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专利名称：硬胶囊检测设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于硬胶囊的检测设备，可利用该设备对保健、医药等 领域使用的硬胶囊做缺陷检查，分选出完好的硬胶囊和有缺陷的硬胶囊。
背景技术：
目前硬胶囊包装生产中均采用人工进行目测的方法分拣次品，将胶囊倒入进 料漏斗，分散到带背光的毛玻璃上，检测人员利用人眼在背光的光源下用手挑选 有缺陷的胶囊。检测人员的工作状态对检测效果有很大的影响，而且这种工作方 式检测效率低、成本高、劳动强度大。手工劳动不但浪费大量的劳动力资源，而 且产品质量不能从根本上得到保证。人工检测和分选的缺点1、不稳定性，人 工检测是利用人眼对透过强光的胶囊进行观察，得出是否存在缺陷，因为人眼会 由于生理的原因产生疲倦，导致检测不稳定。2、精度不高，人工检测过程中，
由于人眼本身的识别率不高，导致检测精度不高。3、成本高，由于胶囊的产量
大，人工检测过程中强度大，为了满足大批生产的要求，往往需提高人数来达到
提高检测速度的要求，所以相对来说成本很高。4、 二次污染，由于人体的健康 的要求，目前保健、医药对环境及材料的卫生要求都很高，而手工作业往往会不 可避免的产生一些本不该产生的污染问题。 发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种稳定 性好、精度较高、相对成本低、避免二次污染、提高硬胶囊包装质量的硬胶囊检 测设备。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是该硬胶囊检测设备，包括 排列装置、传送装置、识别装置和分离装置，识别装置包括光学成像系统、电控 部件、图形处理器，分离装置包括电磁阀、气嘴、气源，其结构特点是传送装 置的传送带上至少设置有两个检测位，识别装置的光学成像系统中还设置有背光 源，每个检测位对应的传送带下方设置有背光源，气嘴设置在传送带上。
本实用新型所述的光学成像系统包括相机、LED光源、背光源和定位传感器，相机和LED光源上分别设置有偏振片，图形处理器中设置有千兆网卡，传 送带上的每个检测位上设置有一个光学成像系统，所述相机设置在检测位正上 方，分别与电控部件及千兆网卡连接，相机下方设置有LED光源，LED光源与 电控部件连接，定位传感器设置在传送带上，定位传感器分别与电控部件及千兆 网卡连接，每个检测位对应传送带下方设置有背光源，所述背光源与电控部件连 接，且其中至少有一个红外背光源。
本实用新型所述分离装置中的气嘴设置在传送带上的检测位后面。
本实用新型所述的背光源为面光源，光源颜色可替换。
本实用新型所述的LED光源为条状或环状光源。
本实用新型所述的定位传感器为光电传感器。
本实用新型所述的气嘴为多个，传送带上的每个检测位后面分别设置有一个。
本实用新型所述的气嘴为单个，设置在传送带上的所有检测位后面。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果1、稳定性好，利用机器的 自动识别，受其他因素的影响较少；2、精度较高，除了传送带上部的LED光源， 传送带下部还设置有背光源，且根据不同的胶囊壳体颜色选择最适当的光源颜 色，再加以红外背光源的辅助，能更清楚细致的观察胶囊，分辨率较高可以达到 O.Olmm的精度；3、分离部分的气嘴根据不同的检测要求可以设置在传送带上的 每个检测位后面，也可以设置在所有的检测位后面，以实现不同的检测速度及精 度；4、使用千兆网卡用于图片数据的传输与处理，加快了检测速度；5、相对成 本降低， 一次性投资较高，但相对于人工检测的长期投资较低；6、避免二次污 染，不需要人工干涉；7、提高了硬胶囊的包装质量。


图l为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型识别装置结构示意图。
具体实施方式
参见图i，本实用新型包括排列装置i 、传送装置n、识别装置in和分离装 置iv，排列装置i设置在传送装置n的一端，传送装置n包括传送带12，识别
