专利名称：存在判定装置、系统、方法以及程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及判定在特定区域中是否存在移动体的装置。
背景技术：
提出有使用热电传感器等移动检测传感器来判定特定区域中的移动体的存在的各种装置。例如，在专利文献I中，公开有如下装置设置分别与不同的检测区域对应的检测元件，根据从各检测元件输出的检测信号的先后关系判断移动体的进入和退出。此外，在专利文献2中，公开有以下装置在根据人体探测传感器未检测出移动时，启动时间计数器，并在经过一定时间后，断开电子设备。(现有技术文献)(专利文献)专利文献I JP特开平8-146149号公报专利文献2 JP特开2004-309051号公报(发明概要)(发明所要解决的技术问题)然而，在上述专利文献I的装置中，有以下问题由于检测区域被相邻配置，在移动体滞在于检测区域与检测区域的间隙处时，无法检测出移动体的存在。此外，在专利文献2的装置中，虽然从由传感器不再检测出移动起，经过一定时间后，断开了电子设备，但在这样的逾时(time out)处理中，实际上从移动体不存在至系统断开为止，会产生长时间的延迟。
发明内容
本发明鉴于上述问题，其目的在于，提供ー种能够以高精度判定移动体已从特定区域退出的存在判定装置、系统、方法以及程序。(解决技术问题的手段)本发明的存在判定装置，具有时间判定部，其判定从表示第一区域内的移动体的移动的测量值成为规定值以下的时刻起至表示包含所述第一区域在内的第二区域内的移动体的移动的测量值成为规定值以下的时刻为止的时间差是否在第一阈值以上；和存在判定部，其在由所述时间判定部判定为所述时间差在所述第ー阈值以上时，判定为在所述第一区域中移动体不存在。本发明的存在判定系统，具有第一移动传感器，其检测第一区域内的移动体的移动；第二移动传感器，其检测包含所述第一区域在内的第二区域内的移动体的移动；时间判定部，其判定从由第一移动传感器测得的測量值成为规定值以下的时刻起至由第二移动传感器测得的測量值成为规定值以下的时刻为止的时间差是否在第一阈值以上；和存在判定部，其当由所述时间判定部判定为所述时间差在所述第一阈值以上时，判定为在所述第一区域中移动体不存在。本发明的存在判定方法，判定从表示第一区域内的移动体的移动的测量值成为规定值以下的时刻起至表示包含所述第一区域在内的第二区域内的移动体的移动的测量值成为规定值以下的时刻为止的时间差是否在第一阈值以上，并在判定为所述时间差在所述第一阈值以上时，判定为在所述第一区域中移动体不存在。本发明的程序，用于使连接了检测第一区域内的移动体的移动的第一移动传感器和检测包含所述第一区域在内的第二区域内的移动体的移动的第二移动传感器的计算机来实现下列功能时间判定功能，判定从由第一移动传感器测得的測量值成为规定值以下的时刻起至由第二移动传感器测得的測量值成为规定值以下的时刻为止的时刻的时间差是否为第一阈值以上；和存在判定功能，当由所述时间判定功能判定为所述时间差在所述第一阈值以上时，判定为在所述第一区域中移动体不存在。(发明效果)
根据本发明，能够以高精度判定移动体已从特定区域退出。
图I是本发明的第一实施方式的存在判定装置的方框图。图2是用于说明移动体从第一区域脱离的场面的图。图3是用于说明第一实施方式的存在判定装置的动作的流程图。图4是第一实施方式的变形例的存在判定装置的方框图。图5是本发明的第二实施方式的存在判定装置的方框图。图6是用于说明第二实施方式的存在判定装置的动作的流程图。图7是本发明的第三实施方式的存在判定装置的方框图。图8是用于说明第三实施方式的存在判定装置的动作的流程图。图9是本发明的第四实施方式的存在判定装置的方框图。图10是用于说明第四实施方式的存在判定装置的动作的流程图。图11是本发明的第五实施方式的存在判定装置的构成图。图12是例示由第一移动传感器和第二移动传感器获取到的输出值的图。图13是用于说明第五实施方式的存在判定装置的动作的流程图。图14是用于说明第五实施方式的存在判定装置的动作的流程图。图15是用于说明第五实施方式的存在判定装置的动作的图。
