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专利名称：自动分析装置的制作方法
技术领域：
该发明的实施方式涉及试样及试剂的自动分析装置。
背景技术：
血液包括血球成分和血浆成分。血球成分包括红血球、白血球、血小板等。所谓糖化血红蛋白(glycohemoglobin)是指红血球中的血红蛋白(hemoglobin) 与血液中的葡萄糖结合的产物。如果血液中富余的糖较多，则与此相应地糖化血红蛋白也变多。HbAlc是糖化血红蛋白之一。HbAlc的测定值与从采血时之前的过去约60天的血糖值的平均值相关。由此能够知道被检者在该期间内的血糖状态。将采集的血液放入容器中，使容器底部朝向外侧地设置回转器。使容器旋转，则对血液施加较高的重力，比重较大的血球部分沉向容器底部。由此，将血浆成分作为上清液分离(离心分离)。此外，即使不通过离心分离，若将采集的血液放入容器中，比重较大的血球部分也会沉向容器底部。—般在分注血清的情况下，将探头(probe)较浅地插入容器中，仅吸取规定量的血清，并将吸取的血清分注于反应容器。与此相对，在分注沉在容器底部的红血球的情况下，需要将探头较深地插入容器中来吸取沉在容器底部的红血球。在自动分析装置中，为提高分注的精度，使探头前端的内径及外径尽量地小，此外在从前端向上方的方向上在探头的全长范围内进行加强。由此，在探头上形成了阶梯部。在进行吸取包括沉在容器底部的红血球的试样的工作的情况下，使探头的阶梯部从容器中的试样的液面上方的规定位置下降至试样的液面下方的工作位置。在吸取了红血球之后，使探头从工作位置上升至规定位置。然后，上升的探头旋转至反应容器的位置，并将吸取的红血球分注于反应容器。在使探头从工作位置上升至规定位置时，在通过了试样液面的探头的阶梯部附着有试样。然后，在上升的探头旋转至反应容器的位置时，附着在阶梯部上的试样飞散而导致污染了周边。此外，也存在飞散的试样进入反应容器中而成为测定误差的原因的情况。在吸取了红血球之后，在分注于反应管之前清洗探头的外侧，在分注之后清洗探头的内侧及外侧。在清洗探头的工作中，使探头的阶梯部从清洗槽中的清洗液的液面的上方的规定位置下降至清洗液的液面下方的工作位置。由此，能够清洗包括阶梯部在内的探头的外径部。此外，通过从探头前端排出探头内的水来清洗探头的内径部。在清洗了探头的外径部及内径部之后，使探头从工作位置上升至规定位置。使上升的探头旋转至等待位置，准备试样的下次的分注。在使探头从工作位置上升至规定位置时，在通过了清洗液的液面的探头的阶梯部附着有清洗水。然后，在使上升的探头旋转至等待位置时，附着在阶梯部上的清洗水飞散而导致污染了周边。此外，在清洗了探头的外径部及内径部之后，在下一次分注试样时，附着在阶梯部上的清洗水被带入到试样容器内而使试样稀薄。这成为了产生反应溶液的成分量的测定误差的原因。为了使得试样或清洗液不易附着在探头的阶梯部，能够利用附着在探头侧的试样或水因表面张力而移至液面侧的现象。利用该现象时，可以想到在使探头从工作位置上升至规定位置时使探头以低速上升的方法。但是，例如存在如下的实际情况，即，为了以4. 5 秒的周期执行自动分析的一系列动作而无法使探头在从工作位置至规定位置的整个区间内以低速上升。存在对探头喷出气体来除去附着在探头上的清洗水的技术。此外，存在对附着在探头上的清洗水进行负压吸取的技术。作为对探头喷出气体的技术，存在有设置在探头的移动路线上从两侧对移动中的探头喷射气体来使探头干燥的技术。参照图20对从两侧对探头1喷出气体2的现有技术进行说明。将气体2通过输气管3送至喷射口 4。在保持块 5中设置有用于使探头1通过的通路。在通路的两壁上设置有喷射口 4。在通路的路面上设置有排水口 6。利用从喷射口 4喷射的气体2来吹去附着在探头1上的清洗水。吹飞的清洗水变为液滴7从排水口 6流向排水管8。以上对在具有阶梯部的探头中处理附着在该阶梯部上的试样或清洗液的现有技术进行了说明，但是，在从试样中拔出较深地插入试样的探头时，多数情况下试样会附着在探头的前端部，这与阶梯部的有无没有关系。该附着的试样成为飞散或污染 (contamination)的原因。然而，在为了除去附着在探头上的清洗水而采用对附着在探头上的清洗水进行负压吸取的技术的情况下，清洗槽的构成变得复杂。此外，在对探头喷出气体的技术中，虽然取决于气体的喷出时间和喷出量，但仍存在花费在用于干燥探头的时间较长的问题。此外，为了减少附着在探头的前端部的试样的量，只要将探头的拔出速度(上升速度)设置为低速即可。但是，由于需要较长时间来拔出探头，因此存在降低了用于分注试样的一系列动作的效率的问题。

发明内容
该发明解决了上述问题，其目的在于提供一种在不使清洗槽的构成变得复杂的情况下以较短的时间使液体不易附着在探头的阶梯部的自动分析装置。为解决上述问题，本实施方式的自动分析装置，具有轴状探头，该轴状探头被设置成在试样、试剂或清洗水中的某一种液体的液面下与该液面上之间移动，用于将试样和试剂分注在反应容器中，并且该轴状探头通过清洗水清洗。该自动分析装置用于分析由所分注的试样和试剂生成的反应溶液的成分。探头在轴下部与轴上部之间具有外径发生变化而形成的阶梯部。该自动分析装置具有用于使探头下降的下降控制部、以及用于使探头上升的上升控制部。下降控制部使探头从使阶梯部位于液体的液面位置的上方的规定位置，下降至使阶梯部位于液面位置的下方以便进行对液体的吸取或者利用液体的清洗的工作位置。从工作位置至阶梯部刚要到达液面位置时的位置，上升控制部使探头以高速上升，然后直到阶梯部通过液面位置为止，上升控制部使探头以比该高速慢的低速上升，从阶梯部刚通过了液面位置时的位置至规定位置，上升控制部使探头以比该低速快的高速上升。根据上述构成的自动分析装置，能够在不降低自动分析的一系列动作的效率的情况下，以液面位置为基准，在阶梯部通过液面位置时使探头以低速上升，从而能够使液体不易附着在阶梯部上。


图1是第一实施方式的自动分析装置的整体图。图2是自动分析装置的概念图。图3是试样探头、试样臂及试样探头驱动部的立体图。图4A是自动分析装置的功能框图。图4B是驱动控制部的功能框图。图4C是存储部的功能框图。图5是表示探头的各个动作的图。图6是表示上升时的探头的移动速度的图。图7A是下降时的探头的速度曲线图。图7B是上升时的探头的速度曲线图。图8是表示向清洗液中下降时的探头的移动速度的图。图9是表示下降时的探头的各个动作的流程图。图10是表示上升时的探头的各个动作的流程图。图11是表示在第二实施方式的自动分析装置中上升时的探头的移动速度的图。图12是表示上升时的探头的速度曲线图。图13是表示在第三实施方式的自动分析装置中上升时的探头的移动速度的图。图14是上升时的探头的速度曲线图。图15是变形例的上升时的探头的速度曲线图。图16是其它的变形例的上升时的探头的速度曲线图。图17是表示在第四实施方式的自动分析装置中上升时的探头的速度曲线图的图。图18是其它例的上升时的探头的速度曲线图。图19是另外的其它的例子的上升时的探头的速度曲线图。图20是表示从两侧对探头喷出气体的现有技术的图。
