专利名称：：钢轨探伤车信息自动校正方法、装置及系统的制作方法
技术领域：
：本发明涉及铁路钢轨超声探伤技术，尤其涉及一种钢轨探伤车信息自动校对方法、装置及系统。
背景技术：
：钢轨探伤车是一种对铁路行业在役钢轨进行内部伤损检测的大型养路设备。它以超声波为检测载体，通过超声波反射原理对钢轨内部不同的伤损进行监控和检测。我国铁路运营线路长，线路负荷重、超期服役的钢轨数量较多，钢轨伤损发生率较高，因此进行快速准确的钢轨探伤是迫切需要的。钢轨探伤车检测到的伤损数据需要加上里程标记，工务段才能对相应的伤损进行复核，并根据具体情况对该地段进行维修和养护。系统的里程标记是从轴编码器获�。康背德中蝗κ保岜嗦肫骰岣低撤⑺鸵欢ㄊ康穆龀澹觳庀低掣萋龀宓母鍪奂评锍淌源诵纬杉觳庀低匙陨淼睦锍瘫昙�。里程标记可能会出现不准确的现象，原因有车轮自身磨损造成圆周变小或列车制动打滑造成编码器获取的里程数出现误差；由于施工改线，造成线路设置的公里牌位置不准确。为了确保准确的伤损定位，必须对检测系统的里程进行及时的修正，而传统的修正方法是靠人工在瞭望窗口进行里程的观察，在探伤车运行到特定里程处进行里程的修正。人工修正里程方法使得操作人员工作负担相当繁重；并且操作人员修正时可能会输入里程错误，另外操作人员进行修正时按下修正键的时间过早或过晚也会给系统里程带来偏差。针对上述人工修正的缺点，下面几种方案应运而生，如表1所示表1实现里程自动修正不同方案的可行性对比方案实现方式优点缺点造价GPS里程自动修正GPS的定位功能，实时输出GPS数据包括经度、纬度、方向角等参数和数据库中已有的里程数据进行匹配，在特定里程匹配相对应的里程数，对系统进行里程修正。实现方式简单且快速，不需要辅助设备；且灵活性强，线路改变时，可快速进行里程数据库更改；精度高。受铁路环境影响较大，在隧道、山谷等遮挡卫星接收天线时无法修正里程。较低<table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>由于各自的缺点，上述方案的实施存在很大的局限性。目前普遍采用列车运行监控记录装置作为安全辅助检测设备进行钢轨探伤，采集记录与列车安全运行有关的各种机车运行状态信息，促进了机车运行管理的自动化。近年来，一些与机车运行相关的辅助安全信息的检测及数据传输设备已经相继问世，并开始或局部使用，如轨道动态检测设备、弓网检测设备、无线列调语音录音设备、铁路运输管理信息系统(TransportationManagementlnformationSystem)TMIS及DMIS列车运行信息传输设备等。但这些设备分别由不同单位生产或试制，自称一体，在机车上分散安装，系统性不强，资源浪费大，而且没有与列车运行的时间、公里标和速度等信息相结合。列车运行监控记录装置是一个机车安全辅助检测设备的工作平台，该工作平台中的通讯记录单元一方面获取监控装置的时间、公里标、速度和车次等信息，另一方面综合各功能�？榈ピ觳獾降男畔⒔屑锹迹⒖梢岳玫孛媸荽砣砑械孛娣治龃砗褪莨芾�。列车运行监控记录装置以电源单元和通讯记录单元作为基本配置，该基本配置主要有以下功能装置内通讯记录单元能通过RS-485串行通信方式从监年月日、时分秒、公里标、运行速度、机车号、车次、车种、区段号、车站号、司机号、副司控装置获取机号、列车编组等信息，并能将这些信息通过另一个RS-485接口周期地传送到装置内各功能单元。各功能单元将经过分析判断且要求记录的信息返回给通讯记录单元进行记录。
