专利名称：车辆行驶状态监控方法、路侧信标以及智能交通监控系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及智能交通技术，尤其涉及一种车辆行驶状态监控方法、路侧信标以及智能交通监控系统。
背景技术：
随着交通技术的进步和发展，智能交通已经成为交通技术的重要发展方向，其中， 对车辆的实时监控是实现智能交通的关键，因此，如何及时、准确地获取车辆的行驶状态是实现智能交通的关键。目前，对车辆进行定位通常是采用全球定位系统(GlcAal PositioningSystem, GPS)来实现，通过GPS定位系统可实时获得车辆的地理位置信息；同时，由于短程通信、 RFID技术的覆盖距离短、射频辐射大等缺陷，无法广泛应用于车辆的监控通信中，因此，目前车辆与监管网络之间的通信则主要依靠个人移动通信系统和互联网来实现。然而，现有交通监控定位中，通过GPS获取车辆位置信息时，冗长的经纬度信息，导致路侧信标难以实时或周期性获取大量车辆的位置信息，而且仅获得车辆的地理位置信息显然也不能满足智能交通的需要，因此对于智能交通中，利用现有GPS定位系统来定位车辆的地理位置无法满足对车辆进行实时监控的需要。综上，现有采用GPS系统和个人通信系统实现车辆行驶状态监控中，无法满足城市交通、高速公路交通的需要，特别是对路段复杂区域车辆行驶状态的监控，无法有效对车辆进行监控，对车辆进行实时监控将变得难以实现。
发明内容
本发明提供一种车辆行驶状态监控方法、路侧信标以及智能交通监控系统，可有效克服现有采用GPS定位和个人通信系统无法有效对车辆进行实时监控的问题。本发明提供一种车辆行驶获取方法，用于获取道路中车辆的行驶状态，其中，所述道路的各路段上设置有路侧信标，所述路侧信标视距无线覆盖所述道路，所述车辆的车载终端上固定安装有智能平面天线阵列，所述方法包括所述路侧信标接收所述车辆上的车载终端实时或周期发送的车辆位置信息，所述车辆位置信息包括车辆相对路侧信标的距离和车辆的车头指向；根据所述车辆实时或周期发送的所述车辆相对路侧信标的距离和车辆的车头指向，以及预置的路侧信标所视距覆盖的路段的地理位置信息，确定所述车辆的行驶状态，所述行驶状态包括车辆行驶方向和行驶速度；其中，所述车辆的车头指向为所述车载终端根据其上固定安装的智能平面天线阵列接收到的所述路侧信标发送的导频信号检测得到。本发明提供一种路侧信标，包括用于获取道路中车辆的行驶状态，其中，所述道路的各路段上设置有所述路侧信标，所述路侧信标视距无线覆盖所述道路，所述车辆的车载终端上固定安装有智能平面天线阵列，所述路侧信标包括车辆位置信息接收�？椋糜诮邮粘盗旧系某翟刂斩耸凳被蛑芷诜⑺偷某盗疚恢眯畔ⅲ龀盗疚恢眯畔ǔ盗鞠喽月凡嘈疟甑木嗬牒统盗镜某低分赶颍怀盗拘惺蛔刺范？椋糜诟菟龀盗臼凳被蛑芷诜⑺偷南喽月凡嘈疟甑木嗬牒统盗镜某低分赶颍约霸ぶ玫穆凡嘈疟晁泳喔哺堑穆范蔚牡乩砦恢眯畔ⅲ范ㄋ龀盗镜男惺蛔刺鲂惺蛔刺ǔ盗拘惺环较蚝托惺凰俣龋黄渲校龀盗镜某低分赶蛭龀翟刂斩烁萜渖瞎潭ò沧暗闹悄芷矫嫣煜哒罅薪邮盏降乃雎凡嘈疟攴⑺偷牡计敌藕偶觳獾玫�。