具体实施例方式以下，针对本发明的实施方式，參照附图来进行说明。本发明的存在判定装置是用于判定移动体是否已从特定区域退出的装置。<第一实施方式>针对本发明的第一实施方式，使用附图来进行说明。图I是本发明的第一实施方式的存在判定装置的方框图。第一实施方式的存在判定装置具有第一移动传感器11 ;第ニ移动传感器12 ;时间判定部13 ;和存在判定部14。第一移动传感器11，对特定区域(以下，第一区域)内的移动体的移动进行检测。
第二移动传感器12，包含第一区域，并检测出比第一区域大的第二区域内的移动体的移动。在第一移动传感器11以及第二移动传感器12中，例如，可以使用热电传感器、屋内型简易雷达、振动传感器等。而且，若第二移动传感器12的检测范围即第二区域，包含有第一移动传感器11的检测范围即第一区域，则第一移动传感器11与第二移动传感器12的设置场所并不局限于各区域内。时间判定部13判定从由第一移动传感器11测得的測量值成为规定值以下的时刻起，至由第二移动传感器12测得的測量值成为规定值以下的时刻为止的时间差Dl是否在阈值时间T2以上。通过将由各传感器测得的測量值成为规定值以下的时刻看作在该传感器对应的区域不再检测出移动体的时刻，通过判定在第二区域不再检测出移动体的时刻Tlb是否比在第一区域不再检测出移动体的时刻Tla延迟了阈值时间T2以上，能够判定移动体是否已从第一区域脱离。这是因为，如图2所示，当移动体0从第一区域脱离时，移动体0从第一区域出来后一定通过第二区域而从第二区域出来，因此，由第二移动传感器12不再检测出移动体的移动，一定是在由第一移动传感器11不再检测出移动之后。存在判定部14，在由时间判定部13得到的判定结果表示出时间差Dl在阈值时间T2以上时，判定为在第一区域中移动体不存在。而且，阈值时间T2可以是预先赋予的固定值，此外，也可以是根据由传感器检测出的移动的强度而变化的值。通过在由第一移动传感器11或第二移动传感器12检测出的移动较强时使阈值时间T2变�。先跏笔广兄凳奔銽2变大，能够设定与移动体0的移动速度对应的阈值时间T2，能够使从第一区域的脱离判定高精度化。接着，针对第一实施方式的存在判定装置的动作，參照图3的流程图进行说明。第一移动传感器11与第二移动传感器12，定期地实施测量，并检测移动(步骤Sll)。由第一移动传感器11与第二移动传感器12测得的測量结果，通过时间判定部13存储在存储区域中。时间判定部13，根据由传感器测得的測量结果，判定从由第二移动传感器12测得的測量值成为规定值以下的时刻Tlb减去由第一移动传感器11测得的測量值成为规定值以下的时刻Tla而得到的时间差Dl是否在阈值时间T2以上(步骤S12)。存在判定部14，根据来自时间判定部13的判定结果来判定移动体是否在第一区域中存在(步骤S13)。具体而言，在来自时间判定部13的判定结果表示出时间差Dl为阈值时间T2以上时，判定为在第一区域中移动体不存在，除此之外时，判定为在第一区域中移动体存在。存在判定部14，输出步骤13中的判定结果(步骤S14)。然后，在结束移动体的存在判定时，结束本处理(步骤S15，是)，继续时返回步骤Sll (步骤 S15，否)。如上所述，根据本实施方式，通过判定从在特定区域不再检测出移动的时刻起，至在包含特定区域的第二区域中不再检测出移动的时刻为止的时间差Dl是否在阈值时间T2 以上，能够以高精度判定移动体不在特定区域中。此外，存在判定部14，当由时间判定部13得到的判定结果表示出时间差Dl在阈值时间T2以上时，在预先所设定的一定时间由第一移动传感器11以及第二移动传感器12测得的测量值在规定值以下时，可以判定为在第一区域中移动体不存在。此外，作为第一实施方式的变形例，可以在判定移动体在特定区域中是否存在的存在判定处理中并用逾时处理。图4表示此时的存在判定装置的方框图。该变形例中的存在判定部14，在从由第一移动传感器11测得的測量值成为规定值以下的时刻起，经过规定的逾时时间T3时；和直至经过逾时时间T3为止，由时间判定部13判定为时间差Dl在阈值时间T2以上时，判定为在第一区域中移动体不存在。由此，能够更可靠地判定移动体已从特定区域中出来。<第二实施方式>