发明内容本发明实施例的目的在于提供一种钢轨探伤车信息自动校正方法、装置及系统，以实现了探伤车检测过程中里程及其它辅助信息的自动准确校正，准确的进行钢轨伤损定位。为实现上述目的，本发明提供一种钢轨探伤车里程及线路信息自动校正装置，所述装置包括里程信息接收单元，用于接收机车监控装置发送的里程信息；校正周期设定单元，用于设定里程校正周期；里程校正单元，用于判断是否达到所述里程校正周期，如果达到所述里程校正周期，将接收的所述里程信息发送给探伤检测系统进行里程校正。为实现上述目的，本发明还提供一种钢轨探伤车里程及线路信息自动校正方法，所述方法包括接收机车监控装置发送的里程信息；设定里程校正周期；判断是否达到所述里程校正周期，如果达到所述里程校正周期，将接收的所述里程信息发送给探伤检测系统进行里程校正。本发明还提供一种钢轨探伤车里程及线路信息自动校正系统，所述系统包括监控装置、探伤检测系统以及钢轨探伤车信息自动校正装置，所述钢轨探伤车信息自动校正装置连接所述机车监控装置和所述探伤检测系统，其中，所述钢轨探伤车信息自动校正装置包括里程信息接收单元，用于接收机车监控装置发送的里程信息；校正周期设定单元，用于设定里程校正周期；里程校正单元，用于判断是否达到所述里程校正周期，如果达到所述里程校正周期，将接收的所述里程信息发送给探伤检测系统。本发明实施例的有益技术效果实现了探伤车检测过程中里程及其它辅助信息的自动准确校正，可以准确的进行钢轨伤损定位，自动输入提高了信息的可靠性和准确性。图1为本发明实施例的装置示意图；图2为本发明实施例的装置结构图；图3为本发明实施例里程校正单元的结构图；图4为本发明实施的钢轨探伤车信息自动校正装置工作方法流程图；图5为本发明实施例的系统结构示意图；图6为本发明实施例系统原理图；图7是本发明实施例里程校正软件的主显示界面；图8是本发明实施例里程校正软件的主显示界面里程自动校正按钮的下拉菜单图9为本发明实施例的进行里程校正的一种流程图；图10为本发明实施例配置标题的下拉菜单；图11为里程校正计算机所使用的三个串口的参数配置窗口；图12为本发明实施的误差校正窗口。具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。图1为本发明实施的钢轨探伤车信息自动校正装置示意图。如图1所示，所述钢轨探伤车信息自动校正装置100包括里程信息接收单元101，用于接收机车监控装置发送的里程信息；校正周期设定单元102，用于设定里程校正周期，所述里程校正周期可以是一时间周期或一里程数周期；里程校正单元103，用于判断是否达到所述里程校正周期，如果达到所述里程校正周期，将接收的所述里程信息发送给探伤检测系统进行里程校正。如图2所示，所述钢轨探伤车信息自动校正装置IOO还包括用户指令接收单元201，用于接收用户里程校正指令，所述里程校正单元103，还用于根据所述里程校正指令将接收的所述里程信息发送给探伤检测系统进行里程校正；线路信息处理单元202，用于接收所述机车监控装置发送的线路信息，将所述线路信息发送给所述探伤检测系统进行线路校正。在另一优选实施例中，如图3所示，所述里程校正单元103包括偏移修正模块301:用于根据所述机车监控装置和所述探伤检测系统的里程测量起始位置不同对所述接收的里程信息进行里程偏移量修正；延迟修正�？�302，用于根据接收的所述里程信息和所述探伤检测系统的里程测量时间差对所述接收的里程信息进行里程偏移量修正；里程信息发送�？�303，用于将所述修正后的里程信息发送给探伤检测系统进行里程校正。图4为本发明实施的钢轨探伤车信息自动校正装置工作方法流程图。如图4所示，所述方法包括以下步骤步骤S401:接收机车监控装置发送的里程信息；步骤S402:设定里程校正周期，所述里程校正周期可以是一时间周期或一里程数周期；步骤S403:判断是否达到所述里程校正周期，如果达到所述里程校正周期，将接收的所述里程信息发送给探伤检测系统。在一优选实施例中，所述方法还包括接收用户里程校正指令，根据所述里程校正指令将接收的所述里程信息发送给探伤检测系统进行里程校正；接收所述机车监控装置发送的线路信息，将所述线路信息发送给所述探伤检测系统进行线路。