本发明提供一种车载终端，安装在车辆上，所述车载终端上设置有智能平面天线阵列，包括方向获取单元，用于通过所述智能平面天线阵列对路侧信标发送的导频信号的波束方向进行检测，得到所述车辆的车头指向；距离获取单元，用于接收所述路侧信标发送的导航卫星经纬度定位信息，以及所述车载终端自身的导航卫星经纬度定位信息，得到所述车辆相对所述路侧信标的距离；地理位置信息发送单元，用于实时或周期将所述车辆的位置信息发送至所述路侧信标，所述车辆的位置信息包括车辆相对所述路侧信标的距离和车辆的车头指向。本发明提供一种智能交通监控系统，包括设置在道路的各路段上的路侧信标；所述路侧信标为采用上述本发明提供的路侧信标，用于对安装有上述本发明提供的车载终端的车辆的行驶状态进行监控。本发明提供的车辆行驶状态监控方法、路侧信标以及智能交通监控系统，车载终端上通过设置智能平面天线阵列，使得车辆可与路侧信标实时通信，实时获得车辆的地理位置信息和车辆车头指向，并可将车辆的位置信息和车头指向实时发送给路侧信标，使得路侧信标可根据车辆的位置信息和车头指向，确定车辆的行驶状态，实现对车辆的实时监控，本发明技术方案中，路侧信标与车辆之间实时通信，定位精度高，数据�。陕懵凡嘈疟甓源罅砍翟刂斩私屑嗫兀哂薪锨康氖凳毙院涂煽啃裕捎行Ф灾悄芙煌ㄖ懈髦致范涡惺恢械某盗窘惺凳奔嗫�。
图1为本发明实施例中路侧信标对车辆行驶状态进行检测的场景示意图；图2为本发明实施例一提供的车载终端的结构示意图；图3为本发明实施例二提供的路侧信标的结构示意图；图4为本发明实施例三提供的车辆行驶状态监控方法的流程示意图。
具体实施例方式为便于对本发明技术方案有更好地了解，下面首先对本实施例车辆行驶状态监控方法的应用场景进行说明。图1为本发明实施例中路侧信标对车辆行驶状态进行检测的场景示意图。如图1 所示，交通道路中的路段Al、路段A2分别设置有路侧信标Bl和路侧信标B2，其中，路侧信标Bl发射的信号可视距无线覆盖整个路段Al，可与在路段Al内行驶的车辆进行无线通信；路侧信标B2发射的信号可视距覆盖整个路段A2，可与路段A2内行驶的车辆C进行无线通信，且路侧信标均具有所在地段的地理位置信息。图1所示的道路中，路段Al和路段A2呈十字交叉；路侧信标Bl和路侧信标B2可对行驶在各自路段内的车辆进行通信，以实时监控车俩的行驶状态，各路侧信标可对进入自己路段的车辆进行监控，其中路侧信标所视距覆盖的路段，即路侧信标所在地段的地理信息中可预设其管理的路段，并对路段内的车辆进行实时监控。本实施例中，路侧信标可视距无线覆盖其所在的路段，形成带状覆盖的通信小区， 并存储有该路段的地理位置信息，从而可对在其所在路段行驶的车辆进行实时监控；车辆的车载终端上设置有智能平面天线，可实时与路侧信标进行通信。其中，所述的视距无线覆盖路段是指路侧信标可与路段上行驶的车辆进行视距通信，车辆与路侧信标之间没有其他建筑物等隔离。下面将结合具体实例对本发明技术方案做进一步的说明。图2为本发明实施例一提供的车载终端的结构示意图。本实施例车载终端安装在行驶在如图1所示场景的车辆中，该车载终端上设置有智能平面天线阵列，使得道路侧边设置的路侧信标可实时与车载终端通信，获取车辆的行驶状态，具体地，如图2所示，本实施例车载终端可包括方向获取单元11，用于通过智能平面天线阵列对路侧信标发送的导频信号的波束方向进行检测，得到车辆的车头指向；距离获取单元12，用于接收路侧信标发送的导航卫星经纬度定位信息，以及车载终端自身的导航卫星经纬度定位信息，得到车辆相对所述路侧信标的距离；地理位置信息发送单元13，用于实时或周期将车辆的位置信息发送至路侧信标， 该车辆的位置信息包括车辆相对路侧信标的距离和车辆的车头指向。