具体实施例方式(第一实施方式)在下文中，参照图1 图10对自动分析装置的实施方式进行说明。图1是自动分析装置的整体图。图2是自动分析装置的概念图。图3是试样探头、试样臂及其驱动装置的立体图。图4A是自动分析装置的功能框图。首先，参照图1、图2、图4A对自动分析装置的基本构成进行说明。自动分析装置10具有试样库100、用于容纳试样(生物体样本(sample))的试样容器101、试样臂 (arm) 102、试样探头103、第一试剂库和第二试剂库200、用于容纳试剂的试剂容器201、试
7剂臂202、试剂探头203、反应库300、反应容器301、驱动控制部40、存储部42、生成部43、显示控制部44、显示部50、清洗槽701、用于吸取及排出试样(省略图示)的泵(pump)、电磁阀(省略图示)以及用于驱动电磁阀的驱动器(actuator)(省略图示)。泵具有步进马达(st印ping motor)。步进马达用于与其旋转速度相对应地改变试样等的吸取速度及排出速度。通过改变步进马达的旋转速度或旋转时间能够改变试样等的吸取量及排出量。图4B是驱动控制部的功能框图。如图4B所示，驱动控制部40具有控制部41、 以及接收该控制部41的指示并各自进行驱动的试样库用驱动部104、试样探头驱动部105、 试剂库用驱动部204、试剂探头驱动部205及反应库用驱动部304。控制部41对包括试样库用驱动部104、试样探头驱动部105、试剂库用驱动部204、 试剂探头驱动部205、反应库用驱动部304、上述泵、上述电磁阀及上述驱动器在内的各种驱动部进行控制。控制部41将用于控制各种驱动部的控制信息存储在存储部42中。生成部43接收来自控制部41的指示生成应该存储在存储部42的控制信息。控制部41从存储部42读出控制信息，对试样探头驱动部105等进行控制。控制部41具有下降控制部，控制试样探头103的下降动作；以及上升控制部，控制试样探头103的上升动作。接下来，参照图1至图3对试样库100及作为上述各种驱动部的代表的试样探头驱动部105进行说明。试样库100具有试样架130和试样库用驱动部104。试样架130是载置有在圆周方向上排列的多个试样容器101的盘式采样器。试样库用驱动部104通过在圆周方向上旋转试样架130来将多个试样容器101按顺序搬运至吸取位置。在试样臂102的前端部设置有试样探头103。试样探头103形成为轴状。试样探头103具有外径形成为较小的轴下部106和外径形成为较大的轴上部107。在轴下部106 和轴上部107之间，设置有外径大小发生改变而形成的阶梯部108。轴下部106是从阶梯部108之下至下端部109的区域。通过将轴下部106的外径形成为较小，能够吸取所需最低限度的试样。此外，通过将外径较大的轴上部107嵌套于轴下部106，能够提高试样探头 103的整体强度。虽然图3中示出了阶梯部108的外形是缩径为大致直角的结构，但阶梯部 108的外形并不局限于此，例如也可以是锥形。优选为利用氟树脂覆盖阶梯部108。作为氟树脂，优选为拨水性较好，另外，优选为接触角较大。作为这样的氟树脂，例如有PTFE (polytetrafIuoroethylene 聚四氟乙烯)、F EP(fluorinatedethylene-propylene 化乙;1；希丙;1；希共聚物)^XR PFA (perf Iuoroalkoxy 四氟乙烯-全氟烷氧基乙烯基醚共聚物)等。步进马达122使试样探头103在吸取位置Pl与排出位置P2之间转动。转动至吸取位置Pl的试样探头103从被搬运至吸取位置Pl的试样容器101中吸取试样。转动至排出位置P2的试样探头103将吸取的试样排出至被搬运至排出位置P2的反应容器301中。 步进马达122还使试样探头103向清洗位置和等待位置移动。在试样臂102的前端，以相对于其轴向垂直的方式固定有试样探头103。试样臂 102的末端固定支撑在相对于该臂102的轴向垂直地设置的花键(spline)轴123的上端。 在花键轴123的大致中间处固定有转动机构124。花键侧带轮125以与转动机构IM位于同心圆的方式设置在该转动机构IM上。马达侧带轮(pulley) 127固定在自动分析装置 10的框架(省略图示)上，并固定在构成转动机构124的驱动源的步进马达122的旋转轴 (shaft)上。在花键侧带轮125与马达侧带轮127之间绕有转动用皮带128。由此，花键侧带轮125相对于马达侧带轮127的转动而连动从而进行转动。这样，步进马达122以花键轴123为中心，使试样探头103在吸取位置Pl (试样容器101的位置)与排出位置P2 (反应容器301的位置)之间转动。接下来，参照图3 图8对用于控制试样探头驱动部105的构成进行说明。图4C 是存储部的功能框图。图5是表示试样探头的各个动作的图。图6是表示上升时的试样探头的移动速度的图。图7A是表示下降时的试样探头的速度曲线图。图7B是上升时的试样探头的速度曲线图。图8是表示在清洗液中时下降的探头的移动速度的图。另外，在下文中，主要对液体附着在试样探头103的阶梯部108上的情况下的试样探头驱动部105的控制构成进行说明。然而，在实施方式中，也可以将试剂探头203作为控制对象。此外，在液体(包括试样、试剂及清洗水)附着在试样探头103的阶梯部108及下端部109 (包括试剂探头203的阶梯部及下端部)上的情况下，也可以是在液体附着在阶梯部108及下端部109 的情况下的试样探头驱动部105或试剂探头驱动部205的控制构成。另外，关于液体附着在阶梯部108及下端部109上的情况，将在后面进行叙述。此外，在附着在阶梯部108上的液体为微量而不会成为测定误差的原因的情况下，也可以是液体仅附着在下端部109上的情况下的试样探头驱动部105或试剂探头驱动部205的控制构成。关于液体仅附着在下端部109上的情况，也将在后面进行叙述。在下文中，对液体仅附着在试样探头103的阶梯部108上的情况下的试样探头103 的控制构成进行说明。首先，对在分注试样时用于控制试样探头驱动部105的构成进行说明。控制部41在使试样探头103下降、上升来分注试样时，将用于使试样探头103到达规定位置al、液面检测位置a2、工作位置a3、刚要通过液面的位置bl及刚通过液面后的位置1^2的各个位置的各个所需时间存储在存储部42中。