专利名称：线材自动检验装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电子线材检验设备，特别是ー种线材自动检验装置。
背景技术：
电子线材，英文为ELECTRIC WIRE，一般是用于弱电工程，如电子、电器设备内部连线等，其结构基本可以定型为若干裸铜导线或若干镀锡铜导线或其他导线并排封装于外绝缘层内。由于其特定形式的导线分布，其在生产中，导线会出现相互交错或存在交叉短路的情况，其封装成型后，即可认定为不合格产品，而电子线材往往是成卷成产的，其检验往往是通过人工来完成的，按照目前的检验手段，对电子线材的检验主要是通过人工取样检验，或是置于自动传导装置上，将成卷电子线材逐步放开及收卷，在完成收卷过程的同吋，通过人工目測检验。以上两种方式不论何种检验方法，不仅检验效率低，而且不可避免的会 有次品或残品未检验出，从而品质精无法保障产品质量。
发明内容
本发明的目的就是为了避免背景技术中的不足之处，提供ー种线材自动检验装置。为达到上述目的，本发明采用如下技术方案ー种线材自动检验装置，包括控制拒、CCD视觉检验�？�、LED光源、标记�？�、线材固定板、线材自动放线装置、牵引装置、收线装置和操作面板，控制柜上端左侧设有线材自动放线装置，其上端右侧设有由收线电机驱动的收线装置，所述线材固定板设置控制柜上端，线材固定板上方从左至右依次设有CCD视觉检验�？�、LED光源、标记�？椋僮髅姘逋ü⒅柚糜诳刂乒裆戏剑卟墓潭ò逵胧障咦爸弥涞目刂乒裆戏缴栌星Ｒ爸�。对于本发明的ー种优化，线材自动放线装置包括放线轮、固定架、固定过线轮、活动过线轮、导轨、启动感应器、停止感应器，固定架的上下两端分别设有由放线电机驱动的放线轮，该固定架中部通过固定工作台与控制柜连接，所述固定工作台下方纵向连接有导轨，导轨上导向连接有活动导线轮，固定工作台左侧端以及其右侧端上方分别连接有固定过线轮，导轨的上侧端ー侧连接有启动感应器，其下侧端ー侧连接有停止感应器。对于本发明的ー种优化，所述牵引装置包括主动牵引辊、从动牵引辊、导滑块、框架、牵引电机，框架两侧的侧板上端分别设有滑槽ロ，两块导滑块分别哈接于滑槽口内，主动牵引辊位于从动牵引辊下方，且主动牵引辊、从动牵引辊主动同侧一端分别连接有相互啮合的传动齿轮，主动牵引辊两端与框架两侧的侧板铰接，从动牵引辊两端分别与滑槽ロ内的导滑块铰接,牵引电机位于框架外且其动カ输出端与主动牵引辊的端部传动连接,框架下端与控制柜连接。对于本发明的ー种优化，所述收线装置包括由电机驱动的收线轮，其通过固定板与控制柜连接。对于本发明的ー种优化，C⑶视觉检验�？橥ü潭ㄖЪ芗苤糜谙卟墓潭ò迳戏剑琇ED光源设置于CXD视觉检验�？椹`侧，所述标记�？橹糜谙卟墓潭ò迳戏紺XD视觉�？橛艺欷於杂诒痉⒚鞯末`种优化，所述线材固定板上端设有夹板、线材固定板下方设有两只气缸，气缸的活塞杆端穿过线材固定板与夹板连接。对于本发明的一种优化，CCD视觉检验�？橥ü鹘谧爸糜牍潭ㄖЪ芰樱龅鹘谧爸冒ǖ脊�、丝杆、导座、调节电机，导轨位于丝杆的轴向ー侧，CCD视觉检验�？橛氲甲樱甲胨扛撕嵯虼樱甲`侧与导轨导向连接，所述调节电机的动カ输出端与丝杆的端部传动连接，导轨下部设有若干限位光开关，导座下部设有与限位光开关配合动作的触发片，线材固定板上设有若干光纤传感器，该光纤传感器与电机的控制端联接。对于本发明的ー种优化，标记�？榘ū昙潜�、标记支架、标记气缸、缓冲弹簧、导管，标记笔置于导管内，且标记笔的笔头端朝下伸出导管外，标记笔的上端笔端部与导管顶 部之间设有缓冲弹簧，标记支架与标记气缸的缸体端连接，标记气缸的活塞杆端与导管外部固接。对于本发明的ー种优化，控制柜外ー侧置有显示器，其内设有控制主机，CXD视觉检验�？橛肟刂浦骰樱⑼ü刂浦骰獵CD视觉检验�？榈募煅橥枷袷菔涑鲋料允酒魇凳毕允�。本发明与背景技术相比，具有结构紧凑、合理，易安装，操作简单，可实现电子线材的自动检验，即通过CCD视觉检验�？橐来畏侄渭煅橄卟牡牡枷吲挪迹坏┘觳獾侥扯蜗卟哪诘牡枷吲挪疾缓细瘢虼虺鲂藕挪⑶贡昙瞧锥鳎贡昙潜试诟枚蜗卟纳媳昙羌呛牛怀删淼拇斓缱酉卟耐ü卟淖远畔咦爸谩⑶Ｒ爸眉笆障咦爸猛瓿杉煅楹蟮牡缱酉卟氖站砉ぷ鳎凰龅鹘谧爸糜糜诘鹘贑CD视觉检验�？榈募煅槲恢茫渫ü庀舜衅鞲杏Φ缱酉卟奈挥谙卟墓潭ò迳系奈恢�,然后启动调节电机,从而驱动丝杆完成对CCD视觉检验�？榈奈恢玫鹘冢幌尬还饪赜氪シ⑵纳柚糜糜贑CD视觉检验�？榈闹行亩晕患跋拗破浜嵯虻牡鹘诜段�。