本实施例车载终端上设置有智能平面天线阵列，这样车辆行驶在道路上，例如图1 所示的路段Al时，就可以接收到Bl发送的导频信号，车载终端中的方向获取单元11就可以通过检测智能平面天线阵列对导频信号的波束方向进行检测，获得车辆相对路侧信标的夹角，进而确定车辆的车头指向。具体地，本实施例中智能平面天线阵列采用平面阵列天线，路侧信标可实时向其所视距覆盖的路段，即路侧信标所在路段发送导频信号，这样车辆就可以通过其上的平面阵列天线中各天线单元接收的导频信号的相位、能量的不同，形成波束方向图，计算得到车辆相对路侧信标下行信号辐射方向的夹角，获得智能平面天线阵列相对路侧信标的方向，进而确定车辆的车头指向。本领域技术人员可以理解，由于车载终端上安装的智能平面天线阵列相对车辆车头的方向已知，只要获得智能平面天线阵列相对路侧信标的方向，就可以确定车辆的车头的方向，即车头的指向。本实施例中，路侧信标可实时广播自身的导航卫星经纬度定位信息，这样，车载终端上的距离获取单元12就可根据接收到的路侧信标的导航卫星经纬度定位信息，以及自身的导航卫星经纬度定位信息，来确定车辆相对路侧信标的距离。本领域技术人员可以理解，路侧信标的导航卫星经纬度定位信息具体可以为GPS定位信息，可由设置在路侧信标上的GPS接收机得到，车辆终端的导航卫星经纬度定位信息可由设置在车载终端上的GPS 接收机得到，其中导航卫星经纬度定位信息具体是经纬度信息。本实施例中，车辆上的车载终端根据实时接收到的路侧信标的导航卫星经纬度定位信息，以及自身的定位信息就可得到其相对路侧信标的距离，从而可直接将该距离信息发送给路侧信标，使得发送给路侧信标的信息量将会非常小，便于路侧信标接收和处理车辆发送信息，便于路侧信标对路段上大量车辆的实时监控，提高监控的准确性和可靠性。本实施例中，如图2所示，该车载终端还可包括安全防盗�？�14和防盗通知�？�15，其中，安全防盗�？�14用于车辆停车时，关闭车载终端的通信发射�？椋⑼ü翟刂斩说耐ㄐ沤邮漳？槎酝ü悄芷矫嫣煜哒罅薪邮盏男藕沤屑觳猓范凡嘈疟攴⑺偷牡计敌藕旁诟魈煜哒罅械ピ械牟煌较虻牟煌慷缺浠范ǔ盗局芪У幕肪潮浠耘卸铣盗臼欠癜踩环赖镣ㄖ？�15用于判断车辆不安全时，开启车载终端的通信发射�？椋蚵凡嘈疟攴⑺统盗静话踩肪潮浠ㄖ敝廖尴呓邮招藕盼榷ê螅匦鹿乇胀ㄐ欧⑸淠？椤Ｓ捎诼凡嘈疟晔凳毕蚱渌诼范喂悴サ计敌藕牛虺盗就３凳保庇械燎匀嗽倍猿盗窘械燎允保盗局芪Щ肪尘突岱⑸浠月凡嘈疟攴⑺偷牡计敌藕挪跋欤虼耍� 通过设定和检测智能平面天线阵列接收到的导频信号在各个方向上能量的变化程度，就可以感知车辆周边环境发生变化，确定车辆是否安全。本实施例中，车载终端在与路侧信标进行无线通信时，可通过其上的通信发射�？楹屯ㄐ沤邮漳？榻校背盗就３凳保晒乇胀ㄐ欧⑸淠？椋恍枰敉ㄐ沤邮漳？榧纯赏ü觳饴凡嘈疟攴⑺偷男藕爬慈范ǔ盗臼欠癖坏粒佣山谑〕翟刂斩说暮哪埽渲校ㄐ欧⑸淠？楹屯ㄐ沤邮漳？橛氪惩ü悄芴煜咄ㄐ诺姆⑸浜徒邮漳？榭删哂邢嗤慕峁购凸δ埽咛褰峁乖诖瞬辉僮甘�。