图5及图6表示了上述的各个位置al、a2、a3、bl及1^2。此外，在图5及图6中以 H表示检测液面位置。此外，在图4C中将存储在存储部42中的各个所需时间的信息作为控制信息421的一部分来表示。此外，图7A是以tll、tl2表示所需时间的例子。此外，图7B 是以tl3、tl4、tl5表示所需时间的例子。接下来，对控制信息421的显示及变更进行说明。显示控制部44使显示部50显示包括初始值的控制信息。控制部41若接收基于操作部61的操作的变更指示，则使存储部 42存储变更后的控制信息，并且对显示控制部44显示变更后的控制信息。此外，控制部41 若接收到液面位置检测部181的检测信号，则使生成部43生成控制信息。进而，控制部41 使存储部42存储所生成的控制信息，并且，对显示控制部44显示生成的控制信息。操作部 61及液面位置检测部181构成用于输入控制信息的液面信息输入部180。液面位置检测部 181例如是在试样探头103与液面接触时检测电气变化来检测液面位置的静电容式的液面传感器。液面位置检测部181也可以是光学式或超声波式的液面传感器。在此，所谓初始值是指关于作为测定对象的患者的患者信息和对应测定项目而预先设定、存储的信息。另外，所谓液体的液面位置有时是指检测出的液面位置及预先设定的液面位置的两者。
在此，对根据存储在存储部42中的控制信息来使试样探头103动作的控制部41 的控制进行说明。控制部41根据控制信息生成驱动用的脉冲，并将生成的驱动用的脉冲输出至试样探头驱动部105的步进马达122。步进马达122与驱动用的脉冲相对应地以规定速度旋转过规定角度，从而使试样探头103在吸取位置Pl与排出位置P2之间转动。花键轴123的下端以自由转动的方式支撑在块1 上。在块1 上固定有滚珠丝杠(ball screw) 120的螺母(nut) 121。进而，滚珠丝杠120与固定在自动分析装置10的框架上的上下运动用步进马达122A的旋转轴直接连结。滚珠丝杠120旋转，由此使螺母121 上下运动。与此相伴地，块(block) 1 上下运动。由此，试样探头103在规定位置与工作位置之间上升及下降。控制部41根据控制信息生成驱动用脉冲(pulse)并将其输出至试样探头驱动部 105的上下运动用步进马达122A。控制部41对上下运动用步进马达122A施加单位时间(1 秒期间)对应的脉冲数(在下文中，简称为“脉冲数”。)。上下运动用步进马达122A按照等于步进角乘以脉冲数的值的旋转速度进行旋转。控制部41通过增减对上下运动用步进马达122A施加的脉冲数来增减上下运动用步进马达122A的旋转速度。由此，使试样探头 103按照规定速度上升及下降。接下来，控制部41根据存储在存储部42的控制信息421来控制试样探头103的动作。首先，对试样探头103的速度与对上下运动用步进马达122A施加的脉冲数的关系进行说明。若步进角为θ，脉冲数为n，则试样探头103的速度ν如下式(1)所示。ν = γ · θ . η... (1)在此，Υ是在使上下运动用步进马达122Α旋转步进角(θ )时，螺母121相对于滚珠丝杠120被进给的量(进给量)。如前所述，螺母121构成为与块129、花键轴123、试样臂102以及试样探头103 — 起在上下方向上移动。因此，螺母121的进给速度与试样探头103在上下方向上移动时的速度一致。此外，由上述式(1)可知，对上下运动用步进马达122Α施加的脉冲数与试样探头103在上下方向上移动时的速度成正比。接下来，对控制部41为了使试样探头103以速度ν移动而对上下运动用步进马达 122Α施加的脉冲数η、该移动所需的所需时间t、在所需时间t期间中试样探头103移动的距离L的关系进行说明。能够以下面的关系式(2)表示脉冲数η、所需时间t及距离L的关系。η = L/ ( γ · θ · t)... (2)通过上述式( ，生成部43能够根据求得的所需时间t及预先设定的脉冲数η求出距离L。根据存储在存储部42的所需时间t及预先设定或者预先求出的距离L，能够得到脉冲数η。此外，生成部43能够根据预先设定的脉冲数η及预先设定或预先求出的距离 L来求出所需时间t。例如，通过上述式O)，生成部43能够求出距离Ll ( = nl · γ · θ .til)。在此， til是试样探头103从规定位置下降，直至液面位置检测部181检测到液面时的所需时间。 nl是在试样探头103下降时与速度Vl成正比的预先设定的脉冲数。
接下来，参照图5 图7B对控制信息421的生成进行说明。生成部43按照控制部41的指示，根据液面位置检测部181的检测信息来生成控制信息421。另外，试样探头 103下降时的从规定位置至工作位置的区间的速度以及试样探头103上升时的速度(从工作位置至刚要通过的位置的区间，从刚要通过的位置至刚通过之后的位置的区间，以及从刚通过之后的位置至规定位置的区间的各个速度)并非恒定。例如，在各区间的边界线处加速或减速后保持恒定速度，然后进行减速或加速。在此，为了方便说明，将各区间的速度设定为各区间的平均速度。图7A及图7B表示了各区间的平均速度。为了吸取沉在试样容器101的底部的血球，控制部41对上下运动用步进马达122A 施加预先设定的脉冲数nl。由此，控制部41使试样探头103从规定位置下降至工作位置。 另外，控制部41接收到操作部61的操作，使存储部42存储试样探头103开始下降时起至结束下降时(到达工作位置时)为止的所需时间tl2。在试样探头103的下降途中，液面位置检测部181检测到试样探头103与液面接触，将液面检测信号输出至控制部41。控制部41将试样探头103开始下降时起至接收到液面检测信号时为止的所需时间til输出至生成部43。生成部43接收到所需时间tll，根据上述式⑵求出距离Ll ( = nl · γ · θ · tll)。控制部41结束对上下运动用步进马达122A施加脉冲数nl，从而使试样探头103 的下降停止。生成部43根据试样探头103开始下降时起至结束下降时为止的预先设定的所需时间tl2及预先设定的脉冲数nl求出距离L2( = nl · γ · θ · tl2)。生成部43 从距离 L2( = nl · γ · θ .tl2)中减去距离 Ll ( = nl · γ · θ · tll)。 进而，生成部43从距离L2与距离Ll之差中减去轴下部106的长度，换言之，减去试样探头 103的前端至阶梯部108的距离L0。由此，生成部43求出阶梯部108至液面位置的距离 L3( = nl · γ · θ (tl2-tll)-L0)。在上文中，对生成部43根据脉冲数nl及所需时间tll、tl2求出距离Li、距离L2 及距离L3的处理进行了说明。