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专利名称：车辆导航监控系统的制作方法
技术领域：
车辆导航监控系统技术领域[0001]本实用新型涉及一种车辆集中管理监控技术，尤其涉及一种车辆导航监控系统。
技术背景[0002]现有车辆自主导航系统主要以导航终端的方式实现单机地图查询和单机导航等 导航功能，其不支持平台集中管理和车间通信。而现有车辆跟踪监控系统主要用行车记录 仪的方式实现车辆调度、行驶记录、安全报警和车辆运营统计等监控功能，不能满足驾驶人 员对导航功能的需求。实用新型内容[0003]本实用新型的目的在于提供一种车辆导航监控系统，以实现对多车辆全局化调度 监控功能和车辆终端的自主定位导航功能的一体化。[0004]为达到上述目的，本实用新型提供了 一种包括车辆导航终端和监控平台，其中，[0005]所述车辆导航终端，包括[0006]BD2/GPS双模天线，用于实时接收北斗二号卫星导航系统发送的BI频点卫星信号 和/或GPS卫星导航系统发送的LI频点卫星信号；[0007]射频/基带模块，用于根据所述BI频点卫星信号和/或所述LI频点卫星信号生 成对应导航定位信号和用作时钟源的IPPS授时信号；[0008]车载传感模块，用于实时采集当前车辆的车辆状态信息；[0009]处理模块，用于根据所述导航定位信号生成导航定位信息，将所述导航定位信息 和从所述车载传感模块获取到的车辆状态信息实时发送给操作显示模块，同时，将所述导 航定位信息和从所述车载传感模块获取到的车辆状态信息处理成NEMA0183协议格式后实 时发送给无线通信模块；[0010]操作显示模块，用于接收并输出显示所述处理模块发送的导航定位信息和车辆状 态息;[0011]无线通信模块，用于将接收到的已被处理成NEMA0183协议格式的导航定位信息 和车辆状态信息实时发送给所述监控平台；[0012]存储模块，存储有电子地图、已输入至所述处理模块的数据信息、以及所述处理模 块已输出的数据信息；[0013]所述监控平台，包括通信模块和监控显示模块，其中，[0014]所述通信模块，用于接收所述无线通信模块发送的已被处理成NEMA0183协议格 式的导航定位信息和车辆状态信息，将其解析出导航定位信息内容和车辆状态信息内容， 将所述导航定位信息内容和所述车辆状态信息内容实时发送给所述监控显示模块，由所述 监控显示模块将其输出显示并保存。[0015]本实用新型的车辆导航监控系统，所述射频/基带模块，包括[0016]射频处理子模块，用于接收所述BI频点卫星信号和/或所述LI频点卫星信号，对其依次进行信号放大、混频和AD转换处理后得到对应的数字中频信号；[0017]基带处理子模块，用于对所述数字中频信号依次进行捕获、跟踪和定位解算处理 后得到所述导航定位信号和所述IPPS授时信号。[0018]本实用新型的车辆导航监控系统，所述车辆导航终端，还包括用于提高所述 IPPS授时信号精度的外接时钟源模块，其外接于所述射频/基带模块。[0019]本实用新型的车辆导航监控系统，所述车辆导航终端还包括北斗一体机，所述监 控平台还包括北斗指挥机，其中，[0020]所述北斗一体机外接于所述处理模块，用于与所述处理模块、以及所述北斗二号 卫星导航系统进行交互，实现定位、授时和、双向短报文通信功能；[0021]所述北斗指挥机外接于所述监控显示模块，用于通过所述北斗二号卫星导航系统 与所述北斗一体机进行卫星通信。[0022]本实用新型的车辆导航监控系统，所述操作显示模块在接收并输出显示所述处理 模块发送的导航定位信息和车辆状态信息后，还用于根据需要向所述处理模块发送导航管 理操作指令和/或标注操作指令，由所述处理模块根据所述导航管理操作指令和/或所述 标注操作指令进行相应处理，此后在收到所述处理模块反馈的处理结果后将其输出显示。[0023]本实用新型的车辆导航监控系统，所述监控显示模块在将所述导航定位信息内容 和车辆状态信息内容实时输出显示并保存之后，还用于接收查询操作指令，根据查询操作 指令进行相应查询并将查询结果输出显示。[0024]本实用新型的车辆导航监控系统，所述操作显示模块，还用于向所述处理模块发 送第一文字消息，由所述处理模块将其处理成NEMA0183协议格式发送给所述无线通信模 块，由所述无线通信模块将其发送给所述监控平台的通信模块，当所述通信模块收到已处 理成NEMA0183协议格式的第一文字消息后，据此解析出对应的第一文字消息内容并将其 发送给所述监控显示模块，由所述监控显示模块将所述第一文字消息内容显示输出。