本实施例中，车辆上的车载终端获得车辆相对路侧信标的距离和车辆的车头指向后，就可将这些信息打包，以车辆的地理位置信息发送给路侧信标，路侧信标根据车辆的地理位置信息，就可以确定车辆相对路侧信标的位置；同时，根据车辆在上一时段相对路侧信标的位置，就可以准确判断出车辆的行驶状态，即车辆是否在行驶中，以及行驶方向和行驶速度等；同时，由于路侧信标可获得车辆的地理位置以及车头指向，这样在车辆监控中，可实时确定车辆在其所在路段的行驶情况，例如可根据车头指向，判断车辆是否在不能拐弯的地方拐弯等，使得车辆在路段中的状态的判断更加准确、可靠。相对于传统仅知道车辆的地理位置信息而言，车辆行驶状态的判断会更加准确，同时也可适应车辆在道路中拐弯等情况下的判断，提高车辆监控的准确性和可靠性；此外，由于车辆可将自身的地理位置信息发送给路侧信标，且信息量较�。陕懵凡嘈疟甓源罅砍盗镜氖凳奔嗫卮恚哂薪锨康氖涤眯裕阌谠诔鞘械冉煌芗『系某盗炯嗫赜τ谩Ｍ�3为本发明实施例二提供的路侧信标的结构示意图。本实施例路侧信标可作为如图1所示的路侧信标Al和路侧信标A2，以对行驶在道路上的车辆进行实时监控，获取车辆的行驶状态，具体地，如图3所示，本实施例路侧信标可包括车辆位置信息接收�？�21，用于接收车辆上的车载终端实时或周期发送的车辆位置信息，该车辆位置信息包括车辆相对路侧信标的距离和车辆的车头指向；车辆行驶状态确定�？�22，用于根据车辆实时或周期发送的相对路侧信标的距离和车辆的车头指向，以及路侧信标所视距覆盖的路段的地理位置信息，确定车辆的行驶状态；其中，车辆的车头指向为车载终端根据其上固定安装的智能平面天线阵列接收到的路侧信标发送的导频信号检测得到。本实施例中，路侧信标可与安装有上述图2所示的车载终端的车辆进行通信，获取车辆上的车载终端实时或周期发送的车辆位置信息，并可根据该地段的地理位置信息和车载终端相对路侧信标的位置，确定车辆的行驶状态。其中，车辆可实时或周期性的将检测得到的车辆的地理位置信息发送给路侧信标，使得路侧信标可根据车辆各时刻的地理位置信息，确定车辆的行驶状态，实现对车辆的监控。本实施例中，如图3所示，路侧信标还可包括定位信息广播模块沈，用于向路侧信标所视距覆盖的路段广播路侧信标的导航卫星经纬度定位信息，以便车载终端根据路侧信标的导航卫星经纬度定位信息和车载终端自身的导航卫星经纬度定位信息得到车辆相对路侧信标的距离。以及导频信号发射�？�27，用于路侧信标向其所视距覆盖的路段发送导频信号，以便车载终端通过其上安装的平面阵列天线对所述导频信号的波束方向进行检测，确定车辆的车头指向。本实施例中，路侧信标可包含其通信覆盖地段的地理位置，当路侧信标获得车辆相对路侧信标的位置时，就可以确定该车辆在该地段的位置，根据车载在该地段行驶时检测得到的位置，就可以确定车辆在整个地段的行驶轨迹，从而可确定出车辆的行驶状态，具体地，可包括车辆行驶方向、位置、速度等。本实施例路侧信标可设置在如图1所示道路的各路段中，并存储各路段的地理位置信息以及相邻路侧信标的地理位置，从而使得路侧信标可根据存储的地理位置和接收到的车辆的地理位置，确定出车辆在路段的位置，同时，可根据车辆在不同时间的位置变化， 即可确定出车辆的行驶状态，包括行驶方向、车速等。