图5(al)表示了沉向试样容器101的底部的血球及作为上清液的血浆。图5 (a2) 表示了阶梯部108与液面接触时的试样探头103。图5 (U)表示了为吸取沉向试样容器101 的底部的血球而使阶梯部108从液面向下方移动而到达工作位置时的试样探头103。此外， 图7A表示了试样探头103开始下降时起至接收到液面检测信号时为止的所需时间tll及试样探头103开始下降时起至结束下降时(到达工作位置时)为止的预先设定的所需时间 tl2。接下来，对生成部43求出试样探头103开始上升时起至阶梯部108通过液面时为止的所需时间的方法的一个例子进行说明。在吸取沉向试样容器101的底部的血球之后，为使试样探头103从工作位置上升至规定位置，控制部41对上下运动用步进马达122A施加预先设定的脉冲数n2。由此，将试样探头103从工作位置上升至规定位置。在试样探头103上升至由生成部43求出的距离 L3的上升中途，试样探头103的阶梯部108通过液面。通过上述式( ，生成部43求出试样探头103开始上升时起至阶梯部108通过液面时为止的所需时间tio。tlO = L3/(n2 · γ · θ )
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在此，L3是由(η · γ · θ (tl2_tll)_L0)表示的距离。此外，n2是脉冲数。生成部43从求得的所需时间tlO中减去预先设定的时间t3，从而求出试样探头 103开始上升时起至阶梯部108刚要通过液面时为止的所需时间tl3。此外，生成部43对所需时间tio加上预先设定的时间t4，从而求出试样探头103开始上升时起至阶梯部108 刚通过了液面时为止的所需时间tl4。在上文中，对求出试样探头103开始上升时起至阶梯部108通过液面时为止的所需时间tio的方法进行了说明。此外，对求出从试样探头103开始上升时起至阶梯部108刚要通过液面时为止的所需时间tl3的方法进行了说明。还对求出试样探头103开始上升时起至阶梯部108刚通过了液面时为止的所需时间tl4的方法进行了说明。另外，控制部41 接收到操作部61的操作，使存储部42存储试样探头103开始上升时起至上升结束时(规定位置到达时)为止的所需时间tl5。根据如上所述地求得的所需时间tl3、tl4及预先设定的所需时间tl5，控制部41 开始或结束对上下运动用步进马达122A施加规定的脉冲数。例如，控制部41对上下运动用步进马达122A施加脉冲数π2，从而使试样探头103 以高速ν2( = η2· γ · θ)从工作位置开始上升。控制部41接收从上升开始起的所需时间tl3，对上下运动用步进马达122A施加脉冲数π3，从而使试样探头103从阶梯部108刚要通过液面位置时的位置起以低速ν3( = η3· γ - θ)上升。控制部41接收从上升开始的所需时间tl4，对上下运动用步进马达122A施加脉冲数n4，从而使试样探头103从阶梯部108刚通过了液面位置时的位置起以高速ν4( = η4 · γ · θ)上升。控制部41接收从上升开始起的所需时间tl5，结束对上下运动用步进马达122A施加的脉冲数，从而使试样探头103的上升停止。如上所述，在所需时间tl3至所需时间tl4的期间内使试样探头103以低速v3上升，试样探头103的阶梯部108在该期间内通过液面，因此，能够使液体(血浆)不易附着在阶梯部108上。为使液体(血浆)不易附着，低速v3能够设置成例如为高速v2的大约一半的速度。并且，低速v3还能够设定为50mm/sec以下。控制部41接收到操作部61的操作，使存储部42作为低速v3存储50mm/sec，作为高速v2、v4存储100mm/sec。控制部41对上下运动用步进马达122A施加与高速v2、低速v3及高速v4相对应的脉冲数n2、n3及n4。另外， 高速v2、v4也可以不相等。此外，控制部41接收到操作部61的操作，在预定范围内调整低速v3及高速v2、 v4。此外，控制部41使存储部42存储调整后的高速v2、低速v3及高速v4。在上文中，说明了在分注试样的情况下用于控制试样探头驱动部105的构成。接下来，说明在对分注试样后的试样探头103进行清洗的情况下用于控制试样探头驱动部105的构成。清洗试样探头103的情况的构成和通过试样探头103分注试样的情况下的上述构成基本相同。在下文中，省略对两者的相同构成的说明，例如，省略控制部41 对试样探头驱动部105施加脉冲数而使试样探头103上升的构成的说明，而是以两者间的不同构成为主进行说明。在清洗试样探头103的情况下，试样探头103移动至放入有清洗水的清洗槽701 的规定位置。控制部41根据包括初始值的控制信息422，对上下运动用步进马达122A施加脉冲数，从而使试样探头103下降至试样探头103的阶梯部108到达配置在清洗水的液面下方的工作位置。在此，所谓初始值是指关于测定对象即患者的患者信息和与测定项目相对应的预先设定、存储的信息。图4C表示了控制信息422的一部分。此外，图8表示了放入有清洗水的清洗槽 701、以及位于规定位置的试样探头103和下降至工作位置的试样探头103。在用于清洗试样探头103的构成中，控制部41接收到操作部61的操作，使存储部 42存储控制信息。控制信息包括从试样探头103开始下降至与清洗水的液面接触的所需时间t21。由于能够根据所需时间t2求出液面位置，因此不需要用于检测液面位置的液面位置检测部181。在此，在图4C中将控制信息(所需时间)标为附图标记t2。此外，在图 8中以附图标记HO表示预定的液面位置。(动作)接下来，参照图9及图10对自动分析装置的一系列动作进行说明。图9是表示下降时的探头的各个动作的流程图，图10是表示上升时的探头的各个动作的流程图。(试样的吸取)试样探头驱动部105接受控制部41的指示，使试样臂102转动，从而使试样探头 103从等待位置移动至试样容器101的位置(吸取位置Pl)。然后，试样探头驱动部105使试样探头103下降(步骤S101)。控制部41判断从试样探头103开始下降起的经过时间是否已到所需时间tl2 (步骤 S102)。在从试样探头103开始下降起的经过时间未到达所需时间tl2的情况下(步骤 S102 “否”)，液面位置检测部181检测液面位置并判断是否输出了检测信号(步骤S104)。 若没有输出检测信号(步骤S104 “否”)，则继续使试样探头103下降(步骤S101)。若输出了检测信号(步骤S104 “是”)，则控制部41接收到检测信号，使存储部42存储作为从试样探头103开始下降起的时间的所需时间til (步骤S105)。在从试样探头103开始下降起的经过时间达到了所需时间tl2以上的情况下(步骤S102 “是”)，控制部41结束对上下运动用步进马达122A施加脉冲数nl。