接着，针对第二实施方式的存在判定装置进行说明。图5是本发明的第二实施方式的存在判定装置的方框图。在本实施方式中，对于与第一实施方式具有相同功能的部分赋予相同符号而省略说明。第三移动传感器21还包含第二区域，并检测出比第二区域大的第三区域内的移动体的移动。第三移动传感器21，例如可以使用热电传感器、屋内型简易雷达、振动传感器。若第三移动传感器21的检测范围即第三区域，包含第二移动传感器12的检测范围即第二区域，则第三移动传感器21的设置场所并不局限于第三区域内。时间判定部23判定从由第一移动传感器11测得的測量值为规定值以下的时刻起，至由第二移动传感器12测得的測量值为规定值以下的时刻为止的时间差Dl是否在阈值时间T2以上；和从由第一移动传感器11测得的測量值为规定值以下的时刻起，至由第三移动传感器21测得的測量值为规定值以下的时刻为止的时间差D2是否在阈值时间T4(第ニ阈值)以上。存在判定部24，在从由第一移动传感器11测得的测量值在规定值以下起，经过了规定的逾时时间T3时；和直至经过逾时时间T3为止，由时间判定部23得到的判定结果表示出时间差Dl在阈值时间T2以上、并且时间差D2在阈值时间T4以上时，判定为在第一区域中移动体不存在。而且，阈值时间T4，可以是预先赋予的固定值，此外，也可以是根据由传感器检测出的移动的强度而变化的值。通过在由第一移动传感器11或第三移动传感器21检测出的移动较强时使阈值时间T4变�。先跏笔广兄凳奔銽4变大，能够设定与移动体0的移动速度对应的阈值时间T4，能够使从第一区域的脱离判定高精度化。接着，针对第二实施方式的存在判定装置的动作，參照图6的流程图进行说明。而且，对于与第一实施方式相同的动作赋予相同符号而省略说明。第一移动传感器11、第二移动传感器12和第三移动传感器21，定期实施测量，并检测移动(步骤S21)。由第一移动传感器11、第二移动传感器12和第三移动传感器21测得的測量结果被提供给时间判定部23。时间判定部23，在存储区域中存储各传感器的測量結果。此外，由第一移动传感器11测得的測量结果也被提供给存在判定部24。接着，时间判定部23，根据由传感器测得的測量结果，来判定从由第二移动传感器12测得的測量值为规定值以下的时刻Tlb减去由第一移动传感器11测得的測量值为规定值以下的时刻Tla而得到的时间差Dl是否在阈值时间T2以上；和从由第三移动传感器21测得的測量值为规定值以下的时刻Tlc减去由第一移动传感器11测得的测量值为规定值以下的时刻Tla而得到的时间差D2是否在阈值时间T4以上(步骤S22)。存在判定部24，根据由第一移动传感器11测得的測量结果和来自时间判定部23的判定结果，来判定在第一区域中是否存在移动体(步骤S23)。具体而言，在从由第一移动传感器11测得的測量值为规定值以下之后经过逾时时间T3时，判定为移动体不在第一区域中。此外，在尚未经过逾时时间T3时，在来自时间判定部23的判定结果表示出时间差Dl在阈值时间T2以上、并且时间差D2在阈 值时间T4以上时，判定为移动体不在第一区域中，除此之外时，判定为在弟一区域中移动体存在。如上所述，根据本实施方式，由于还在存在判定中使用将第三区域作为检测范围的由第三移动传感器21测得的检测結果，因此，能够将判定结果进行进ー步高精度化。此外，在上述中，存在判定部24虽然当满足时间差Dl在阈值时间T2以上以及时间差D2在阈值时间T5以上这两个条件时，判定为移动体不在第一区域中，但并不局限于此，也可以若至少满足ー个条件，就判定为移动体不在第一区域中。此外，当针对时间差Dl与时间差D2满足上述判定条件时，存在判定部24也可以在预先所设定的固定时间由第一移动传感器11、第二移动传感器12以及第三移动传感器21测得的测量值在规定值以下时，判定为在第一区域中移动体不存在。此外，可以使用四种以上的移动传感器，与上述相同地进行第一区域中的移动体的存在判定。<第三实施方式>接着，针对第三实施方式中的存在判定装置进行说明。图7是本发明的第三实施方式中的存在判定装置的方框图。在本实施方式中，对于与第一实施方式具有相同功能的部分赋予相同的符号而省略说明。环境传感器31，进行用于补正因第一移动传感器11和第二移动传感器12的环境因素引起的灵敏度变化的測量。作为第一移动传感器与第二移动传感器而使用热电传感器时，在环境传感器31中使用温度传感器或发光强度传感器。这是因为热电传感器的灵敏度会根据温度或发光强度等的环境因素发生变化。