在另一优选实施例中，将接收的所述里程信息发送给探伤检测系统进行里程校正还包括根据所述机车监控装置和所述探伤检测系统的里程测量起始位置不同对所述接收的里程信息进行里程偏移量修正，将所述修正后的里程信息发送给探伤检测系统进行里程校正；或根据所述机车监控装置和所述探伤检测系统的里程测量时间差对所述接收的里程信息进行里程偏移量修正，将所述修正后的里程信息发送给探伤检测系统进行里程校正。图5为本发明实施的系统结构示意图。如图5所示，所述系统包括钢轨探伤车信息自动校正装置501，机车监控装置502和探伤检测系统503其中，所述钢轨探伤车信息自动校正装置501包括里程信息接收单元IOI，用于接收机车监控装置发送的里程信息；校正周期设定单元102，用于设定里程校正周期，所述里程校正周期可以是一时间周期或一里程数周期；里程校正单元103，用于判断是否达到所述里程校正周期，如果达到所述里程校正周期，将接收的所述里程信息发送给探伤检测系统。7在一优选实施例中，所述钢轨探伤车信息自动校正装置501还包括用户指令接收单元201，用于接收用户里程校正指令，所述里程校正单元还用于根据所述里程校正指令将接收的所述里程信息发送给探伤检测系统进行里程校正；线路信息处理单元202，用于接收所述机车监控装置发送的线路信息，将所述线路信息发送给所述探伤检测系统进行线路校正。图6为本发明实施例系统原理图。如图6所示，钢轨探伤车信息自动校正装置为里程校正计算机600，里程校正计算机600使用了三个串口，其中串口601与探伤检测系统503相连，串口602与机车监控装置502相连，串口603连接手持小键盘605。串口603与串口601之间可以直接通信，探伤检测系统503发出的里程和速度信息就可以不加处理直接传送给手持小键盘605，手持小键盘605的返回信息也可以直接发送至探伤检测系统503。探伤检测过程中，探伤检测系统503会将系统的里程和速度信息通过串口传递至手持小键盘605并在手持小键盘605上实时的显示。探伤检测系统503发出的数据经串口601不仅发送给手持小键盘605，而且将系统的速度和里程信息显示在校正软件显示控制�？�604上。机车监控装置502发出的信息经串口602进入里程校正计算机600，由里程校正计算机600从该信息中提取探伤车的速度和里程信息，并显示在校正软件显示控制�？�604上。如果达到所述里程校正周期，将接收的所述里程信息发送给探伤检测系统503进行里程校正。此外，里程校正计算机600还可以接收所述机车监控装置502发送的线路信息，将所述线路信息发送给所述探伤检测系统503进行线路校正。里程校正计算机600将实时的线路信息和准确的里程信息由串口601口发送至探伤检测系统503，实现自动校正功能。结合本发明的现有技术，操作人员通过观察手持小键盘605所显示的里程信息以及线路上公里标信息，当手持小键盘605显示里程信息和线路上地面公里标偏差较大时，操作人员就通过手持小键盘605上的数字键对探伤检测系统503里程进行校正。图7是本发明实施例里程校正软件的主显示界面。里程校正系统的主界面上部第一行显示从机车运行监控装置中提取出来的实时机车速度和里程信息，第二行显示从探伤检测系统中提取出来的实时系统速度和里程信息。第三行显示实时机车和检测系统的速度差。通过速度差显示窗口可以帮助操作员判断系统编码器的工作状态是否良好，如果机车速度和系统速度差大于两公里则说明探伤检测系统编码器可能出现问题，应及时对探伤检测系统编码器进行处理。在程序主界面的中部有两个按钮，里程自动校对按钮和里程手工校对按钮，当按下自动校正按钮时，软件会按固定的距离间隔进行里程自动校正，校正的距离间隔可在按钮后面的下拉菜单里进行选择，用户可以选择从1公里到10公里之间的整公里数进行调整，下拉菜单的内容如图8所示，假如用户选中4，那么软件会每隔4公里进行一次里程校正，如果用户选择取消，那么软件将不再执行里程自动校正功能。图9为本发明实施例的进行里程校正的一种流程图。