图I是线材自动检验装置的主视结构示意图。图2是线材自动检验装置的俯视结构示意图。图3是线材自动放线装置的结构示意图。图4是牵引装置的结构示意图。图5是收线装置结构示意图。图6是线材固定板、夹板、夹板气缸连接示意图。图7是CXD视觉检验�？橛牍潭ㄖЪ艿牧邮疽馔�。图8是CXD视觉检验�？橛牍潭ㄖЪ艿牧咏峁沽⑻迨疽馔�。图9是标记�？榈慕峁故疽馔肌�
具体实施例方式实施例I :參照图f 9。ー种线材自动检验装置，包括控制柜I、CXD视觉检验�？�
2、LED光源3、标记�？�4、线材固定板5、线材自动放线装置6、牵引装置7、收线装置8和操作面板9，控制柜I上端左侧设有线材自动放线装置6，其上端右侧设有由收线电机82驱动的收线装置8，所述线材固定板5设置控制柜I上端，线材固定板5上方从左至右依次设有CXD视觉检验�？�2、LED光源3、标记�？�4，操作面板9通过立柱10设置于控制柜I上方，线材固定板5与收线装置8之间的控制柜I上方设有牵引装置7。线材自动放线装置6包括放线轮61、固定架62、固定过线轮64、活动过线轮67、导轨66、启动感应器69、停止感应器68，固定架62的上下两端分别设有由放线电机63驱动的放线轮61,该固定架62中部通过固定工作台65与控制柜I连接，所述固定工作台65下方纵向连接有导轨66，导轨66上导向连接有活动导线轮67，固定工作台65左侧端以及其右侧端上方分别连接有固定过线轮64，导轨66的上侧端ー侧连接有启动感应器69，其下侧端一侧连接有停止感应器68。所述牵引装置7包括主动牵引辊74、从动牵引辊73、导滑块77、框架75、牵引电机71，框架75两侧的侧板75b上端分别设有滑槽ロ 75a，两块导滑块77分别哈接于滑槽ロ75a内，主动牵弓I辊74位于从动牵弓I辊73下方，且主动牵弓I辊74、从动牵弓I辊73主动同侧一端分别连接有相互啮合的传动齿轮72，从动牵引辊73两端与框架75两侧的侧板75b铰 接，从动牵引辊73两端分别与滑槽ロ 75a内的导滑块77铰接，牵引电机71位于框架75外且其动カ输出端与主动牵引辊74的端部传动连接，框架75下端与控制柜I连接。所述收线装置8包括由电机82驱动的收线轮83，其通过固定板81与控制柜I连接。CXD视觉检验�？�2通过固定支架11架置于线材固定板5上方，LED光源3设置于CXD视觉检验�？�2 —侧，所述标记�？�4置于线材固定板5上方CXD视觉模块2右側。所述线材固定板5上端设有夹板51、线材固定板5下方设有两只气缸52，气缸52的活塞杆端穿过线材固定板5与夹板51连接。CXD视觉检验�？�2通过调节装置13与固定支架11连接，所述调节装置13包括导轨136、丝杆132、导座131、调节电机133，导轨136位于丝杆132的轴向ー侧，C⑶视觉检验�？�2与导座131连接，导座131与丝杆132横向传动连接，导座131 —侧与导轨136导向连接，所述调节电机133的动カ输出端与丝杆132的端部传动连接，导轨136下部设有若干限位光开关134，其目的在于限定导座在丝杆上的活动范围及定位；导座131下部设有与限位光开关134配合动作的触发片135，线材固定板5上设有若干光纤传感器14，该光纤传感器14与调节电机133的控制端联接，通过光纤传感器14感应线材的宽度位置，从而控制调节电机驱动丝杆，其目的是控制导座沿丝杆的移动距离，从而使CCD视觉检验�？�2的拍摄端垂直朝向线材的上面。标记�？榘ū昙潜�45、标记支架41、标记气缸42、缓冲弹簧43、导管44，标记笔45置于导管44内，且标记笔45的笔头端朝下伸出导管44タト，标记笔45的上端笔端部与导管44顶部之间设有缓冲弹簧43，标记支架41与标记气缸42的缸体端连接，标记气缸42的活塞杆端与导管44外部固接。控制柜I外一侧置有显示器12，控制柜I内设有控制主机，CXD视觉检验�？�2与控制主机联接，并通过控制主机将CXD视觉检验�？�2的检验图像数据输出至显示器12实时显示。需要理解到的是本实施例虽然对本发明作了比较详细的说明，但是这些说明，只是对本发明的简单说明，而不是对本发明的限制，任何不超出本发明实质精神内的发明创 造，均落入本发明的保护范围。