[0025]本实用新型的车辆导航监控系统，所述监控显示模块，还用于向所述通信模块发 送第二文字消息，由所述通信模块将其处理成NEMA0183协议格式发送给所述车辆导航终 端的无线通信模块，当所述无线通信模块收到已处理成NEMA0183协议格式的第二文字消 息后将其发送给所述处理模块，由所述处理模块据此解析出对应的第二文字消息内容并将 该第二文字消息内容发送给所述操作显示模块显示输出。[0026]本实用新型的车辆导航监控系统，所述车载传感模块，至少包括胎压检测模块、 车辆点火检测模块、油量检测模块、刹车检测模块和倒车检测模块。[0027]本实用新型的车辆导航监控系统，所述无线通信模块为GPRS通信模块。[0028]与现有技术相比，本实用新型的车辆导航监控系统在一套系统中同时实现车辆自 主导航系统和车辆跟踪监控系统的功能。该系统适用于对车辆有监控要求、对车辆终端有 自导航要求的大型集团车辆系统项目，例如各政府部门公务车管理(例如监控平台掌握车 辆位置，有效杜绝公车私用；同时通过车辆导航功能，优化行驶路线，减少资源浪费；一旦 出现事故，可以通过车辆状态记录，进行事故分析等)、大中型出租车集团车辆管理、物流集 团车辆管理(监控车辆位置、实时调度安排任务、统计油量信息和车辆损耗信息等)、救护、 救火、抢修等紧急用车单位的车辆管理(例如监控车辆位置、实时安排任务、优化行驶路线， 节省时间成本等)。


[0029]图1为本实用新型实施例1的车辆导航监控系统的结构框图；[0030]图2为本实用新型实施例1的车辆导航监控系统中的射频/基带模块的电路结 构。[0031]图3为本实用新型实施例2的车辆导航监控系统的结构框图。
具体实施方式
[0032]
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细描述[0033]参考图1所示，本实施例1的车辆导航监控系统包括车辆导航终端和监控平台，车 辆导航终端又包括BD2/GPS双模天线、射频/基带模块、车载传感模块、处理模块、操作显示 模块、GPRS通信模块和存储模块。其中[0034]BD2/GPS双模天线用于实时接收北斗二号卫星导航系统发送的BI频点卫星信号 和/或GPS卫星导航系统发送的LI频点卫星信号。[0035]射频/基带模块用于根据BI频点卫星信号和/或LI频点卫星信号生成对应导航 定位信号和用作时钟源的IPPS授时信号，结合图2所示，该射频/基带模块又包括射频处 理子模块和基带处理子模块，射频处理子模块用于接收BI频点卫星信号和/或LI频点卫 星信号，对其依次进行信号放大、混频和AD转换处理后得到对应的数字中频信号，而基带 处理子模块用于对数字中频信号依次进行捕获、跟踪和定位解算处理后得到导航定位信号 和IPPS授时信号，其中的时钟源来源于内置的时钟晶振。[0036]车载传感模块用于实时采集当前车辆的车辆状态信息，其包括胎压检测模块、车 辆点火检测模块、油量检测模块、刹车检测模块和倒车检测模块等，从而实现对各车辆的胎 压等状态信息的实时掌握，便于监控平台实施调动分配车辆任务，统计查询一段时间内车 辆的保养使用情况(是否频繁急刹，是否需要轮胎维护等)，以及对车辆事故进行事故分析 及记录。[0037]处理模块用于根据导航定位信号生成导航定位信息，将导航定位信息和从车载传 感模块获取到的车辆状态信息实时发送给操作显示模块，同时，将导航定位信息和从车载 传感模块获取到的车辆状态信息处理成NEMA0183协议格式后实时发送给GPRS通信模块。[0038]操作显示模块用于接收并输出显示处理模块发送的导航定位信息和车辆状态信 息，在接收并输出显示处理模块发送的导航定位信息和车辆状态信息后，操作显示模块还 可以根据需要向处理模块发送导航管理操作指令和/或标注操作指令，由处理模块根据导 航管理操作指令和/或标注操作指令进行相应处理，此后在收到处理模块反馈的处理结果 后将其输出显示。其中，导航管理操作指令包括航迹管理指令、行程管理指令和历史点管理 指令等；标注操作指令包括添加新地址指令、删除原地址指令、添加新路径指令和删除原路 径指令等。[0039]GPRS通信模块用于将接收到的已被处理成NEMA0183协议格式的导航定位信息和 车辆状态信息实时通过GPRS网络发送给监控平台。