本实施例中，如图3所示，为便于对车辆在道路中各路段的行驶情况进行监控，当车辆从一个路侧信标所在路段进入相邻路段时，及时通知相邻路侧信标对车辆进行监控， 本实施例路侧信标还可包括通知模块23，该通知�？�23可用于根据存储的相邻路侧信标的地理位置，以及车辆的行驶状态，确定车辆是否临近相邻路侧信标以进行通信小区的切换，是则将车辆的行驶状态通知相邻路侧信标，将车辆切换至相邻路侧信标，以便由相邻路侧信标监控车辆的行驶状态，其中，路侧信标存储有相邻路侧信标的地理位置。本领域技术人员可以理解，上述的通信小区切换，是指车辆在将要或已经行驶在相邻的路侧信标所在路段时，当前路侧信标可不再对车辆进行监控，而是将其转交给该相邻路侧信标进行监控，使车辆与该相邻路侧信标通信，由相邻路侧信标对车辆行驶状态进行监控。本实施例中，上述的通知模块23具体可根据存储的相邻路侧信标的地理位置，以及车辆相对所述路侧信标的距离和车辆车头指向，确定车辆是否正在进入相邻路侧信标所在地段，是则将车辆的行驶状态通知相邻路侧信标。在十字路口等情况下，通过获取车辆的车头方向，并可根据车头方向的指向来确定车辆是否要拐弯进入相邻十字路口的地段，从而可准确获得车辆要进入的地段，以便将车辆的行驶状态信息通知其要进入的路侧信标， 由其要进入的路侧信标对车辆进行监控，可有效提高路侧信标在小区切换时的准确性和可靠性。可以看出，通过设置通知�？�23，可在车辆行驶进入其他路段时，及时进行路段切换，以便由相邻路段上的路侧信标对其进行监控，其中，相邻路段的路侧信标具有与本实施例路侧信标相同的功能。此外，如图3所示，本实施例路侧信标还可包括有违章判断模块M和违章通知�？�25，使得路侧信标可根据车辆的行驶状态以及车辆的车头指向确定车辆行驶是否违章， 并可及时通知驾驶员，具体地，违章判断�？镸可用于根据车辆的行驶状态以及车辆的车头指向，确定所述车辆是否违章；违章通知�？�25可用于确定车辆违章时，通知车辆或监控中心。具体地，路侧信标可根据存储的路段的地理位置，以及地理位置中道路的具体情况，例如双黄线路段等，以便根据车辆行驶状态以及车头指向，确定车辆是否在双黄线路段调头行驶，是则确定车辆违章，可及时通知附近监控中心，并通知交警进行处理。或者，当检测到车辆在非停车区域长时间停车时，也可及时向车辆发出告警信息，以便驾驶员及时将车开走。由于路侧信标可实时获得车辆的车头指向，从而可根据车辆的车头指向来准确判断车辆是否在进行拐弯等信息，从而可对拐弯处车辆的行驶情况进行监控，以便车辆出现违法拐弯时，向车辆发出告警信息。图4为本发明实施例三提供的车辆行驶状态监控方法的流程示意图。本实施例获取方法可适用于上述图3所示的路侧信标，以对道路中行驶的车辆进行监控，具体地，如图 4所示，本实施例获取方法可包括如下步骤步骤101、路侧信标接收车辆上的车载终端实时或周期发送的车辆位置信息，车辆位置信息包括车辆相对路侧信标的距离和车辆的车头指向；步骤102、路侧信标根据车辆实时或周期发送的相对路侧信标的距离和车辆的车头指向，以及路侧信标所视距覆盖的路段的地理位置信息，确定车辆的行驶状态，该行驶状态包括车辆行驶方向和行驶速度；其中，车辆的车头指向为车载终端根据其上固定安装的智能平面天线阵列接收到的路侧信标发送的导频信号检测得到。