该流程包括以下步骤步骤901:开始；步骤902:从串口读取当前里程数；步骤903:判断当前里程数是否为整数，若否，回到步骤902，若是，进行步骤904;步骤904:判断当前里程数是否已经校正过，防止在某个区间连续发出校正命令，若是，回到步骤902，若否，进行步骤905;步骤905:判断当前里程数是否在某个校正点，每隔J公里校正一次，该校正点为J的整数倍，若是，回到步骤902，若否，进行步骤906;步骤906:校正并保存当前校正里程数。在检测系统里程发生突变等意外情况时可以使用里程手工校对功能进行修正。当用户按下图7中里程手工校对按钮时，里程校正系统的校正软件会将此时的机车实时里程发送至探伤检测系统，图7中界面的右下方模拟了一个数字小键盘，通过数字小键盘用户可以向探伤检测系统发送具体的里程信息，通过图7界面左下角的线路状态按钮可以向探伤检测系统发送相应的线路状态信息。图8中标题栏上存在配置标题，图10为本发明实施例配置标题的下拉菜单。如图IO所示，下拉菜端中包含串口配置和误差校正两个选项。在图11和图12分别对串口配置和误差校正进行介绍。图11为里程校正计算机所使用的三个串口的参数配置窗口。在软件启用之前必须对三个串口进行正确的参数配置。首先用户必须知道各个外接设备所连接里程校正计算机的实际端口号，然后对各个串口设置正确的波特率，设置完毕后按启动键，如果设置不正确或设备连接不正常则在工作状态窗口内会显示"没有打开"字样，若设置正确，工作状态窗口将会显示"工作中"。当三个端口都正确设置完毕后按保存按钮保存参数并关闭该窗□。图12为本发明实施的误差校正窗口。在该窗口中不仅可以实现误差修正而且可以选择列车的行使方向。行使方向可根据实际情况进行设置，该软件对行使方向设置了增里程和减里程两个选项，若里程行驶方向与设定的行驶方向相反，选择里程递减，若里程行驶方向与设定的行驶方向相同，选择里程递增。根据校正里程时误差的实际来源，软件设置了两个误差修正项偏移校正和延时校正。偏移量校正是指列车运行监控装置和探伤检测系统的里程测量起始位置不同，列车运行监控装置的公里标的起始位置在列车的头部或者尾部，而探伤检测系统公里标的起始位置在探伤小车的中心位置，两者之间存在一定距离偏差。通过偏移量校正我们可以修正由于公里标起始位置不同而带来的误差。延时校正是指接收的所述里程信息和所述探伤检测系统的里程测量时间差。由延时带来的偏差距离等于预测出来的程序延迟时间乘上探伤车的实时速度。将这部分偏差从机车公里标中扣除即可修正由于程序延时而带来的误差。由里程校正计算机校正后发送给探伤检测系统的实际校正里程计算公式如下实际校正里程=探伤车当前行驶速度*延时时间+偏移量+待校正里程待校正里程将要发送到探伤系统中的里程(机车实时公里标信息)，本里程表示将要发送命令那个时刻的里程数；偏移量纯经验参数，根据机车监控装置和探伤检测系统起始位置不同进行设定。通过上述的校正方法，就可以得到准确的里程信息。本发明实施例的有益技术效果实现了探伤车检测过程中里程及其它辅助信息的自动准确校正，可以准确的进行钢轨伤损定位，自动输入提高了信息的可靠性和准确性。本发明的具体实施例仅为说明本发明，并非用于限定本发明。权利要求一种钢轨探伤车的信息自动校正方法，其特征在于，所述方法包括接收机车监控装置发送的里程信息；设定里程校正周期；判断是否达到所述里程校正周期，如果达到所述里程校正周期，将接收的所述里程信息发送给探伤检测系统进行里程校正。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定里程校正周期，包括将所述里程校正周期设定为一时间周期；或将所述里程校正周期设定为一里程数周期。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括接收用户里程校正指令，根据所述里程校正指令将接收的所述里程信息发送给探伤检测系统进行里程校正。