[0040]存储模块包括内置存储和可扩展的SD卡/TF卡等存储装置，其内存储有电子地 图、已输入至处理模块的数据信息、以及处理模块已输出的数据信息。[0041]而监控平台包括通信模块和监控显示模块，其中，通信模块用于接收GPRS通信模 块发送的已被处理成NEMA0183协议格式的导航定位信息和车辆状态信息，将其解析出导 航定位信息内容和车辆状态信息内容，将导航定位信息内容和车辆状态信息内容实时发送 给监控显示模块，由监控显示模块将其输出显示并保存，在将导航定位信息内容和车辆状 态信息内容实时输出显示并保存之后，监控显示模块还可以接收查询操作指令，根据查询 操作指令进行相应查询并将查询结果输出显示。[0042]此外，本实施例1的车辆导航监控系统还可以实现短信通信功能，其中，[0043]在由车辆导航终端向监控平台的方向上的短信通信过程如下[0044]操作显示模块向处理模块发送第一文字消息，由处理模块将其处理成NEMA0183 协议格式发送给GPRS通信模块，由GPRS通信模块将其发送给监控平台的通信模块，当通信 模块收到已处理成NEMA0183协议格式的第一文字消息后，据此解析出对应的第一文字消 息内容并将其发送给监控显示模块，由监控显示模块将第一文字消息内容显示输出。[0045]而在由监控平台向车辆导航终端的方向上的短信通信过程如下[0046]监控显示模块向通信模块发送第二文字消息，由通信模块将其处理成NEMA0183 协议格式发送给车辆导航终端的GPRS通信模块，当GPRS通信模块收到已处理成NEMA0183 协议格式的第二文字消息后将其发送给处理模块，由处理模块据此解析出对应的第二文字 消息内容并将该第二文字消息内容发送给操作显示模块显示输出。[0047]参考图3所示，本实施例2的车辆导航监控系统包括车辆导航终端和监控平台，其 与实施例1的不同之处在于，本实施例2的车辆导航终端还包括外接时钟源模块和北斗一 体机，并且本实施例2的监控平台还包括北斗指挥机。其中，外接时钟源模块外接于射频/ 基带模块用于替换射频/基带模块内置的时钟晶振作为外接时钟源，以提高IPPS授时信号 的精度。北斗一体机外接于处理模块，用于与处理模块、以及北斗二号卫星导航系统进行交 互，实现定位、授时和、双向短报文通信功能；其定位功能可以与北斗二号/GPS定位功能综 合，提高定位精确度。授时功能可以起到外界时钟源模块作用。双向短报文通信功能，由于 使用卫星通信无缝覆盖，可以弥补GPRS网络的覆盖盲区，在GPRS盲区仍能向监控平台传送 位置、状态信息，与监控平台双向收发短信。因而本实施例2的车辆导航监控系统适合用于 工作范围较广、可能超出GPRS覆盖范围的集团用车，例如军事演练用车(对车辆定位、通 信要求高，保证在GPRS盲区仍要工作)，军事运输用车，测绘项目用车(野外环境)，森林防火 用车，边防用车等。北斗指挥机外接于监控显示模块，用于通过北斗二号卫星导航系统或 GPS卫星导航系统与北斗一体机进行卫星通信。[0048]以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型 的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本 实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保 护范围内。
权利要求1.一种车辆导航监控系统，其特征在于，包括车辆导航终端和监控平台，其中， 所述车辆导航终端，包括 BD2/GPS双模天线，用于实时接收北斗二号卫星导航系统发送的BI频点卫星信号和/或GPS卫星导航系统发送的LI频点卫星信号； 射频/基带模块，用于根据所述BI频点卫星信号和/或所述LI频点卫星信号生成对应导航定位信号和用作时钟源的IPPS授时信号； 车载传感模块，用于实时采集当前车辆的车辆状态信息； 处理模块，用于根据所述导航定位信号生成导航定位信息，将所述导航定位信息和从所述车载传感模块获取到的车辆状态信息实时发送给操作显示模块，同时，将所述导航定位信息和从所述车载传感模块获取到的车辆状态信息处理成NEMA0183协议格式后实时发送给无线通信模块； 操作显示模块，用于接收并输出显示所述处理模块发送的导航定位信息和车辆状态信息； 无线通信模块，用于将接收到的已被处理成NEMA0183协议格式的导航定位信息和车辆状态信息实时发送给所述监控平台； 存储模块，存储有电子地图、已输入至所述处理模块的数据信息、以及所述处理模块已输出的数据信息； 所述监控平台，包括通信模块和监控显示模块，其中， 所述通信模块，用于接收所述无线通信模块发送的已被处理成NEMA0183协议格式的导航定位信息和车辆状态信息，将其解析出导航定位信息内容和车辆状态信息内容，将所述导航定位信息内容和所述车辆状态信息内容实时发送给所述监控显示模块，由所述监控显示模块将其输出显示并保存。