灵敏度补正部32，根据由环境传感器31测得的测量结果来进行第一移动传感器11和第二移动传感器12的灵敏度补正。作为环境传感器31而使用温度传感器时，当由环境传感器31测得的測定温度高于规定的上限值时，将第一移动传感器11与第二移动传感器12的灵敏度设定得较高，当由环境传感器31测得的測定温度低于规定的下限值时，将第一移动传感器11与第二移动传感器12的灵敏度设定得较低。此外，作为环境传感器31而使用发光强度传感器吋，当由环境传感器31测得的測定发光强度高于规定的上限值时，将第一移动传感器11与第二移动传感器12的灵敏度设定得较高，当由环境传感器31测得的測定发光强度低于规定的下限值时，将第一移动传感器11与第二移动传感器12的灵敏度设定得较低。接着，针对第三实施方式的存在判定装置的动作參照图8的流程图进行说明。而且，对于与第一实施方式相同的动作赋予相同符号而省略说明。环境传感器31定期地实施测量(步骤S31)。由环境传感器31测得的測量结果被提供给灵敏度补正部32。灵敏度补正部32，根据由环境传感器31测得的測量结果进行第一移动传感器11与第二移动传感器12所需要的灵敏度补正(步骤S32)。具体而言，灵敏度补正部32判定从环境传感器31获取到的測量值是否在规定范围内，当在规定范围内时，不进行灵敏度补正。此外，当由环境传感器31测得的测量值高于预先所设定的上限值时，将第一移动传感器11与第二移动传感器12的灵敏度设定得较高，当测定值低于预先设定的下限值时，将第一移动传感器11与第二移动传感器12的灵敏度设定得较低。如上所述，根据本实施方式，提高补正因环境因素引起的第一移动传感器11与第ニ移动传感器12的灵敏度变化，能够以高精度判定移动体不在特定区域中。〈第四实施方式〉
接着，针对第四实施方式的存在判定装置来进行说明。图9是本发明的第四实施方式中的存在判定装置的方框图。在本实施方式中，对于与第一实施方式具有相同功能的部分赋予相同符号而省略说明。电源控制部41，若根据存在判定部44而输入移动体不在第一区域中的意思的判定结果，则切断第一移动传感器11以外的移动传感器(第二移动传感器12)的电源。存在判定部44与第一实施方式相同，判定在第一区域中移动体是否存在，输出判定結果，并将该判定结果提供给电源控制部41。接着，针对第四实施方式的存在判定装置的动作，參照图10的流程图进行说明。而且，对于与第一实施方式相同的动作，赋予相同符号而省略说明。存在判定部24，将步骤S13中的判定结果输入电源控制部。电源控制部41根据判定结果，来进行针对第一移动传感器以外的移动传感器需要的电源切断(步骤S41)。具体而言，当判定结果是表示移动体不在第一区域吋，切断第二移动传感器12的电源，当判定结果是表示在第一区域中移动体存在时，不进行电源切断。由此，在判定为移动体不在第一区域吋，由于不需要由第二移动传感器12进行的移动检测，因此，能够切断不需要的传感器的电源来削減消耗电力。此外，在移动体已不在第一区域之后移动体又再次进入第一区域时，第一移动传感器11对此进行检测。响应该检测，电源控制部24，可以再次接通第二移动传感器12的电源。〈第五实施方式〉接着，针对第五实施方式參照附图来进行说明。在第五实施方式中，由计算机实现上述第一实施方式所示的存在判定装置的示例。本实施方式中的存在判定装置，是判定在计算机前是否存在利用者的装置。图11使本实施方式中的存在判定装置的构成图。存在判定装置具有计算机51 ；液晶显示器等显示装置52 ;第一移动传感器11 ;和第二移动传感器12。计算机51 具有包括 CPU (Central Processing Unit :中央处理器)、ROM (ReadOnly Memory :只读存储器)、RAM (Random Access Memory)等的控制部511 ;和包括硬盘装置等的存储部512。计算机51的控制部511，通过读出预先存储在存储部512中的动作程序等来执行，逻辑上实现时间判定部13和存在判定部14。第一移动传感器11，被配置为使计算机51的前方附近(第一区域)成为检测范围。第二移动传感器12被配置为使包含第一移动传感器11的检测范围的区域(第二区域)成为检测范围。