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专利名称：换向器片间槽检测仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种换向器片间槽检测设备。
二背景技术：
在电机换向器的生产领域中，换向器的换向片之间的槽(即换向器片间槽)的数 量、尺寸、形状(如大小槽、喇叭槽等)、内部质量(云母片残留、槽边缘污点、槽边毛刺等) 对电机质量起着重要作用，槽宽尺寸和形状直接影响到电机噪音，槽内质量好坏直接影响 到电机绝缘性能。目前，在检验换向器片间槽时，是通过人工目测和塞尺(其上有刻度)来 检测，受到了检验人员的素质、经验限制；另一方面，检验人员长时间作业，容易产生疲劳， 错检、漏检现象时常发生，从而导致电机出现噪音、火花等问题，并且要求检验人员的技能 需达到一定程度才能从事该岗位工作，检验人员受到技术水平的限制。
三、发明内容本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种利用传感器感应原理、能自动对 换向器片间槽进行检测的检测仪。本发明的目的通过如下技术方案来实现一种换向器片间槽检测仪，包括托盘、机 架，在所述的托盘的上方装有换向器转动装置，在托盘的下方、并与换向器转动装置的位置 对应处装有从动轴，从动轴与气缸相联；在所述的托盘的侧边装有视觉传感器，视觉传感器 与图像处理器相联，图像处理器与触摸显示器相联，所述的气缸、换向器转动装置、图像处 理器和视觉传感器分别与微电脑控制器相联，微电脑控制器还与开关相联。采用本发明后，与常规的目测检测相比，本发明精度和灵敏度均很高，在同一时间 可以检测出换向器片间槽里的很多问题，可用于大批量生产线，有效地防止换向器产品出 现片间槽不良的质量问题，减少了劳动力，降低了生产成本，提高了检测的准确率，保证了 产品质量，满足顾客的高要求。
四以下结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。

图1为本发明换向器片间槽检测仪的结构示意图。图2为图1的左侧视图。
五具体实施方式
参照图1、图2可知，本发明换向器片间槽检测仪，包括托盘10、机架15，在所述的 托盘10的上方装有换向器转动装置11，在托盘10的下方、并与换向器转动装置的位置对应 处装有从动轴12，从动轴12与气缸13相联，托盘10的上、下部分别与托盘定位装置18、托 盘旋转装置14相联，用于对托盘进行旋转、定位以方便检测；在所述的托盘10的侧边装有 视觉传感器6 (视觉传感器6装在传感器架17上)，视觉传感器6与图像处理器7相联，图像处理器7与触摸显示器1相联，所述的气缸13、换向器转动装置11、托盘旋转装置14、托 盘定位装置18、图像处理器7和视觉传感器6分别与微电脑控制器(PLC)S相联，微电脑控 制器(PLC)S还与开关2相联。 其中，触摸显示器1、开关2可装在机架15的上部；机架的下部可装有工作台16， 用于放置气缸13、托盘旋转装置14 (为现有技术)、传感器架17，图像处理器7、微电脑控制 器(PLC)S可装在工作台16内；机架的中部可装有支架3，用于放置换向器转动装置11、托 盘定位装置18 (均为现有技术)，换向器转动装置11可由电机20、中间传动机构21、主动芯 轴4等依次相联构成；托盘可为圆托盘，该圆托盘上具有若干个放置换向器的定位槽，可同 时放置多个换向器进行检测。在所述的机架15的上部可装有报警灯19，报警灯19分别与 图像处理器7、微电脑控制器(PLC)S相联。