由此，使探头 103停止下降(步骤S103)。接下来，接收到了控制部41的指示的电磁阀进行工作，将规定的试样容器101内的试样吸取至试样探头103中。由此，试样探头103中填满了试样。(试样的排出)电磁阀接收到控制部41的指示而关闭。控制部41通过对上下运动用步进马达 122A施加脉冲数n2来使试样探头103以高速ν2上升(步骤S201)。在从试样探头103开始上升起的经过时间未到达所需时间tl3的情况下(步骤S202 “否”)，控制部41继续使试样探头103以高速v2上升(步骤S201)。在从试样探头103开始上升起的经过时间到达了所需时间tl3的情况下(步骤 S202 “是”)，控制部41对上下运动用步进马达122A施加脉冲数n3，从而使试样探头103 以低速ν3上升(步骤S20;3)。在从试样探头103开始上升起的经过时间未到达所需时间 tl4的情况下(步骤S204 “否”)，控制部41使试样探头103以低速v3上升(步骤S203)。接下来，在从试样探头103开始上升起的经过时间到达了所需时间tl4的情况下 (步骤S204 “是”)，控制部41通过对上下运动用步进马达122A施加脉冲数n4来使试样探头103以高速v4上升(步骤S205)。在所需时间tl3至所需时间tl4的期间内使试样探头103以低速v3上升，由此，液体(血浆)不会附着在通过液面位置的试样探头103的阶梯部108上。在从试样探头103开始上升起的经过时间未到达所需时间tl5的情况下(步骤S206 “否”)，控制部41继续使试样探头103以高速v4上升(步骤S205)。接下来，在从试样探头103开始上升起的经过时间到达了所需时间tl5的情况下 (步骤S206 “是”)，控制部41通过结束对上下运动用步进马达122A施加脉冲数n4，使试样探头103停止上升(步骤S207)。在试样探头103的上升过程中，在阶梯部108通过液面位置时，将试样探头103的上升速度设为低速ν3，在此之外的时间则设为高速v2、v4，因而能够维持自动分析的效率。接下来，控制部41使试样臂102转动，从而使试样探头103从试样容器101的位置(吸取位置Pl)移动至反应容器301的位置(排出位置P2)。然后，控制部41控制试样探头驱动部105来使试样探头103下降。电磁阀接收到控制部41的指示而工作，从而将试样从试样探头103排出至规定的反应容器301。(试样探头的向清洗、等待位置的移动)接下来，电磁阀接收到控制部41的指示而关闭。控制部41控制试样探头驱动部 105而使试样探头103上升。进而，控制部41通过使试样臂102转动，使试样探头103从反应容器301的位置(排出位置P》移动至清洗位置。试样探头103的清洗与上述的利用试样探头103分注试样时基本相同，省略对其的说明。但是，在分注上述试样时，控制部41是根据控制信息421来控制上下运动用步进马达122A，但在试样探头103的清洗时，控制部41根据控制信息422进行控制，这一点有所不同。在试样探头103的清洗过程中也是，在阶梯部108通过清洗水的液面时使试样探头103以低速上升，因此能够使清洗水不易附着在阶梯部108上。由此，没有必要在清洗槽 701中设置用于从阶梯部108除去清洗水的特别的机构，能够使清洗槽701不必变得复杂。接下来，在结束试样探头103的清洗之后，试样探头驱动部105使试样探头103移
动至等待位置。在上文中，对用于控制试样探头103的动作的构成及试样探头103的一系列动作进行了说明。接下来，对第一试剂库和第二试剂库的各个试剂库200的构成及第一试剂库和第二试剂库的各个试剂库200的动作进行说明。第一试剂库和第二试剂库的各个试剂库200构成基本相同。在下文中，主要对第一试剂库200进行说明。对于第二试剂库200，省略其与第一试剂库200重复的部分的说明。在试剂库200中，以在圆周方向上并列的状态载置有多个试剂容器201。试剂库用驱动部204通过使试剂容器201在圆周方向上旋转来将多个试剂容器201按顺序搬运至吸取位置P3。在试剂容器201中容纳有与试样所含的特定成分有选择性地反应的试剂。在第二试剂库200的试剂容器201中容纳有与上述第一试剂库200的试剂容器 201所容纳的试剂配套的试剂。在试剂臂202的前端部设置有试剂探头203。试剂探头203与试样探头103同样，形成为轴状，并具有轴下部，外径形成为较小；轴上部，外径形成为较大；以及阶梯部， 外径大小在轴下部与轴上部之间发生变化而形成。试剂探头203从被搬运至吸取位置P3的试剂容器201中吸取试剂，并将吸取的试剂排出至被搬运至排出位置P4的反应容器301 中。试剂臂202转动，以便试剂探头203在吸取位置P3与排出位置P4之间往复移动。在反应库300中容纳有多个反应容器301。反应库300具有反应流水线330和反应库用驱动部304。在反应流水线330上，以在圆周方向上并列的状态载置有多个反应容器 301。反应库用驱动部304通过使反应流水线330在圆周方向上旋转，将多个反应容器301 按顺序搬运至排出位置P4。对通过以上构成进行的试剂探头203的一系列动作进行说明。(试剂的吸引)试剂探头驱动部205接收到控制部41的指示而使试剂臂202转动，从而使试剂探头203从等待位置移动至吸取位置P3。进而，试剂探头驱动部205使试剂探头203下降。电磁阀接收到控制部41的指示而工作，从规定的试剂容器201中将试剂吸取至试剂探头203中。(试剂的排出)电磁阀接收到控制部41的指示而工作。试剂探头驱动部205通过使试剂探头203 上升并使试剂臂202转动，来使试剂探头203从吸取位置P3移动至排出位置P4。然后，试剂探头驱动部205使试剂探头203下降。电磁阀接收到控制部41的指示而工作，从而将试样从试剂探头203排出至规定的反应容器301中。(试剂探头的向清洗、等待位置的移动)接下来，电磁阀接收到控制部41的指示而关闭。试剂探头驱动部205通过使试剂探头203上升并并使试剂臂202转动，来使试剂探头203从排出位置P4移动至清洗位置。 在结束试剂探头203的清洗之后，试剂探头驱动部205使试剂探头203移动至等待位置。(搅拌、测定)如上所述，通过反应库用驱动部304使被分注了试样及试剂的反应容器301向测光单元190的方向移动。在此期间内，利用搅拌件(省略图示)搅拌反应容器301内的试样及试剂。测光单元190用光照射搅拌后的反应容器301，并利用透射的光来测定设定波长下的吸光度。在上述实施方式中表示了如下的控制部41，该控制部41对上下运动用步进马达 122A施加规定的脉冲数，从而将试样探头103的上升速度从低速切换至高速。