权利要求
1.ー种线材自动检验装置，其特征在于包括控制拒、CXD视觉检验模块、LED光源、标记�？�、线材固定板、线材自动放线装置、牵引装置、收线装置和操作面板，控制柜上端左侧设有线材自动放线装置，其上端右侧设有由收线电机驱动的收线装置，所述线材固定板设置控制柜上端，线材固定板上方从左至右依次设有CCD视觉检验�？�、LED光源、标记�？椋僮髅姘逋ü⒅柚糜诳刂乒裆戏剑卟墓潭ò逵胧障咦爸弥涞目刂乒裆戏缴栌星Ｒ爸谩�
2.根据权利要求I所述的线材自动检验装置，其特征是线材自动放线装置包括放线轮、固定架、固定过线轮、活动过线轮、导轨、启动感应器、停止感应器，固定架的上下两端分别设有由放线电机驱动的放线轮，该固定架中部通过固定工作台与控制柜连接，所述固定工作台下方纵向连接有导轨，导轨上导向连接有活动导线轮，固定工作台左侧端以及其右侧端上方分别连接有固定过线轮，导轨的上侧端ー侧连接有启动感应器，其下侧端ー侧连接有停止感应器。
3.根据权利要求I所述的线材自动检验装置，其特征是所述牵引装置包括主动牵引辊、从动牵引辊、导滑块、框架、牵引电机，框架两侧的侧板上端分别设有滑槽ロ，导滑块哈接于滑槽口内，主动牵引辊位于从动牵引辊下方，且主动牵引辊、从动牵引辊主动同侧一端分别连接有相互啮合的传动齿轮，牵引辊两端与框架两侧的侧板铰接，从动牵引辊两端分别与滑槽口内的导滑块铰接，牵引电机位于框架外且其动カ输出端与主动牵引辊的端部传动连接，框架下端与控制柜连接。
4.根据权利要求I所述的线材自动检验装置，其特征是所述收线装置包括由电机驱动的收线轮，其通过固定板与控制柜连接。
5.根据权利要求I所述的线材自动检验装置，其特征是CCD视觉检验�？橥ü潭ㄖЪ芗苤糜谙卟墓潭ò迳戏剑琇ED光源设置于CXD视觉检验�？椹`侧，所述标记模块置于线材固定板上方CCD视觉检验�？橛覀�。
6.根据权利要求I所述的线材自动检验装置，其特征是所述线材固定板上端设有夹板、线材固定板下方设有两只气缸，气缸的活塞杆端穿过线材固定板与夹板连接。
7.根据权利要求5所述的线材自动检验装置，其特征是CCD视觉检验�？橥ü鹘谧爸糜牍潭ㄖЪ芰樱龅鹘谧爸冒ǖ脊�、丝杆、导座、调节电机，导轨位于丝杆的轴向ー侧，CCD视觉检验�？橛氲甲樱甲胨扛撕嵯虼樱甲`侧与导轨导向连接，所述调节电机的动カ输出端与丝杆的端部传动连接，导轨下部设有若干限位光开关，导座下部设有与限位光开关配合动作的触发片，线材固定板上设有若干光纤传感器，该光纤传感器与电机的控制端联接。
8.根据权利要求I所述的线材自动检验装置，其特征是标记�？榘ū昙潜�、标记支架、标记气缸、缓冲弹簧、导管，标记笔置于导管内，且标记笔的笔头端朝下伸出导管外，标记笔的上端笔端部与导管顶部之间设有缓冲弹簧，标记支架与标记气缸的缸体端连接，标记气缸的活塞杆端与导管外部固接。
9.根据权利要求I所述的线材自动检验装置，其特征是控制柜外ー侧置有显示器，其内设有控制主机，CCD视觉检验�？橛肟刂浦骰樱⑼ü刂浦骰獵CD视觉检验�？榈募煅橥枷袷菔涑鲋料允酒魇凳毕允尽�
全文摘要
本发明涉及一种线材自动检验装置，包括控制柜、CCD视觉检验�？�、LED光源、标记�？�、线材固定板、线材自动放线装置、牵引装置、收线装置和操作面板，控制柜上端左侧设有线材自动放线装置，其上端右侧设有由收线电机驱动的收线装置，所述线材固定板设置控制柜上端，线材固定板上方从左至右依次设有CCD视觉检验�？�、LED光源、标记�？椋僮髅姘逋ü⒅柚糜诳刂乒裆戏剑卟墓潭ò逵胧障咦爸弥涞目刂乒裆戏缴栌星Ｒ爸谩�
文档编号G01N21/89GK102841104SQ20121027562
公开日2012年12月26日 申请日期2012年8月3日 优先权日2012年8月3日
发明者杨平, 汤红富, 李磊 申请人:杭州良淋电子科技有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