第一移动传感器11以及第二移动传感器12，例如，通过以测量频率30Hz测量热源的移动并进行输出的热电传感器来实现。图12表示实际上利用者从计算机的前方附近向远方脱离并再次返回计算机前方时，由第一移动传感器11与第二移动传感器12获取到的输出值。根据图12所知，能够根据检测范围不同的第一移动传感器11与第二移动传感器12的反应时间差来判定移动体从特定区域的脱离。接着，针对第五实施方式的存在判定装置的动作，參照图13至15进行说明。图13表示获取基于第二移动传感器12的測量值时的流程图。时间判定部13，若获取由第二移动传感器12测得的测量值(步骤S51)，则判定获取到的測量值是否大于用于检测移动的阈值TH1，当大于时，判定为由第二移动传感器12检测出移动(步骤S52)。在此，用于判定的测量值例如是在规定时间内(0.5秒等)由第二移动传感器12所测量的值的标准偏差。当由第二移动传感器12检测出移动时(步骤S52，是)，时间判定部13，将该时刻更新为第二移动传感器12的最终移动检测时刻TMlb来进行存储(步骤S53)。在由第二移动传感器12未检测出移动时(步骤S52，否)，直接结束本处理。图14表示获取由第一移动传感器11测得的測量值时的流程图。时间判定部13，若获取由第一移动传感器11测得的测量值(步骤S61)，则将获取到的测量值与阈值THl进行比较，并判定有无由第一移动传感器11进行的移动检测(步骤S62)。在此，用于判定的測量值是例如在规定时间内(0.5秒等)通过第一移动传感器11所测量的值的标准偏差。当由第一移动传感器11检测出移动时(步骤S62，是)，时间判定部13将该时刻更新为第一移动传感器11的最终移动检测时刻TMla进行存储(步骤S63)，在存储部512中存储存在判定结果“在”，并在显示装置52上进行显示(步骤S67)。此外，当由第一移动传感器11未检测出移动时(步骤S62，否)，存在判定部14判定上次本处理的存在判定结果是否为“在”(步骤S64)。上次的存在判定结果为“不在”时(步骤S64，否)，存在判定部14将判定結果“不在”存储在存储部512中，并在显示装置52上进行显示(步骤S67)。此外，当上次的存在判定结果为“在”时(步骤S64，是)，存在判定部14计算出从由第一移动传感器11进行的最终移动检测时刻TMla至处理时刻为止的经过时间T5，且判定经过时间T5是否超过预先所设定的逾时时间T3(步骤S65)。当经过时间T5超过逾时时间T3时(步骤S65，是)，存在判定部14将存在判定结果“不在”存储在存储部512中，并在显示装置52上进行显示(步骤S67)。此外，当经过时间T5未超过逾时时间T3时(步骤S65，否)，时间判定部13判定从第二移动传感器12的最终移动检测时刻TMlb减去第一移动传感器11的最终移动检测时刻TMla而得到的时间差是否在阈值时间T2以上(步骤S66)。存在判定部14将步骤S57中的存在判定结果存储在存储部512中，并在显示装置52上进行显示(步骤S67)。如上所述，根据本实施方式，能够以高精度判定利用者是否存在于计算机51的前方附近。此外，即使对于上述第二至第四实施方式，也能够由计算机程序来实现。此时，通过由存储在程序存储器中的程序进行动作的处理器，实现与上述实施方式相同的功能、动作。此外，也能够由计算机程序仅实现上述实施方式的一部分功能。 此外，也可以使上述第一至五的实施方式进行组合。
以上，虽然列举优选的实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不局限于上述实施方式，在其技术思想的范围内，能够进行各种变形来实施。该申请主张将在2009年12月18日所申请的日本申请特愿2009-287111作为基础的优先权，并在此引用其公开的全部内容上述实施方式的一部分或全部，虽然如以下的附注所记载，但并不局限于以下。(附注I)—种存在判定系统，具有第一移动传感器，其检测第一区域内的移动体的移动；第二移动传感器，其检测包含所述第一区域在内的第二区域内的移动体的移动；时间判定部，其判定从由第一移动传感器测得的測量值成为规定值以下的时刻起，至由第二移动传感器测得的測量值成为规定值以下的时刻为止的时间差是否在第一阈值以上；和存在判定部，其当由所述时间判定部判定为所述时间差在所述第一阈值以上时，判定为在所述第一区域中移动体不存在。