即，在试样探头103的阶梯部刚要通过液面位置时，将试样探头103的上升速度从高速切换至低速，进而，在阶梯部刚通过了液面位置时将试样探头103的上升速度从低速切换至高速。但是，上升速度的切换并不局限于试样探头103。可以想到，在液面附近劣化的试剂需要从试剂的液体中的中央或下部吸取试剂。例如，用于分注试剂的试剂探头203具有阶梯部，在使该阶梯部位于试剂的液面下方来进行试剂的分注的情况下，与试样探头103的情况同样地，控制部41通过对试剂探头驱动部205的上下运动用步进马达(省略图示)施加规定的脉冲数， 能够将试剂探头203的上升速度从低速切换为高速。即，也可以是，在试剂探头203的阶梯部刚要通过液面位置时，将试剂探头203的上升速度从高速切换至低速，进而，在阶梯部刚通过了液面位置时，将试剂探头203的上升速度从低速切换至高速。此外，在上述的实施方式中，控制部41接收到来自液面位置检测部181的检测信号，使存储部42存储试样探头103从开始下降起至达到液体的液面为止的所需时间，但也
15可以是，控制部41接收由操作部61的操作输入的所需时间，使存储部42存储所需时间。进而，在上述实施方式中，在探头的上升期间内，将从阶梯部刚要通过液面位置时的位置起至阶梯部刚通过了液面位置时的位置为止的期间作为为低速期间，在此之外的期间为高速期间，但并不局限于此。作为其他的实施方式，例如，也可以将从阶梯部刚要通过液面位置时的位置起至规定位置为止的期间作为低速期间，在此之外的期间作为高速期间。此外，也可以将从工作位置开始上升的阶梯部通过液面位置之前作为低速期间，将在此之外的期间作为高速期间。由此，能够以不大幅降低自动分析的一系列动作的效率为前提使清洗液不易附着在阶梯部上。此外，在上述的其它实施方式中，低速期间的速度不必为恒定，也可以在一系列的动作的可允许的效率的范围内改变速度。进而，在上述实施方式中，用于控制试样探头驱动部105及试剂探头驱动部205的控制信息是检测液面位置的控制信息或由操作部61输入的预先设定的控制信息，但也可以通过预先设定的初始值来控制试样探头驱动部105及试剂探头驱动部205。(第二实施方式)上述第一实施方式的自动分析装置中，控制部41控制试样探头驱动部105，使得在为了分注试样使试样探头103从试样容器101中上升时，在试样探头103的阶梯部108 刚要通过液面时起至刚通过了液面时为止的区间内使试样探头103以低速上升，从而使液体不会附着在阶梯部108上。但是，液体不仅会附着在试样探头103的阶梯部108上，有时还会附着在试样探头 103的下端部109上。对用于使液体不会附着在阶梯部108及下端部10上的一个例子进行说明。试样探头驱动部105接收到控制部41的控制，使试样探头103至少在特定区间内相对于比较对象区间以低速上升即可。在此，比较对象区间包括从试样探头103的工作位置(在图11中表示为a3)起至阶梯部108刚要到达液面位置时的位置(在图11中表示为 bl)为止的区间，以及从试样探头103的下端部109刚通过了液面位置时的位置(在图11 中表示为b4)起至规定位置(在图11中表示为al)为止的区间。确定区间包括从阶梯部 108刚要到达液面位置时的位置(在图11中表示为bl)起至阶梯部108通过液面位置(在图11中表示为b2)为止的区间，以及从试样探头103的下端部109刚要到达液面位置时的位置(在图11中表示为起至下端部109通过液面位置(在图11中表示为b4)为止的区间。作为用于控制上述试样探头驱动部105的实施方式，参照图11及图12对第二实施方式的自动分析装置的构成进行说明。图11是表示上升时的试样探头103的移动速度的图。图12是上升时的探头的速度曲线图。在第二实施方式中，对控制试样探头驱动部105、 以使得液体不会附着在试样探头103的阶梯部108及下端部109上的结构进行说明。在第一实施方式中，在试样探头103的阶梯部108刚通过液面之后(在图6中表示为b2)进行从低速向高速的切换，但在第二实施方式中，在下端部109刚通过液面之后(在图11中表示为b4，在图12中表示为tl7)进行从低速向高速的切换。因此，在从试样探头 103的阶梯部108刚要通过液面时的位置(在图11中表示为bl，在图12中表示为tl3)起至试样探头103下端部109刚通过了液面时的位置(在图11中表示为b4，在图12中表示为tl7)为止的区间内，控制试样探头驱动部105以使试样探头103以低速上升。
(第三实施方式)作为用于控制试样探头驱动部105的其他的实施方式，参照图13至图16对第三实施方式的自动分析装置的构成进行说明。图13是表示上升时的探头的移动速度的图。图 14是上升时的探头的速度曲线图。图15是变形例的上升时的探头的速度曲线图。图16是其它的变形例的上升时的探头的速度曲线图。在第三实施方式中也对控制试样探头驱动部 105、以使得液体不会附着在试样探头103的阶梯部108及下端部109上的构成进行说明。在第二实施方式中，试样探头驱动部105接收到控制部41的控制，在从试样探头 103的阶梯部108刚要通过液面时的位置起至试样探头103的下端部109刚通过了液面时的位置为止的区间内使试样探头103以低速上升。在第三实施方式中，试样探头驱动部105 在使试样探头103上升时使试样探头103减速。例如，在附着在试样探头103的下端部109 上的液体的量比附着在阶梯部108上的液体的量多的情况下，作为使试样探头103减速的减速区间，设定从试样探头103的阶梯部108刚通过了液面时的位置(在图13中表示为 1^2，在图14中表示为tl4)起至试样探头103的下端部109刚要通过液面时的位置(在图 13中表示为b3，在图14中表示为tl6)为止的区间。图14中示出了从tl4至tl6的减速区间的减速度α。此外，若如第二实施方式那样使试样探头103以低速上升，则在分注试样时会降低试样探头103的动作效率。因此，在没有必要以低速上升的区间内，控制试样探头驱动部 105使试样探头103以高速上升。例如，通过控制试样探头驱动部105，在下面的第一区间与第二区间之间设置使试样探头103以高速上升的第三区间。第一区间是从阶梯部108刚要到达液面位置时的位置起至阶梯部108通过液面位置时的位置为止的区间(在图15中表示为tl3 tl4)。第二区间是从试样探头103的下端部109刚要到达液面位置时的位置起至下端部109通过液面位置时的位置为止的区间(在图15中表示为tl6 tl7)。第三区间是移动速度为80m/s的区间(在图15中表示为tl4 tl6)。此外，该高速(80m/s) 为超过低速(例如，50m/s，在图15中表示为v3的速度)的速度即可，例如也可以为IOOm/ s (在图15表示为v2、v4的速度)以上。