专利名称：陆地探测车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种陆地探测车。
背景技术：
人们为了科学研究或科学实验，需要在一些人烟罕至的地方进行行进中的无人监 测。这些地方往往是无路行车，且地面坑洼不平，一般的轮式车辆难以进入。
发明内容
本发明的目的就是为解决上述问题，提供一种陆地探测车，它可在野地自行前进， 收集数据、记录预先设定的探测实况。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案
一种陆地探测车，它包括椭圆形行走外圈，在椭圆形行走外圈内安装圆形行走内圈，圆 形行走内圈设有端轴，端轴上设有探测仪器轴仓，探测仪器安装在探测仪器轴仓内；端轴下 方设有主动带轮，主动带轮通过V型带与电机连接，电机与供电装置连接；同时电机还与驱 动齿轮连接，驱动齿轮与椭圆形行走外圈内壁的齿形轨道啮合。所述供电装置为安装在端轴下部的蓄电池，蓄电池为电机和探测仪器供电。所述电机、主动带轮、从动带轮、驱动齿轮均安装在联接筋板上。该种陆地探测运载工具，可根据卫星遥测地面资料确定运行方向，在其内部放置 探测、观察仪器或装置，将其空中投放或者地面放置，在出发始端启动后出发。任务完成后， 可预设指令或者�？刂噶盍罡寐降靥讲庠嗽毓ぞ甙丛贩祷亍１痉⒚鞯挠幸嫘Ч墙峁辜虻ィ褂梅奖悖杀镜停皇艿孛媲榭龈扇牛视π郧�。
图1为本发明的结构示意图； 图2为图1的侧视图。其中，1、椭圆形行走外圈，2、圆形行走内圈，3、探测仪器轴仓，4、端轴，5主动带轮， 6、v型带，7、电机，8、从动带轮，9、控制系统，10、探测仪器，11、蓄电池，12、驱动齿轮，13、电 机与带传动装置连接板，14、联接筋板。
具体实施例方式下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。图1、图2中，该陆地探测运载工具的行走由椭圆形行走外圈1实现，其形式之所以 近似于坦克履带，是考虑轮式车辆到野外处于无路状况时难以行进的窘况。而改为此种形 式，即使是运行在沙漠也能行走自如。圆形行走内圈2在椭圆形行走外圈1内转动，经其转动实现的运动轨迹，由专设在 椭圆形行走外圈1内的啮合式轨道实现。
由于在本设计中圆形行走内圈2是绕轴转动亦即其中心轴是静止的，所以，它的 端轴4与安装探测仪器轴仓3连体，在安装探测仪器轴仓3 (端轴4)下部悬挂有电机7、主 动带轮5、v型带6、从动带轮8和蓄电池11，探测仪器10、蓄电池11、驱动齿轮12依靠这些 悬挂物的重量处于“不倒翁”状态，使得圆形行走内圈2始终紧压在椭圆形行走外圈1内的 轨道上转动，进而使陆地探测运载工具实现图1所示的运动状态。联接筋板14将电机7与带传动机构5、6、8连接牢固，而电机7与安装探测仪器轴 仓3的连接则是由电机与带传动机构连接板13来实现。陆地探测运载工具在运动中，椭圆形行走外圈1可由水平状态逐步变为垂直状 态，又由垂直状态慢慢变为水平状态。这样的运动形式，能保证陆地探测运载工具行走中遇 到一定高度(小于椭圆长轴的50%)的障碍物，该障碍物的立面可能又近似于垂直状态，陆地 探测运载工具也能攀爬而过。陆地探测运载工具使用的电源来自高效能蓄电池11。探测仪器10视探测任务而 定。控制系统9有�？毓δ埽梢越讲庖瞧�10的数据及时传回。
权利要求
1. 一种陆地探测车，其特征是，它包括椭圆形行走外圈，在椭圆形行走外圈内安装圆形 行走内圈，圆形行走内圈设有端轴，端轴上设有探测仪器轴仓，探测仪器安装在探测仪器轴 仓内；端轴下方设有主动带轮，主动带轮通过V型带与电机连接，电机与供电装置连接；同 时电机还与驱动齿轮连接，驱动齿轮与椭圆形行走外圈内壁的齿形轨道啮合。
2.如权利要求1所述的陆地探测车，其特征是，所述供电装置为安装在端轴下部的蓄 电池，蓄电池为电机和探测仪器供电。
3.如权利要求1所述的陆地探测车，其特征是，所述电机、主动带轮、从动带轮、驱动齿 轮均安装在联接筋板上。
全文摘要
本发明涉及一种陆地探测车，它可在野地自行前进，收集数据、记录预先设定的探测实况。其结构为它包括椭圆形行走外圈，在椭圆形行走外圈内安装圆形行走内圈，圆形行走内圈设有端轴，端轴上设有探测仪器轴仓，探测仪器安装在探测仪器轴仓内；端轴下方设有主动带轮，主动带轮通过V型带与电机连接，电机与供电装置连接；同时电机还与驱动齿轮连接，驱动齿轮与椭圆形行走外圈内壁的齿形轨道啮合。
文档编号G01V9/00GK102001369SQ20101054574
公开日2011年4月6日 申请日期2010年11月16日 优先权日2010年11月16日
发明者吴淇威, 胡向赤 申请人:吴淇威
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