(附注2)根据附注I所述的存在判定系统，其特征在于，所述存在判定部，当从由所述第一移动传感器测得的測量值为规定值以下的时刻起至经过规定的逾时时间为止，由所述时间判定部判定为所述时间差在所述第一阈值以上时；和从由所述第一移动传感器测得的測量值为规定值以下的时刻起经过所述逾时时间时，判定为在所述第一区域中移动体不存在。(附注3)根据附注I或2所述的存在判定系统，其特定在于，所述存在判定部，在由所述时间判定部判定为所述时间差在所述第一阈值以上之后由所述第一移动传感器与第二移动传感器测得的测量值在一定时间为规定值以下时，判定为在所述第一区域中移动体不存在。(附注4)根据附注I至3的任一项所述的存在判定系统，其特征在于，还具有第三移动传感器，其检测包含所述第二区域在内的第三区域内的移动体的移动，所述时间判定部，还判定从由所述第一移动传感器测得的測量值为规定值以下的时刻起，至由所述第三移动传感器测得的測量值为规定值以下的时刻为止的时间差是否在第二阈值以上，所述存在判定部，在由所述时间判定部得到的判定结果表示所述第一区域与所述第二区域的所述时间差在所述第一阈值以上、以及所述第一区域与所述第三区域的所述时间差在所述第二阈值以上的至少一方时，判定为在所述第一区域中移动体不存在。(附注5)根据附注I至4的任一项所述的存在判定系统，其特征在于，还具有环境传感器，其进行用于补正因所述个移动传感器的环境因素引起的灵敏度变化的測量；和灵敏度补正部，其根据由所述环境传感器测得的测量结果来进行所述各移动传感器的灵敏度补正。(附注6)根据附注I至5的任一项所述的存在判定系统，其特征在于，还具有电源控制部，其当由所述存在判定部判定为在所述第一区域中移动体不存在时，切断所述第一移动传感器以外的移动传感器的电源。(附注7)
ー种存在判定装置，具有时间判定部，其判定从表示第一区域内的移动体的移动的測量值成为规定值以下的时刻起，至表示包含所述第一区域在内的第二区域内的移动体的移动的测量值成为规定值以下的时刻为止的时间差是否在第一阈值以上；和存在判定部，其当由所述时间判定部判定为所述时间差在所述第一阈值以上时，判定为在所述第一区域中移动体不存在。(附注8)根据附注7所述的存在判定装置，其特征在于，所述存在判定部，当从表示所述第一区域内的移动的测量值成为规定值以下的时刻起至经过规定的逾时为止，由所述时间判定部判定为所述时间差在所述第一阈值以上吋；和从表示所述第一区域内的移动的测量值成为规定值以下的时刻起经过了所述逾时时间时，判定为在所述第一区域中移动体不存在。(附注9) 根据附注7或8所述的存在判定装置，其特征在于，所述存在判定部，在由所述时间判定部判定为所述时间差在所述第一阈值以上之后所述第一区域与所述第二区域的测量值在一定时间为规定值以下时，判定为在所述第一区域中移动体不存在。(附注10)根据附注7至9的任一项所述的存在判定装置，其特征在于，所述时间判定部，还判定从表示所述第一区域内的移动的测量值成为规定值以下的时刻起，至表示包含所述第二区域在内的第三区域内的移动体的移动的测量值成为规定值以下的时刻为止的时间差是否在第二阈值以上，所述存在判定部，当由所述时间判定部得到的判定结果表示所述第一区域与所述第二区域的所述时间差在所述第一阈值以上、以及所述第一区域与所述第三区域的所述时间差在所述第二阈值以上的至少一方时，判定为在所述第一区域中移动体不存在。(附注11)根据附注7至10的任一项所述的存在判定装置，其特征在于，还具有灵敏度补正部，其根据用于补正因环境因素引起的移动传感器的灵敏度变化的測量结果，来进行用于检测所述各区域内的移动的移动传感器的灵敏度补正。(附注12)根据附注7至11的任一项所述的存在判定装置，其特征在于，还具有电源控制部，其当通过所述存在判定部判定为在所述第一区域中移动体不存在时，切断用于检测所述第一区域内的移动的移动传感器以外的移动传感器的电源。(附注13)ー种存在判定方法，判定从表示第一区域内的移动体的移动的测量值成为规定值以下的时刻起，至表示包含所述第一区域在内的第二区域内的移动体的移动的测量值成为规定值以下的时刻为止的时间差是否在第一阈值以上，并在判定为所述时间差在所述第一阈值以上时，判定为在所述第一区域中移动体不存在。