此外，第一区间与第二区间之间的第三区间较短，有时很难在该第三区间内设置移动速度恒定(例如为80m/s)的区间。因此，在第三区间(在图16中表示为tl4 tl6) 中设置加速区间和减速区间。图16表示了加速区间的加速度(acceleration) α 1及减速区间的减速度(deceleration) α 2的例子。另外，在第二实施方式及第三实施方式中，在附着在阶梯部108上的液体为微小量而不会成为测定误差的原因的情况下，只要控制试样探头驱动部105以仅使液体不会附着在试样探头103的下端部109上即可。也可以不用为了使液体不会附着在试样探头03 的阶梯部108上而将试样探头驱动部105控制成使得试样探头103以低速上升。(第四实施方式)接下来，参照图17至图19对第四实施方式的自动分析装置进行说明。第四实施方式的自动分析装置具有控制试样探头驱动部105而仅使液体不会附着在试样探头103的下端部109上的构成。控制第四实施方式的试样探头驱动部105的构成与第一实施方式中控制试样探头驱动部105以使液体不会附着在试样探头103的阶梯部108上的构成基本相同。其不同点在于切换试样探头103的上升速度的定时。
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在第一实施方式中，在图7B所示的定时切换试样探头103的上升速度。与此相对， 在第四实施方式中，例如在图17所示定时切换上升速度。即，使试样探头103从工作位置起至下端部109刚要到达液面位置时的位置(在图17中表示为tl6)为止以高速v2上升。 然后，使试样探头103以比高速v2慢的低速v3上升，直至下端部109通过液面位置(在图 17中表示为tl7)为止。从下端部109刚通过了液面位置时的位置(在图17中表示为tl7) 起至规定位置(在图17中表示为tM)为止，使试样探头103以比低速快的高速v4上升。此外，作为第四实施方式的其它例，如图18所示，从工作位置起至下端部109刚要到达液面位置时的位置(在图18中表示为tl6)为止，使试样探头103以高速v2上升。然后，使试样探头103以比高速v2慢的低速v3上升至规定位置(在图18中表示为tl5)。另外，作为第四实施方式的其它例，如图19所示，从工作位置起至下端部109通过液面位置时的位置(在图19中表示为tl7)为止，使试样探头103以比高速慢的低速v3上升。从下端部109刚通过液面位置时的位置(在图19中表示为tl7)至规定位置(在图19 中表示为tM)位置，使试样探头103以比低速v3快的高速v4上升。在上文的第四实施方式中作为控制对象示出了试样探头驱动部105，但控制对象也可以是试剂探头203。也可以是与第一实施方式至第三实施方式同样地控制试剂探头驱动部205从而切换试剂探头203的上升速度。(效果)接下来，对上述各种实施方式的自动分析装置的构成所起到的效果进行说明。通过该实施方式的自动分析装置，能够在不使清洗槽的构成变得复杂的情况下， 利用比较短的时间使液体不易附着在探头的阶梯部上。此外，通过一个实施方式的自动分析装置，能够在不降低自动分析的一系列动作的效率的情况下，以液面位置为基准，在阶梯部通过液面位置时使探头以低速上升，从而能够使液体不易附着在阶梯部上。此外，通过其他的实施方式的自动分析装置，能够在不会大幅度降低自动分析的一系列动作的效率的情况下，从阶梯部刚要通过液面位置时的位置起至规定位置位置为止使探头以低速上升，从而能够使液体不易附着在阶梯部上。进而，通过其他的实施方式的自动分析装置，能够在不会大幅度降低自动分析的一系列动作的效率的情况下，从工作位置起至阶梯部通过液面位置时的位置为止使探头以低速上升，从而能够使液体不易附着在阶梯部上。进而，通过其他的实施方式的自动分析装置，能够在不会大幅度降低自动分析的一系列动作的效率的情况下，至少在阶梯部通过液面位置的区间及探头的下端部通过液面位置的区间内使探头以低速上升，从而能够使液体不易附着在阶梯部及下端部上。进而，通过其他的实施方式的自动分析装置，能够在不降低自动分析的一系列动作的效率的情况下，以液面位置为基准，在探头的下端部通过液面位置时使探头以低速上升，从而能够使液体不易附着在阶梯部上。进而，通过其他的实施方式的自动分析装置，能够在不会大幅度降低自动分析的一系列动作的效率的情况下，从探头的下端部刚要通过液面位置时的位置起至规定位置为止使探头以低速上升，从而能够使液体不易附着在下端部上。进而，通过其他的实施方式的自动分析装置，能够在不会大幅度降低自动分析的一系列动作的效率的情况下，从工作位置起至探头的下端部通过液面位置时的位置为止使探头以低速上升，从而能够使液体不易附着在下端部上。 以上说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式仅是作为例子而提出，并没有限定发明的范围的意图。这些新的实施方式能够以其它的各种方式实施，在未脱离发明的宗旨的范围内，能够进行各种省略、改写、变更。这些实施方式及其变形均包含在发明的范围和宗旨内，并且，包含在与专利权利要求所述的发明等同的范围内。
权利要求
1.一种自动分析装置，具有轴状探头，该轴状探头被设置成在试样、试剂或清洗水中的某一种液体的液面下与该液面上之间移动，用于将上述试样和上述试剂分注在反应容器中，并且该轴状探头通过上述清洗水清洗，该自动分析装置用于分析由所分注的上述试样和试剂生成的反应溶液的成分，其特征在于，上述探头在轴下部与轴上部之间具有外径发生变化而形成的阶梯部，该自动分析装置具有用于使上述探头下降的下降控制部、以及用于使上述探头上升的上升控制部，上述下降控制部使上述探头从使上述阶梯部位于上述液体的液面位置的上方的规定位置，下降至使上述阶梯部位于上述液面位置的下方以便进行对上述液体的吸取或者利用上述液体的清洗的工作位置，从上述工作位置至上述阶梯部刚要到达上述液面位置时的位置，上升控制部使上述探头以高速上升，然后直到上述阶梯部通过上述液面位置为止，上升控制部使上述探头以比上述高速慢的低速上升，从上述阶梯部刚通过了上述液面位置时的位置至上述规定位置， 上升控制部使上述探头以比上述低速快的高速上升。
2.一种自动分析装置，具有轴状探头，该轴状探头被设置成在试样、试剂或清洗水中的某一种液体的液面下与该液面上之间移动，用于将上述试样和上述试剂分注在反应容器中，并且该轴状探头通过上述清洗水清洗，该自动分析装置用于分析由上述分注的试样和试剂生成的反应溶液的成分，其特征在于，上述探头在轴下部与轴上部之间具有外径发生变化而形成的阶梯部，该自动分析装置具有用于使上述探头下降的下降控制部、以及用于使上述探头上升的上升控制部，上述下降控制部使上述探头从使上述阶梯部位于上述液体的液面位置的上方的规定位置，下降至使上述阶梯部位于上述液面位置的下方以便进行对上述液体的吸取或者利用上述液体的清洗的工作位置，从上述工作位置至上述阶梯部刚要到达上述液面位置时的位置，上述上升控制部使上述探头以高速上升，然后直至上述规定位置为止，上述上升控制部使上述探头以比上述高速慢的低速上升。
