SQ20092009302
公开日2009年12月2日 申请日期2009年2月18日 优先权日2009年2月18日
发明者史健松, 吴再辉, 昕 张, 王弼陡, 陈月岩, 马清风 申请人:长春光机医疗仪器有限公司
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