装置m包括光学成像系统a、电控部件5、图形处理器ll，所述光学成像系统a包括高频数字相机l、 LED光源3、光电定位传感器6、背光源8， LED光源3、 高频数字相机1上分别设置有偏振片14。图形处理器11中设置有千兆网卡15。 分离装置IV包括气嘴10、电磁阀(图上未显示)、气源(图上未显示)。传送带 12上设置有两个检测位13_1、 13—2，第一检测位13 — 1对应传送带下方设置 有白色背光源8--1,第一检测位13_1对应传送带上设置有光电定位传感器6 一l，光电定位传感器6—1上方两侧设置有LED光源3 — 1， LED光源3 — 1上 方设置有高频数字相机1 — 1。第二检测位13—2对应传送带下方设置有红外背 光源8—2，第二检测位13—2对应传送带上设置有光电定位传感器6—2，光电 定位传感器6—2两侧设置有LED光源3—2， LED光源3_2上方设置有高频数 字相机1一2。所述LED光源3、白色背光源8 — 1、红外背光源8—2均与电控 部件5连接，光电定位传感器6、高频数字相机1分别与电控部件5和千兆网卡 15连接。第一检测位13 — 1、第二检测位13—2之后设置有气嘴10。
传送带12上可以根据实际使用的需要设置两个以上的检测位，每个检测位 上分别配置有光学成像系统，所述的LED光源可以是条状的也可以是环状的光 源，且分别设置有与形状相匹配的偏振片。所述背光源为面光源，且其中至少有 一个为红外背光源，其余的背光源根据不同的胶囊壳体颜色选择适当的颜色，使 得更多的光线能透过胶囊壳体。
分离装置IV中的气嘴10根据不同的检测要求可以在所有的检测位后面总体 设置一个，也可以在传送带上的每个检测位后面分别设置一个，以达到更高的检 测精度和速度。
工作时，排列装置I使硬胶囊自动排列成单列或多列，以至少32个/秒的速 度通过传送带12上的检测位，当通过每个检测位时触发光电定位传感器，进行 面域扫描，即高频数字相机分别拍摄不同光照条件下的硬胶囊相片，采集胶囊图 像，将图象信息传送到图形处理器，运用软件中不同的算法来处理对决策有重要 影响的图象要素，如对图象进行图象增强、边缘锐化和降噪等处理。然后并发的 多路同步对目标图象进行特征提取，识别并量化图象的关键特征，比如硬胶囊的 缺陷面积、长度、数量、位置等，最后根据预设的容许度和其他条件输出结果， 比如尺寸、个数、合格/不合格、有/无等。将图象处理结果输出给分选部分进 行分选。
权利要求1、一种硬胶囊检测设备，包括排列装置、传送装置、识别装置和分离装置，识别装置包括光学成像系统、电控部件、图形处理器，分离装置包括电磁阀、气嘴、气源，其特征在于传送装置的传送带上至少设置有两个检测位，识别装置的光学成像系统中还设置有背光源，每个检测位对应的传送带下方设置有背光源，气嘴设置在传送带上。
2、 根据权利要求1所述的硬胶囊检测设备，其特征在于所述的光学成像系统包括相机、LED光源、背光源和定位传感器，相机和LED光源上分别设置 有偏振片，图形处理器中设置有千兆网卡，传送带上的每个检测位上设置有一个 光学成像系统，所述相机设置在检测位正上方，分别与电控部件及千兆网卡连接， 相机下方设置有LED光源，LED光源与电控部件连接，定位传感器设置在传送 带上，定位传感器分别与电控部件及千兆网卡连接，每个检测位对应传送带下方 设置有背光源，所述背光源与电控部件连接，且其中至少有一个红外背光源。
3、 根据权利要求1所述的硬胶囊检测设备，其特征在于所述分离装置中 的气嘴设置在传送带上的检测位后面。
4、 根据权利要求2所述的^胶囊检测设备，其特征在于所述的背光源为 面光源，光源颜色可替换。
5、 根据权利要求2所述的硬胶囊检测设备，其特征在于所述的LED光源 为条状或环状光源。
6、 根据权利要求2所述的硬胶囊检测设备，其特征在于所述的定位传感 器为光电传感器。
7、 根据权利要求3所述的硬胶囊检测设备，其特征在于所述的气嘴为多个，传送带上的每个检测位后面分别设置有一个。
8、 根据权利要求3所述的硬胶囊检测设备，其特征在于所述的气嘴为单个，设置在传送带上的所有检测位后面。
专利摘要本实用新型涉及一种用于硬胶囊的检测设备，该硬胶囊检测设备，包括排列装置、传送装置、识别装置和分离装置，识别装置包括光学成像系统、电控部件、图形处理器，分离装置包括电磁阀、气嘴、气源，其结构特点是传送装置的传送带上至少设置有两个检测位，识别装置的光学成像系统中还设置有背光源，每个检测位对应的传送带下方设置有背光源，气嘴设置在传送带上。本实用新型稳定性好、精度较高、相对成本低、避免二次污染、能提高硬胶囊包装质量。
文档编号G01N21/89GK201225983SQ200820083638
公开日2009年4月22日 申请日期2008年2月28日 优先权日2008年2月28日
发明者唐有福 申请人:唐有福;顾南侠