专利名称：荧光内窥镜装置和使用该装置在身体内对组织成像的方法
技术领域：
本发明涉及一种荧光内窥镜装置和利用该荧光内窥镜装置在体腔内对组织成像的方法，特别是涉及一种荧光内窥镜装置和在身体内检查肿块的方法。
因此，采用传统的内窥镜系统，通过一个使用彩色CCD摄像机的监视器或者通过一个由一束光纤组成的内窥镜而直接用肉眼观察，用户能够看见内脏器官例如胃的诊断部分。
在传统的荧光内窥镜系统中，就象在已有的通用内窥镜中所做的一样，使用一个照明光源来观察所述内脏。而且，荧光内窥镜系统还包括一个激发光源用来观察在身体组织内由于存在或者不存在发炎的内脏身体组织而产生的自身荧光光强的差异；或者在往身体内注射一种对比试剂之后，观察在发炎区域和正常区域之间二次荧光光强的差异。用户可以象使用通用内窥镜一样使用这这种内窥镜系统观察身体内部特定的区域，或者在发现了怀疑的患病区域时，通过在转变成激发光之后观察怀疑区域的荧光光强差异，所述内窥镜系统可用于在早期很容易地识别和检查疾�。缍裥灾卓�。然而，当使用荧光图像来进行一次检查时，激发光源和CCD摄像机需要连接到内窥镜，而当使用照明灯来进行观察时，激发光源和CCD摄像机需要从内窥镜上拆下。这样的检查过程有延长病人检查时间的问题，作为用户的医生会损失将在同一区域中由荧光和反射光获得的图像进行比较的机会，这会导致有效性降低。
为了解决传统荧光内窥镜的问题，提出了美国专利US 4,821,117(1989)。这个美国专利对一个荧光内窥镜系统进行了说明，该荧光内窥镜系统通过在按一定方法收集图像之后，利用一个计算机缓冲存储器将每个图像存储下来，从而能够用一个监视器同时显示两种图像，所述收集的图像通过一个CCD摄像机从反射的照明光获得，或者从由激发光产生的荧光获得。
然而，众所周知美国专利US 4,821,117介绍的荧光内窥镜系统没有提供高清晰度视频图像。换句话说，所述的电视系统需要不同的要求以便优化照明光和荧光的内窥镜图像，其中照明光需要高清晰度彩色电视系统，荧光却不需要。然而，由于所需要的高灵敏度水平在黑白电视系统中通过图像增强器的放大达到或者通过使用信号累积模式而获得，美国专利US 4,821,117中的荧光内窥镜，其处理来源于由一个电视摄像机产生的反射照明光和由激发光产生的荧光的图像，这样的荧光内窥镜不能提供高清晰度视频图像。此外，用于影像录制的循环影片加工过程在非检查时间中由于需要激发光而使用了非必要的荧光光能。而且，由于旋转的光学仪器部分，所述系统复杂，尺寸大，这是很大的缺点。
在美国专利US 5,827,190中还提出了比先前描述技术更先进的荧光内窥镜，该荧光内窥镜系统装备有两个CCD摄像机。在美国专利US 5,827,190中对由自身荧光而来的图像进行分析以便检查恶性疾�。⑶一菇樯芰擞τ梅椒ê妥爸�。简要描述如下。
一个光源通过一个内窥镜束将光发射出去，该光源用两种不同的波长照射诊断区域；蓝光作为激发光诱发组织的自身荧光，红/近红外光作为反射光(反散射光)。一个对象的图像从荧光和反射光收集获得，该图像通过内窥镜的物镜同时投射进入两个安装在内窥镜探头远端的CCD摄像机。由固定在CCD摄像机前方的二向色镜进行分光。这个专利建议使用从反射红灯获得的图像来补偿由于物镜和诊断区域表面之间的距离和角度的变化而产生的荧光强度的变化，也建议在诊断发炎组织时使用蓝色激发光和红色照明光，所述发炎组织由于感染会变红。然而，由于在美国专利5,827,190的荧光内窥镜系统中没有照明光源，所以普通的内窥镜图像用照明光不能观察到，这种图像对于执行荧光内窥镜检查作出正确诊断的医生来说是很重要的。而且，由于在所吸收和散射发光之间存在的差异，基于利用反射光的参考图像进行的荧光图像的修正不可能精确，另外与荧光相比用不同亮度分布的反射光不可避免地有亮斑。换句话说，由于沿着不同的身体组织红色有变化，所以在正确选择反散射光的波长时医生的工作变得复杂。此外，由于没有用于估算所接收荧光图像的亮度的测量系统也会导致诊断准确度下降的问题。