本实施例车辆行驶状态监控方法可适用于如图1所示的道路环境，其中路段侧设置的路侧信标可通过实时获取安装如图2所示车辆终端的车辆发送的车辆位置信息，来确定车辆的行驶状态，以对车辆进行监控。本实施例中，路侧信标可向其所视距覆盖的路段广播路侧信标的导航卫星经纬度定位信息，以便车载终端根据路侧信标的导航卫星经纬度定位信息和车载终端自身的导航卫星经纬度定位信息得到车辆相对路侧信标的距离。其具体实现可参见上述本发明实施例车载终端和路侧信标中的说明，在此不再赘述。本实施例中，路侧信标可向其所视距覆盖的路段发送导频信号，以便车载终端通过其上安装的智能平面阵列天线对所述导频信号的波束方向进行检测，确定车辆相对于导频信号入射方向的车头指向。其具体实现可参见上述本发明实施例车载终端和路侧信标中的说明，在此不再赘述。本实施例中，路侧信标可根据存储的相邻路侧信标的地理位置，以及车辆的行驶状态，确定车辆是否临近相邻路侧信标以进行通信小区的切换，是则将车辆的行驶状态通知相邻路侧信标，将车辆切换至相邻路侧信标，以便由相邻路侧信标监控所述车辆的行驶状态，路侧信标存储有相邻路侧信标的地理位置。其具体实现可参见上述本发明实施例车载终端和路侧信标中的说明，在此不再赘述。本实施例中，车载终端发送的地理位置信息中，车辆相对路侧信标的距离，除了上述通过卫星定位技术得到，还可由车辆与路侧信标通过无线鉴相测距技术检测得到，在此不做限制。本实施例中，为便于对车辆在各路段行驶情况进行监控，路侧信标还存储有其所在路段的相邻路段的相邻路侧信标的地理位置信息，这样，路侧信标可根据存储的相邻路侧信标的地理位置，以及车辆相对所述路侧信标的距离，确定车辆是否临近相邻路侧信标， 是则将车辆的行驶状态通知相邻路侧信标，以便由相邻路侧信标监控所述车辆的行驶状态，其中，路侧信标存储有相邻路侧信标的地理位置。这样，可在道路中各路段实现对车辆的实时监控，以满足智能交通需要。本实施例中，路侧信标还可根据车辆行驶状态以及车辆的车头指向，以确定车辆是否违章，具体地，路侧信标可根据车辆的行驶状态，确定车辆是否违章，是则通知所述车辆或监控中心。具体地，根据车辆的行驶状态以及车头指向，确定车辆是否违章可包括根据车辆的行驶状态，判定车辆是否长时间位于路侧信标所在地段的非停车场，是则车辆违章，以及，根据车辆的行驶状态和车头指向，判定车辆是否在路侧信标所在地段中标识的双黄线路段掉头行驶，是则车辆违章，以及根据所述车辆的行驶状态，判定所述车辆是否超速行驶，是则违章。此外，可根据具体的交通违章行为，根据车辆的行驶状态，例如方向、速度等来判定车辆是否违章。此外，本发明实施例还提供一种智能交通系统，可包括上述图3所示的路侧信标， 该路侧信标可对安装如图2所示的车载终端的车辆进行实时监控，其具体实现可参见上述本发明实施例的说明，在此不再赘述。最后应说明的是以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制； 尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
权利要求