(附注14)根据附注13所述的存在判定方法，在判定为从表示所述第一区域内的移动的测量值成为规定值以下的时刻起至经过了规定的逾时时间为止，所述时间差在所述第一阈值以上时；和从表示所述第一区域内的移动的测量值成为规定值以下的时刻起经过了所述逾时时间时，判定为在所述第一区域中移动体不存在。(附注15)根据附注13或14所述的存在判定方法，其特征在于，在判定为所述时间差为所述第一阈值以上之后所述第一区域与所述第二区域的测量值在一定时间为规定值以下时，判定为在所述第一区域中移动体不存在。(附注16)根据附注13至15的任一项所述的存在判定方法，其特征在于，还判定从表示所述第一区域内的移动的测量值成为规定值以下的时刻起，至表示包含所述第二区域在内的第三区域内的移动体的移动的测量值成为规定值以下的时刻为止的时间差是否在第二阈值以上，在得到表示所述第一区域与所述第二区域的所述时间差在所述第一阈值以上；和所述第一区域与所述第三区域的所述时间差在所述第二阈值以上的至少ー种的判定结果吋，判定为在所述第一区域中移动体不存在。(附注17)根据附注13至16的任一项所述的存在判定方法，其特征在于，根据用于补正因环境因素引起的移动传感器的灵敏度变化的測量结果，来进行用于检测所述各区域内的移动的移动传感器的灵敏度补正。(附注18)根据附注13至17的任一项所述的存在判定方法，其特征在于，还具有电源控制部，其在判定为在所述第一区域中移动体不存在时，切断用于检测所述第一区域内的移动的移动传感器以外的移动传感器的电源。(附注19)ー种程序，用于使连接了检测第一区域内的移动体的移动的第一移动传感器和检测包含所述第一区域在内的第二区域内的移动体的移动的第二移动传感器的计算机实现如下功能时间判定功能，判定从由第一移动传感器测得的測量值成为规定值以下的时刻起，至由第二移动传感器测得的測量值成为规定值以下的时刻为止的时刻的时间差是否为第一阈值以上；以及存在判定功能，当由所述时间判定功能判定为所述时间差在所述第一阈值以上时，判定为在所述第一区域中移动体不存在。(附注20)根据附注19所述的程序，其特征在于，所述存在判定功能，在从表示所述第一区域内的移动的测量值成为规定值以下的时刻起至经过规定的逾时时间为止，由所述时间判定功能判定为所述时间差在所述第一阈值以上吋；和从表示所述第一区域内的移动的测量值成为规定值以下的时刻起经过了所述逾时时间时，判定为在所述第一区域中移动体不存在。(附注21)根据附注19或20所述的程序，其特征在于，所述存在判定功能，在由所述时间判定功能判定为所述时间差在所述第一阈值以上之后所述第一区域与所述第二区域的測量值在一定时间为规定值以下时，判定为在所述第一区域中移动体不存在。(附注22)、
根据附注19至21的任一项所述的程序，其特征在于，所述时间判定功能还判定从表示所述第一区域内的移动的测量值为规定值以下的时刻起，至表示包含所述第二区域在内的第三区域内的移动体的移动的测量值成为规定值的时刻为止的时间差是否在第二阈值以上，所述存在判定功能，在由所述时间判定功能得到的判定结果表示所述第一区域与所述第二区域的所述时间差在所述第一阈值以上、以及所述第一区域与所述第三区域的所述时间差在所述第二阈值以上的至少一方时，判定为在所述第一区域中移动体不存在。(附注23)根据附注19至22的任一项所述的程序，其特征在干，还用于实现灵敏度补正功能，即根据用于补正因环境因素引起的移动传感器的灵敏度变化的測量结果，来进行用于检测所述各区域内的移动的移动传感器的灵敏度补正。(附注24)根据附注19至23的任一项所述的程序，其特征在于，还用于实现电源控制功能， 即当由所述存在判定功能判定为在所述第一区域中移动体不存在时，切断用于检测所述第一区域内的移动的移动传感器以外的移动传感器的电源。附图符号说明11-第一移动传感器，12-第二移动传感器，13-时间判定部，14-存在判定部，21-第三移动传感器，31-环境传感器，32-灵敏度补正部，41-电源控制部，44-存在判定部，51-计算机，52-显示装置，511-存储部，512-控制部。
权利要求