图1是一个方框图，示出了根据本发明示例性实施例的荧光内窥镜装置；图2是一个流程图，示出了根据本发明图1中所示装置的示例性实施例在身体内对组织成像的方法；和图3是一个流程图，示出了根据本发明的基于基准测试样品的内窥镜检查过程。
所述多光源单元被设计成至少安装有照明光和激发光作为光源；然而，所述照明光和激发光的光源可以根据光的输出和相应光源的波长大小形成为两个单独的灯或形成一个组合灯。
所述分光单元设计成激发光根据光波长的大小可以通过或者被反射；然而，所述单元不应当由机械安装被设置在入射光光路上的一个固定位置，以便能够使得所述单元脱离相应光路，特别是由所述用户选择进行。
使初级图像处理单元收集彩色图像；次级图像处理单元收集高灵敏度的单色图像；将物镜分别设置在初级图像处理单元和次级图像处理单元的入射通路上。此外，安装一个遮光滤波器，该遮光滤波器仅仅透过从次级图像处理单元的入射通路而来的荧光。
所述控制单元的特征是存储有关相应目标的初级和/或次级图像(特别是次级图像)的参考图像数据，换言之，存储关于相应目标的标准化图像的数据作为参考图像。然后根据所述参考图像修正作为次级图像而收集的图像；然而，所述参考图像是作为从一种模型的基准测试样品而获得的次级图像被收集的图像，该模型与实际的在检查中的目标相比具有相同的或类似的光学特性。
如上所述构成的本发明的装置，包括一个多光源装置作为连接到内窥镜光纤光缆上的多光源。一个作为所述多光源装置的照明装置通过使用非相干的光源形成。所述照明装置在一个诊断区域上要么为普通观察提供照明光，要么为荧光检查提供短波长的激发光。通过一个光学系统，诊断区域的图像从一个内窥镜探头的远端传递到一个设置在内窥镜后部的目镜上。在目镜的后部，一个可折叠分色镜被作为一个分光单元设置，一个�？乜匾脖簧柚迷谀烤档暮竺孀魑桓龉饪兀霉饪乜梢郧谢凰稣彰髯爸玫墓庠�。在操作中，从内窥镜而来的光被分色镜分裂并传输进入设置两个CCD摄像机的位置。设置在第一通路中的CCD摄像机为彩色CCD摄像机。这个摄像机被安装用来收集反射光图像。设置在第二通路上的CCD摄像机为一个高灵敏度单色(黑白)摄像机，被安装用来收集荧光图像。一个物镜被设置在两个CCD摄像机每个通路上。另外，安装一个遮光滤波器，它仅仅可透过荧光辐射，使其可进入设置在第二通路的高灵敏度CCD摄像机。从所述两个CCD摄像机而来的信号被传递给一个计算机，该计算机被用作所述控制单元。所述计算机控制所述CCD系统的操作，处理和分析从摄像机收集到的图像。所述计算机的主要功能为实时修正和测量荧光图像的精确的强度；以两种方式同时地显示从两个CCD摄像机收集到的图像或者将合成像显示在单个监示器上；以单独或者合成的视频剪辑形式存储每个图像。此外，一个基准测试样品包括在本发明的装置中，这个基准测试样品的表面在所有区域中是相同的，并被设计成具有类似于正在检查的目标的光学特性。
所述系统的预先修正由所述基准测试样品进行。所述修正通过在一个固定状态中将基准测试样品的荧光图像存储到所述计算机中来进行。所述存储数据被用于修正荧光图像的不均匀性，这种不均匀性是由于光照的不均匀在所述诊断区域上光积累的变化以及内窥镜的视场的变化引起。另外，所述装置的与一个旧灯的切换和灵敏度校正根据所获得到数据进行修正。