3.一种自动分析装置，具有轴状探头，该轴状探头被设置成在试样、试剂或清洗水中的某一种液体的液面下与该液面上之间移动，用于将上述试样和上述试剂分注在反应容器中，并且该轴状探头通过上述清洗水清洗，该自动分析装置用于分析由上述分注的试样和试剂生成的反应溶液的成分，其特征在于，上述探头在轴下部与轴上部之间具有外径发生变化而形成的阶梯部，该自动分析装置具有用于使上述探头下降的下降控制部、以及用于使上述探头上升的上升控制部，上述下降控制部使上述探头从使上述阶梯部位于上述液体的液面位置的上方的规定位置，下降至使上述阶梯部位于上述液面位置的下方以便进行对上述液体的吸取或者利用上述液体的清洗的工作位置，从上述工作位置至上述阶梯部通过上述液面位置时的位置，上述上升控制部使上述探头以比上述高速慢的低速上升，从上述阶梯部刚通过了上述液面位置时的位置至上述规定位置，上述上升控制部使上述探头以比上述低速快的高速上升。
4.如权利要求1 3中任一项所述的自动分析装置，其特征在于，上述探头的上述轴下部形成为上述外径较小，上述探头的上述轴上部形成为上述外径较大。
5.如权利要求1 3中任一项所述的自动分析装置，其特征在于，上述阶梯部由氟树脂覆盖。
6.一种自动分析装置，具有轴状探头，该轴状探头被设置成在试样、试剂或清洗水中的某一种液体的液面下与该液面上之间移动，用于将上述试样和上述试剂分注在反应容器中，并且该轴状探头通过上述清洗水清洗，该自动分析装置用于分析由上述分注的试样和试剂生成的反应溶液的成分，其特征在于，上述探头在轴下部与轴上部之间具有外径发生变化而形成的阶梯部，该自动分析装置具有用于使上述探头下降的下降控制部、以及用于使上述探头上升的上升控制部，上述下降控制部使上述探头从使上述探头的下端部位于上述液体的液面位置的上方的规定位置，下降至使上述阶梯部位于上述液面位置的下方以便进行对上述液体的吸取或者利用上述液体的清洗的工作位置，在使上述探头从上述工作位置上升至上述规定位置时，上述上升控制部至少使从上述阶梯部刚要到达上述液面位置时的位置起至上述阶梯部通过上述液面位置时的位置为止的区间的速度、以及从上述探头的下端部刚要到达上述液面位置时的位置起至上述下端部通过上述液面位置时的位置为止的区间的速度，低于从上述工作位置起至上述阶梯部刚要到达上述液面位置时的位置为止的区间的速度、以及从上述探头的下端部刚通过了上述液面位置时的位置起至上述规定位置为止的区间的速度。
7.一种自动分析装置，具有轴状探头，该轴状探头被设置成在试样、试剂或清洗水中的某一种液体的液面下与该液面上之间移动，用于将上述试样和上述试剂分注在反应容器中，并且该轴状探头通过上述清洗水清洗，该自动分析装置用于分析由上述分注的试样和试剂生成的反应溶液的成分，其特征在于，该自动分析装置具有用于使上述探头下降的下降控制部、以及用于使上述探头上升的上升控制部，上述下降控制部使上述探头从使上述探头的下端部位于上述液体的液面位置的上方的规定位置，下降至使上述下端部位于上述液面位置的下方以便进行对上述液体的吸取或者利用上述液体的清洗的工作位置，从上述工作位置至上述下端部刚要到达上述液面位置时的位置，上述上升控制部使上述探头以高速上升，然后直至上述下端部通过上述液面位置时的位置为止，上述上升控制部使上述探头以比上述高速慢的低速上升，从上述下端部刚通过了上述液面位置时的位置至上述规定位置，上述上升控制部使上述探头以比上述低速快的高速上升。
8.一种自动分析装置，具有轴状探头，该轴状探头被设置成在试样、试剂或清洗水中的某一种液体的液面下与该液面上之间移动，用于将上述试样和上述试剂分注在反应容器中，并且该轴状探头通过上述清洗水清洗，该自动分析装置用于分析由上述分注的试样和试剂生成的反应溶液的成分，其特征在于，该自动分析装置具有用于使上述探头下降的下降控制部、以及用于使上述探头上升的上升控制部，上述下降控制部使上述探头从使上述探头的下端部位于上述液体的液面位置的上方的规定位置，下降至使上述下端部位于上述液面位置的下方以便进行对上述液体的吸取或者利用上述液体的清洗的工作位置，从上述工作位置至上述下端部刚要到达上述液面位置时的位置，上述上升控制部使上述探头以高速上升，然后直至上述规定位置为止，上述上升控制部使上述探头以比上述高速慢的低速上升。
9.一种自动分析装置，具有轴状探头，该轴状探头被设置成在试样、试剂或清洗水中的某一种液体的液面下与该液面上之间移动，用于将上述试样和上述试剂分注在反应容器中，并且该轴状探头通过上述清洗水清洗，该自动分析装置用于分析由上述分注的试样和试剂生成的反应溶液的成分，其特征在于，该自动分析装置具有用于使上述探头下降的下降控制部、以及用于使上述探头上升的上升控制部，上述下降控制部使上述探头从使上述探头的下端部位于上述试样、上述试剂或上述清洗水中的某一种液体的液面位置的上方的规定位置，下降至使上述下端部位于上述液面位置的下方以便进行对上述液体的吸取或者利用上述液体的清洗的工作位置，从上述工作位置至上述下端部通过上述液面位置时的位置，上述上升控制部使上述探头以比上述高速慢的低速上升，从上述下端部刚通过了上述液面位置时的位置至上述规定位置，上述上升控制部使上述探头以比上述低速快的高速上升。
10.如权利要求1 3、6 9中任一项所述的自动分析装置，其特征在于，上述探头的上述低速是50mm/sec以下。
11.如权利要求1 3、6 9中任一项所述的自动分析装置，其特征在于，其特征在于，具有操作部，该操作部用于在预定范围内对上述低速进行调整。
全文摘要
提供在不使清洗槽的构成变得复杂的情况下能够利用比较短的时间使液体不易附着在探头的阶梯部自动分析装置。下降控制部使上述探头从使上述阶梯部位于液体的液面位置的上方的规定位置，下降至使阶梯部位于液面位置的下方以便进行行对液体的吸取或者利用液体的清洗的各工作的工作位置。从工作位置至阶梯部刚要到达液面位置时的位置，上升控制部使探头以高速上升，然后直至阶梯部通过液面位置为止，使探头以比高速慢的低速上升，从阶梯部刚通过了液面位置至至规定位置，使探头以比低速快的高速上升。
文档编号G01N35/10GK102192997SQ201110053298
公开日2011年9月21日 申请日期2011年3月4日 优先权日2010年3月5日
发明者大沼武彦, 杉村友弘 申请人:东芝医疗系统株式会社, 株式会社东芝