1.ー种存在判定装置，具有 时间判定部，其判定从表示第一区域内的移动体的移动的测量值成为规定值以下的时刻起至表示包含所述第一区域在内的第二区域内的移动体的移动的测量值成为规定值以下的时刻为止的时间差是否在第一阈值以上；和 存在判定部，其在由所述时间判定部判定为所述时间差在所述第一阈值以上时，判定为在所述第一区域中移动体不存在。
2.根据权利要求I所述的存在判定装置，其特征在干， 所述存在判定部，在从表示所述第一区域内的移动的测量值成为规定值以下的时刻起至经过规定的逾时时间为止，由所述时间判定部判定为所述时间差为所述第一阈值以上时；以及从表示所述第一区域内的移动的测量值成为规定值以下的时刻起经过了所述逾时时间时，判定为在所述第一区域中移动体不存在。
3.根据权利要求I或2所述的存在判定装置，其特征在干， 所述存在判定部，在由所述时间判定部判定为所述时间差在所述第一阈值以上之后，在对所述第一区域与所述第二区域的测量值在一定时间为规定值以下时，判定为所述第一区域中移动体不存在。
4.根据权利要求I 3的任一项所述的存在判定装置，其特征在干， 所述时间判定部还判定从表示所述第一区域内的移动的测量值成为规定值以下的时刻起至表示包含所述第二区域在内的第三区域内的移动体的移动的测量值成为规定值以下的时刻为止的时间差是否在第二阈值以上， 所述存在判定部，当由所述时间判定部得到的判定结果表示所述第一区域与所述第二区域的所述时间差在所述第一阈值以上、以及所述第一区域与所述第三区域的所述时间差在所述第二阈值以上的至少一方时，判定为在所述第一区域中移动体不存在。
5.根据权利要求I 4的任一项所述的存在判定装置，其特征在干， 还具有 灵敏度补正部，其根据用于补正因环境因素引起的移动传感器的灵敏度变化的测量结果，来进行用于检测所述各区域内的移动的移动传感器的灵敏度补正。
6.根据权利要求I 5的任一项所述的存在判定装置，其特征在干， 还具有 电源控制部，其当由所述存在判定部判定为在所述第一区域中移动体不存在吋，切断除用于检测所述第一区域内的移动的移动传感器以外的移动传感器的电源。
7.—种存在判定系统，具有 第一移动传感器，其检测第一区域内的移动体的移动； 第二移动传感器，其检测包含所述第一区域在内的第二区域内的移动体的移动； 时间判定部，其判定从由第一移动传感器测得的測量值成为规定值以下的时刻起至由第二移动传感器测得的測量值成为规定值以下的时刻为止的时间差是否在第一阈值以上；和 存在判定部，其当由所述时间判定部判定为所述时间差在所述第一阈值以上时，判定为在所述第一区域中移动体不存在。
8.—种存在判定方法，判定从表示第一区域内的移动体的移动的测量值成为规定值以下的时刻起至表示包含所述第一区域在内的第二区域内的移动体的移动的测量值成为规定值以下的时刻为止的时间差是否在第一阈值以上， 在判定为所述时间差在所述第一阈值以上时，判定为在所述第一区域中移动体不存在。
9.ー种程序，用于使连接了检测第一区域内的移动体的移动的第一移动传感器和检测包含所述第一区域在内的第二区域内的移动体的移动的第二移动传感器的计算机来实现下列功能 时间判定功能，判定从由第一移动传感器测得的測量值成为规定值以下的时刻起至由第二移动传感器测得的測量值成为规定值以下的时刻为止的时刻的时间差是否为第一阈值以上；和 存在判定功能，当由所述时间判定功能判定为所述时间差在所述第ー阈值以上时，判定为在所述第一区域中移动体不存在。
全文摘要
本发明的课题是以高精度判定移动体从特定区域退出。本发明的解决方法是第一移动传感器检测第一区域内的移动体的移动。第二移动传感器检测包含第一区域在内的第二区域内的移动体的移动。时间判定部，判定从由第一移动传感器测得的测量值成为规定值以下的时刻起，至由第二移动传感器测得的测量值成为规定值以下的时刻为止的时间差是否在第一阈值以上。存在判定部在由时间判定部判定为时间差在第一阈值以上时，判定为在第一区域中移动体不存在。
文档编号G01V8/20GK102652271SQ20108005636
公开日2012年8月29日 申请日期2010年12月13日 优先权日2009年12月18日
发明者小西勇介 申请人:日本电气株式会社
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