1.一种车辆行驶状态监控方法，用于获取道路中车辆的行驶状态，其中，所述道路的各路段上设置有路侧信标，所述路侧信标视距无线覆盖所述道路，所述车辆的车载终端上固定安装有智能平面天线阵列，其特征在于，所述方法包括所述路侧信标接收所述车辆上的车载终端实时或周期发送的车辆位置信息，所述车辆位置信息包括车辆相对路侧信标的距离和车辆的车头指向；根据所述车辆实时或周期发送的所述车辆相对路侧信标的距离和车辆的车头指向，以及预置的路侧信标所视距覆盖的路段的地理位置信息，确定所述车辆的行驶状态，所述行驶状态包括车辆行驶方向和行驶速度；其中，所述车辆的车头指向为所述车载终端根据其上固定安装的智能平面天线阵列接收到的所述路侧信标发送的导频信号检测得到。
2.根据权利要求1所述的车辆行驶状态监控方法，其特征在于，还包括所述路侧信标向其所视距覆盖的路段广播路侧信标的导航卫星经纬度定位信息，以便所述车载终端根据所述路侧信标的导航卫星经纬度定位信息和所述车载终端自身的导航卫星经纬度定位信息得到所述车辆相对路侧信标的距离。
3.根据权利要求1所述的车辆行驶状态监控方法，其特征在于，还包括所述路侧信标向其所视距覆盖的路段发送导频信号，以便所述车载终端通过其上安装的智能平面阵列天线对所述导频信号的波束方向进行检测，确定所述车辆相对于导频信号入射方向的车头指向。
4.根据权利要求1所述的车辆行驶状态监控方法，其特征在于，还包括根据存储的相邻路侧信标的地理位置，以及所述车辆的行驶状态，确定所述车辆是否临近相邻路侧信标以进行通信小区的切换，是则将所述车辆的行驶状态通知所述相邻路侧信标，将所述车辆切换至相邻路侧信标，以便由所述相邻路侧信标监控所述车辆的行驶状态；其中，所述路侧信标存储有相邻路侧信标的地理位置。
5.根据权利要求1所述的车辆行驶状态监控方法，其特征在于，还包括根据所述车辆的行驶状态，以及所述车辆的车头指向，确定所述车辆是否违章，是则通知所述车辆或监控中心。
6.根据权利要求5所述的车辆行驶状态监控方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶状态以及所述车辆的车头指向，确定所述车辆是否违章包括根据所述车辆的行驶状态，判定所述车辆是否长时间位于所述路侧信标所在地段的非停车�。窃蛩龀盗疚フ拢换蛘撸菟龀盗镜某低分赶颍卸ㄋ龀盗臼欠裨谒雎凡嘈疟晁诘囟沃斜晔兜乃葡呗范蔚敉沸惺唬窃蛩龀盗疚フ拢换蛘撸菟龀盗镜男惺蛔刺卸ㄋ龀盗臼欠癯傩惺唬窃蛭フ�。
7.根据权利要求1所述的车辆行驶状态监控方法，其特征在于，还包括将获取的所述车辆的行驶状态，通知邻近的其他车辆，以预防交通事故的发生。
8.一种路侧信标，用于获取道路中车辆的行驶状态，其中，所述道路的各路段上设置有所述路侧信标，所述路侧信标视距无线覆盖所述道路，所述车辆的车载终端上固定安装有智能平面天线阵列，其特征在于，所述路侧信标包括车辆位置信息接收�？椋糜诮邮粘盗旧系某翟刂斩耸凳被蛑芷诜⑺偷某盗疚恢眯畔ⅲ龀盗疚恢眯畔ǔ盗鞠喽月凡嘈疟甑木嗬牒统盗镜某低分赶颍怀盗拘惺蛔刺范？椋糜诟菟龀盗臼凳被蛑芷诜⑺偷南喽月凡嘈疟甑木嗬牒统盗镜某低分赶颍约霸ぶ玫穆凡嘈疟晁泳喔哺堑穆范蔚牡乩砦恢眯畔ⅲ范ㄋ龀盗镜男惺蛔刺鲂惺蛔刺ǔ盗拘惺环较蚝托惺凰俣龋黄渲校龀盗镜某低分赶蛭龀翟刂斩烁萜渖瞎潭ò沧暗闹悄芷矫嫣煜哒罅薪邮盏降乃雎凡嘈疟攴⑺偷牡计敌藕偶觳獾玫�。