为了帮助理解本发明，一种使用本发明的荧光内窥镜装置在身体内对组织成像的方法，包括收集关于正在检查的相应目标的标准化荧光图像的基准数据，该基准数据是从一种模型的基准测试样品而来，该模型基准测试样品与正在检查的目标具有相同或者类似的光学特性；用照明光照射作为检查目标的诊断部分；收集和显示彩色图像，所述彩色图像基于对所述照明光照射的反射而形成的反射光产生；用具有一个宽光谱范围的激发光照射所述诊断部分；在收集彩色激发光图像的同时收集高灵敏度单色荧光图像；对所述高灵敏度单色图像和荧光的亮度进行修正，该修正根据收集到的基准数据进行；以一个双模式同时显示获得的高灵敏度单色图像和彩色图像，或在一个屏幕上显示两个图像合成的一个合成图像。
由照明光和激发光从诊断区域产生的反射光隐含通常的反射光和反散射光。
使用本发明的荧光内窥镜装置在身体内对组织成像的方法具有下述特征共同合成以数字视频剪辑的形式存储的所获得的单色图像和彩色图像；通过与显示屏有关的图像信号的相对分布的直方图分析来计算所述单色图像的荧光光强；与合成的图像一起用数字表示计算的荧光光强数据。
如上所述本发明的方法利用彩色CCD摄像机用照明光照射来开始一次通常的内窥镜检查。通常内窥镜检查的彩色荧光屏能够容许对诊断区域的结构和功能特点进行观察，以及对可能具有肿块的组织位置进行检测。然后接着一个荧光内窥镜检查。所述诊断区域的荧光图像和具有短波长的反射激发光将被显示在显示屏上。在后者这种荧光内窥镜检查中，由于这个内窥镜检查在宽范围的光谱位于380nm到580nm之间进行，所以用户(通常为医生)可以很容易地用内窥镜定位一个检查脏器的精确位置，还可以容易地控制内窥镜探头远端的位置。在单色CCD摄像机中，给定亮度的详细荧光图像的强度根据接收到的显示信号的直方图分布的分析进行评价。为了消除测量误差，从插入点到一个规定值的距离通过插入所述内窥镜工具来调节，所述测量误差由于从内窥镜远端到诊断区域表面之间的距离变化而产生。表征荧光强度的数字数据和一个图像一起显示在屏幕上。此外，固定状态也与一个图像一起显示出来，所述图像从两个CCD摄像机处收集，被以数字视频剪辑的形式存储在计算机中。
为了完全地理解本发明，将参照附图描述一个优选实施例。
图1是一个方框图，示出了根据本发明示例性实施例的荧光内窥镜装置，它包括一个多光源10，该多光源根据选择提供照明光和短波长的激发光；一个光缆20，用于传输从多光源10而来的光。该装置还装有一个可弯曲的或刚性的内窥镜探头30，该探头可以分为两部分一个远端30a，该远端被插入到身体中观察诊断区域，还有一个近端30b，位于身体的外部。内窥镜探头30还由以下组成一个初级光纤束31，用于传输和辐射从光缆20传输过来的光以便提供光照；一个次级光纤束32，和所述初级光纤束平行地结合在一起，用于传输相应于所述辐射的入射光；一个物镜33，位于次级光纤束32的插入端；一个目镜40，位于近端30b的端部。一个分色镜50被安装在该装置中以注入通过次级光纤束32和目镜传输的光，分光镜50根据光的类型(换句话说，波长大小)使光通过或者反射，所述光分成两个通路，从而将入射光分离成两种光。该分色镜50被制成可折叠的，特别是以机械的观点来看，能够允许装置50有选择地处于入射通路中。