2.根据权利要求1所述的车辆导航监控系统，其特征在于，所述射频/基带模块，包括 射频处理子模块，用于接收所述BI频点卫星信号和/或所述LI频点卫星信号，对其依次进行信号放大、混频和AD转换处理后得到对应的数字中频信号； 基带处理子模块，用于对所述数字中频信号依次进行捕获、跟踪和定位解算处理后得到所述导航定位信号和所述IPPS授时信号。
3.根据权利要求2所述的车辆导航监控系统，其特征在于，所述车辆导航终端，还包括用于提高所述IPPS授时信号精度的外接时钟源模块，其外接于所述射频/基带模块。
4.根据权利要求3所述的车辆导航监控系统，其特征在于，所述车辆导航终端还包括北斗一体机，所述监控平台还包括北斗指挥机，其中， 所述北斗一体机外接于所述处理模块，用于与所述处理模块、以及所述北斗二号卫星导航系统进行交互，实现定位、授时和、双向短报文通信功能； 所述北斗指挥机外接于所述监控显示模块，用于通过所述北斗二号卫星导航系统与所述北斗一体机进行卫星通信。
5.根据权利要求1所述的车辆导航监控系统，其特征在于，所述操作显示模块在接收并输出显示所述处理模块发送的导航定位信息和车辆状态信息后，还用于根据需要向所述处理模块发送导航管理操作指令和/或标注操作指令，由所述处理模块根据所述导航管理操作指令和/或所述标注操作指令进行相应处理，此后在收到所述处理模块反馈的处理结果后将其输出显示。
6.根据权利要求1所述的车辆导航监控系统，其特征在于，所述监控显示模块在将所述导航定位信息内容和车辆状态信息内容实时输出显示并保存之后，还用于接收查询操作指令，根据查询操作指令进行相应查询并将查询结果输出显示。
7.根据权利要求1所述的车辆导航监控系统，其特征在于，所述操作显示模块，还用于向所述处理模块发送第一文字消息，由所述处理模块将其处理成NEMA0183协议格式发送给所述无线通信模块，由所述无线通信模块将其发送给所述监控平台的通信模块，当所述通信模块收到已处理成NEMA0183协议格式的第一文字消息后，据此解析出对应的第一文字消息内容并将其发送给所述监控显示模块，由所述监控显示模块将所述第一文字消息内容显示输出。
8.根据权利要求1所述的车辆导航监控系统，其特征在于，所述监控显示模块，还用于向所述通信模块发送第二文字消息，由所述通信模块将其处理成NEMA0183协议格式发送给所述车辆导航终端的无线通信模块，当所述无线通信模块收到已处理成NEMA0183协议格式的第二文字消息后将其发送给所述处理模块，由所述处理模块据此解析出对应的第二文字消息内容并将该第二文字消息内容发送给所述操作显示模块显示输出。
9.根据权利要求1所述的车辆导航监控系统，其特征在于，所述车载传感模块，至少包括胎压检测模块、车辆点火检测模块、油量检测模块、刹车检测模块和倒车检测模块。
10.根据权利要求1所述的车辆导航监控系统，其特征在于，所述无线通信模块为GPRS通信模块。
专利摘要本实用新型公开了一种车辆导航监控系统，其特征在于，包括车辆导航终端和监控平台，其中，车辆导航终端包括BD2/GPS双模天线、射频/基带模块、车载传感模块、处理模块、操作显示模块、GPRS通信模块和存储模块；监控平台包括通信模块和监控显示模块。本实用新型的车辆导航监控系统在一套系统中同时实现车辆自主导航系统和车辆跟踪监控系统的功能，因而该系统适用于对车辆有监控要求、对车辆终端有自导航要求的大型集团车辆系统项目，比如各政府部门公务车管理、大中型出租车集团、物流集团、救护、救火、抢修等紧急用车单位的车辆管理等。
文档编号G01S19/39GK202854339SQ20122042624
公开日2013年4月3日 申请日期2012年8月24日 优先权日2012年8月24日
发明者刘忠华, 陈建国, 孙俊兵, 韩喜林 申请人:北斗天汇(北京)科技有限公司