9.根据权利要求8所述的路侧信标，其特征在于，还包括通知�？椋糜诟荽娲⒌南嗔诼凡嘈疟甑牡乩砦恢茫约八龀盗镜男惺蛔刺范ㄋ龀盗臼欠窳俳嗔诼凡嘈疟暌越型ㄐ判∏那谢唬窃蚪龀盗镜男惺蛔刺ㄖ鱿嗔诼凡嘈疟辏龀盗厩谢恢料嗔诼凡嘈疟辏员阌伤鱿嗔诼凡嘈疟昙嗫厮龀盗镜男惺蛔刺黄渲校雎凡嘈疟甏娲⒂邢嗔诼凡嘈疟甑牡乩砦恢�。
10.根据权利要求8所述的路侧信标，其特征在于，还包括违章判断模块，用于根据所述车辆的行驶状态，以及所述车辆的车头指向，确定所述车辆是否违章；违章通知�？椋糜谌范ㄋ龀盗疚フ率保ㄖ龀盗净蚣嗫刂行�。
11.根据权利要求8所述的路侧信标，其特征在于，还包括定位信息广播�？椋糜谙蛩雎凡嘈疟晁泳喔哺堑穆范喂悴ヂ凡嘈疟甑牡己轿佬蔷扯榷ㄎ恍畔ⅲ员闼龀翟刂斩烁菟雎凡嘈疟甑牡己轿佬蔷扯榷ㄎ恍畔⒑退龀翟刂斩俗陨淼牡己轿佬蔷扯榷ㄎ恍畔⒌玫剿龀盗鞠喽月凡嘈疟甑木嗬搿�
12.根据权利要求8所述的路侧信标，其特征在于，还包括导频信号发射�？椋糜谒雎凡嘈疟晗蚱渌泳喔哺堑穆范畏⑺偷计敌藕牛员闼龀翟刂斩送ü渖习沧暗钠矫嬲罅刑煜叨运龅计敌藕诺牟ㄊ较蚪屑觳猓范ㄋ龀盗鞠喽运雎凡嘈疟甑姆较�。
13.一种车载终端，安装在车辆上，其特征在于，所述车载终端上设置有智能平面天线阵列，包括方向获取单元，用于通过所述智能平面天线阵列对路侧信标发送的导频信号的波束方向进行检测，得到所述车辆的车头指向；距离获取单元，用于接收所述路侧信标发送的导航卫星经纬度定位信息，以及所述车载终端自身的导航卫星经纬度定位信息，得到所述车辆相对所述路侧信标的距离；地理位置信息发送单元，用于实时或周期将所述车辆的位置信息发送至所述路侧信标，所述车辆的位置信息包括车辆相对所述路侧信标的距离和车辆的车头指向。
14.根据权利要求13所述的车载终端，其特征在于，还包括安全防盗模块，用于车辆停车时，关闭车载终端的通信发射模块，并通过车载终端的通信接收�？槎运鲋悄芷矫嫣煜哒罅薪邮盏男藕沤屑觳猓范ㄋ雎凡嘈疟攴⑺偷牡计敌藕旁诟魈煜哒罅械ピ械牟煌较虻牟煌慷缺浠范ㄋ龀盗局芪У幕肪潮浠耘卸纤龀盗臼欠癜踩环赖镣ㄖ？椋糜谂卸纤龀盗静话踩保舫翟刂斩说耐ㄐ欧⑸淠？椋蛩雎凡嘈疟攴⑺统盗静话踩肪潮浠ㄖ敝廖尴呓邮招藕盼榷ê螅匦鹿乇胀ㄐ欧⑸淠？�。
15. 一种智能交通监控系统，其特征在于，包括设置在道路的各路段上的路侧信标； 所述路侧信标为采用上述8-12任一所述的路侧信标，用于对安装有上述权利要求13 或14的车载终端的车辆的行驶状态进行监控。
全文摘要
本发明提供一种车辆行驶状态监控方法、路侧信标以及智能交通系统。该方法包括路侧信标接收车辆发送的车辆位置信息，车辆位置信息包括车辆相对路侧信标的距离和车辆的车头指向；根据车辆相对路侧信标的距离和车辆的车头指向，以及预置的路侧信标所在地段的地理位置信息，确定车辆的行驶状态；其中，车辆的车头指向为根据车载终端上固定安装的智能平面天线阵列接收到的路侧信标发射的信号得到。本发明技术方案可通过车载终端实时获取车辆的位置信息，并可将位置信息实时或周期性传送至路侧信标，使得路侧信标可及时、准确地得到车辆的行驶状态，以实现对车辆的实时监控。
文档编号G01S19/42GK102542804SQ20121002565
公开日2012年7月4日 申请日期2012年2月6日 优先权日2012年2月6日
发明者王海舟 申请人:王海舟
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