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将接收的所述里程信息发送给探伤检测系统进行里程校正，包括根据所述机车监控装置和所述探伤检测系统的里程测量起始位置不同对所接收的里程信息进行里程偏移量修正，将修正后的里程信息发送给探伤检测系统进行里程校正；或根据所述机车监控装置和所述探伤检测系统的里程测量时间差对所述接收的里程信息进行里程偏移量修正，将修正后的里程信息发送给探伤检测系统进行里程校正。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括接收所述机车监控装置发送的线路信息，将所述线路信息发送给所述探伤检测系统进行线路校正。6.—种钢轨探伤车的信息自动校正装置，其特征在于，所述装置包括里程信息接收单元，用于接收机车监控装置发送的里程信息；校正周期设定单元，用于设定里程校正周期；里程校正单元，用于判断是否达到所述里程校正周期，如果达到所述里程校正周期，将接收的所述里程信息发送给探伤检测系统进行里程校正。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述校正周期设定单元，用于将所述里程校正周期设定为一时间周期；或将所述里程校正周期设定为一里程数周期。8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括用户指令接收单元，用于接收用户里程校正指令；所述里程校正单元，还用于根据所述里程校正指令将接收的所述里程信息发送给探伤检测系统进行里程校正。9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述里程校正单元包括偏移修正�？橛糜诟菟龌导嗫刈爸煤退鎏缴思觳庀低车睦锍滩饬科鹗嘉恢貌煌运邮盏睦锍绦畔⒔欣锍唐屏啃拚谎映傩拚？椋糜诟菟龌导嗫刈爸煤退鎏缴思觳庀低车睦锍滩饬渴奔洳疃运邮盏睦锍绦畔⒔欣锍唐屏啃拚焕锍绦畔⒎⑺湍？椋糜诮拚蟮睦锍绦畔⒎⑺透缴思觳庀低辰欣锍绦Ｕ�10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括线路信息处理单元，用于接收所述机车监控装置发送的线路信息，将所述线路信息发送给所述探伤检测系统进行线路校正。11.一种钢轨探伤车里程及线路信息自动校正系统，所述系统包括机车监控装置、探伤检测系统以及钢轨探伤车信息自动校正装置，所述钢轨探伤车信息自动校正装置连接所述机车监控装置和所述探伤检测系统，其特征在于，所述钢轨探伤车信息自动校正装置包括里程信息接收单元，用于接收机车监控装置发送的里程信息；校正周期设定单元，用于设定里程校正周期；里程校正单元，用于判断是否达到所述里程校正周期，如果达到所述里程校正周期，将接收的所述里程信息发送给探伤检测系统。12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述钢轨探伤车信息自动校正装置还包括用户指令接收单元，用于接收用户里程校正指令；所述里程校正单元，还用于根据所述里程校正指令将接收的所述里程信息发送给探伤检测系统进行里程校正；线路信息处理单元，用于接收所述机车监控装置发送的线路信息，将所述线路信息发送给所述探伤检测系统进行线路校正。全文摘要本发明提供一种钢轨探伤车信息自动校正方法、装置及系统，该方法包括接收机车监控装置发送的里程信息；设定里程校正周期；判断是否达到所述里程校正周期，如果达到所述里程校正周期，将接收的所述里程信息发送给探伤检测系统进行里程校正。本发明实现了探伤车检测过程中里程及其它辅助信息的自动准确校正，可以准确的进行钢轨伤损定位，自动输入提高了信息的可靠性和准确性。文档编号G01C25/00GK101758837SQ200810241048公开日2010年6月30日申请日期2008年12月25日优先权日2008年12月25日发明者刘峰,徐国兴,焦标强申请人:中国铁道科学研究院基础设施检测研究所
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