参照附图，本发明换向器片间槽的检测方法是首先，将待检测的换向器产品5放 入到托盘10(可以是圆托盘，该圆托盘上具有放置换向器的定位槽)上，由换向器上方的换 向器转动装置11的主动芯轴4和托盘下方的从动轴12分别顶住换向器的上、下中心圆孔； 然后，启动触摸显示器1及开关2，启动信号经过微电脑控制器(PLC)S发出指令传送到换 向器转动装置11使其工作，使换向器随着主动芯轴4和从动轴12 (可由气缸控制)一起转 动；在换向器旋转过程中，视觉传感器6感应到换向器片间槽后，瞬时触发视觉传感器的电 子快门对着换向器片间槽进行连续拍照产生视觉信号，再将获取的视觉信号传送至图像处 理器7进行处理，图像处理器7根据原先设定的换向器片间槽检测项目(即合格的数据范 围)对换向器进行合格与否的判定，并将该合格与否信息传送给微电脑控制器(PLC)8，并 通过触摸显示器1反映出检测结果，符合的则显示“0K”(即通过)，超出上述设定范围则判 定为“NG”(即NOT GO的简写没有通过)；同时，在检测过程中，视觉传感器触发感应拍照 次数与换向器的换向片片数一致，以防止漏铣的换向器产品通过检测。其中，在视觉传感器6感应到换向器片间槽之前，换向器先进行慢速旋转，待视觉 传感器6感应到换向器片间槽后，换向器加快旋转速度，并且与视觉传感器的拍照速度相 适应；每个换向器片间槽的取点一般至少为五个点，即片间槽的上部两个点，其中部一个 点，其下部两个点。当换向器进行检测时，托盘旋转装置工作使托盘旋转到位，并由托盘定位装置进 行定位。接着，气缸工作带动从动轴顶住换向器的下中心圆孔，换向器转动装置工作带动主 动芯轴顶住换向器的上中心圆孔。然后，按照上述的检测方法对换向器片间槽进行检测。图 像处理器根据原先设定的换向器片间槽检测项目(即合格的数据范围)对换向器进行合格 与否的判定，如果超出上述设定范围则判定为“NG”，此时，报警灯报警并将不合格的换向器 分离剔除。本发明的换向器片间槽检测项目有片间槽数量、尺寸、大小槽、喇叭槽、无槽或者 云母片残留、槽边缘污点、槽边毛刺(该三项内部质量问题可通过图片上的污点不同表达 出来)等；也适用于任何尺寸大小、任何结构特点的换向器产品。在图像处理器、微电脑控 制器(PLC)系统内部，可将多种产品的检验判定条件保存起来。使用时，根据不同的产品选 择相符合的条件，这样不仅保证了效率，同时也保证多批次产品的一致性问题。设定的换向 器片间槽数据范围应与换向器片间槽所有应检测项目对应。
权利要求一种换向器片间槽检测仪，包括托盘(10)、机架(15)，其特征在于在所述的托盘(10)的上方装有换向器转动装置(11)，在托盘(10)的下方、并与换向器转动装置的位置对应处装有从动轴(12)，从动轴(12)与气缸(13)相联；在所述的托盘(10)的侧边装有视觉传感器(6)，视觉传感器(6)与图像处理器(7)相联，图像处理器(7)与触摸显示器(1)相联，所述的气缸(13)、换向器转动装置(11)、图像处理器(7)和视觉传感器(6)分别与微电脑控制器(8)相联，微电脑控制器(8)还与开关(2)相联。
2.如权利要求1所述的换向器片间槽检测仪，其特征在于在所述的机架(15)的上部 装有报警灯(19)，报警灯(19)分别与图像处理器(7)、微电脑控制器⑶相联。
3.如权利要求1或2所述的换向器片间槽检测仪，其特征在于所述的托盘(10)的上、 下部分别与托盘定位装置(18)、托盘旋转装置(14)相联，托盘旋转装置(14)、托盘定位装 置(18)分别与微电脑控制器(8)相联。
专利摘要本实用新型公开了一种换向器片间槽检测仪，包括托盘(10)、机架(15)，在所述的托盘的上方装有换向器转动装置(11)，在托盘的下方、并与换向器转动装置的位置对应处装有从动轴(12)，从动轴与气缸(13)相联；在所述的托盘侧边装有视觉传感器(6)，视觉传感器与图像处理器(7)相联，图像处理器与触摸显示器(1)相联，所述的气缸、换向器转动装置、图像处理器和视觉传感器分别与微电脑控制器(8)相联，微电脑控制器还与开关(2)相联。本实用新型精度和灵敏度均很高，在同一时间可以检测出换向器片间槽不良的质量问题，可用于大批量生产线，减少了劳动力，降低了生产成本，提高了检测的准确率。
文档编号G01V8/10GK201561740SQ20092027629
公开日2010年8月25日 申请日期2009年12月4日 优先权日2009年12月4日
发明者刘乐防, 林祥清 申请人:浙江长城换向器有限公司