荧光内窥镜装置还包括一个彩色CCD摄像机60，它将通过分色镜50的光输入并产生基于该光的彩色图像；一个高灵敏度的单色CCD摄像机70，它输入从分色镜50反射而来的反射光并产生基于该光的高灵敏度单色图像(或图画)；一个控制器80，例如计算机，用于输入由CCD摄像机60、70产生的彩色或单色图像，以及用于数字处理、分析、数字存储和合成所述输入的图像；一个显示装置90，例如监视器，它用来显示来自控制器80的处理过的彩色图像和单色图像或它们的合成像；物镜101，102，安装在CCD摄像机60、70的光射入前面；一个遮光滤波器103，位于物镜102和单色CCD摄像机70的光输入区域之间，只将特定波长的光透过；一个光源开关104，用于长距离选择多光源10中一个光源类型；一个光路开关105，它通过将分色镜50设定到折叠或者未折叠状态而改变光的通路，所述通路通过目镜40。
光源开关104和光路开关105根据照明光观察和荧光光检查条件而被同时相互控制。换句话说，在荧光内窥镜检查期间，光源开关104使得多光源10满足激发光条件，同时，光路开关104通过打开分色镜50而将从激发光而来的荧光和反射光分离。此外，在照明光观察期间，光源开关104使得多光源10符合照明光状态，同时，通过折叠所述分色镜50光路开关105使得分色镜50没有被包括在光路中。
而且，在本发明中，一个具有与检查对象(例如，胃和肠)具有相同或类似光学特性的基准测试样品200模型被产生。此外，关于相应检查对象的标准图像数据通过使用本发明的装置根据基准测试样品200而被收集起来，所述装置如图1所示构成。然后所述收集的数据被存储在控制器80中作为基准数据。
当构成多光源10的时候，非相干光必须用作光源。例如，用卤素灯和汞灯作为多光源10充当照明光和激发光的光源。在另外一个例子中，多光源10可以由氙气灯作为照明光和激发光的光源。
换句话说、在该例子中，宽达380nm-580nm光谱范围的光(这个光人眼看上去为青绿色，科学上该光为紫绿光)被作为激发光使用，一种对比试剂被采用，它能使得从激发光而来的荧光具有比600nm更大的波长。因此，一个汞灯可以被用作单个光源，它能够产生所述光谱范围的照明，或者一个氙气灯可以被用作一个合成灯，它能够产生包括照明光波长范围和380nm-580nm光谱范围内的照明。为了相应于这种多光源10的构成，分色镜50让波长范围380nm-580nm的光通过，将波长大于580nm的光反射。遮光滤波器103吸收波长比600nm短的所有光，并遮挡该吸收的光。
本发明如图1所示构成的实际实施例的组件如下所述。
对于内窥镜探头30，一种由LOMO Inc.制造的胃镜GDB-VO-G-10被采用。为了形成多光源10，一个汞弧灯，DRSH-250-2，与一个滤光器(在图1中未示出)被用作一个激发光源用于照射，一个KGM9-75模型的卤素灯用于照明光的照射，所述的滤光器只让380nm-580nm波长的光通过。这种多光源10在荧光内窥镜检查过程中提供大输出量(当使用对比试剂5-氨基乙酰丙酸，ALA时从内窥镜的远端的输出大于150mW)的短波长380nm-580nm的激发光。在该多光源10中，照明条件可以通过操作光路开关105和光源开关104而改变，它们被单独或者一起安装。
至于彩色CCD摄像机60，使用一种商业上单矩阵彩色CCD微型照相机，Panasonic，Medical & Industrial Video Company制造的GP-KS163型号，对于单色CCD摄像机70，使用属于TVIST，CCD测量系统的专业高灵敏度的单色CCD摄像机。在波长550nm，TVIST系统的灵敏阈值在1/2曝光时间时为8×10-8W/m2。
所述CCD摄像机根据信号充电原理工作，与一个使用图像增强器的摄像机相比，它还能够提供较高的清晰度和较宽的动态范围。另外，该CCD摄像机的尺寸�。亓壳幔阋撕头浅？煽�。当分析在使用一医学试剂ALA而产生的荧光时，一种3毫米厚彩色玻璃SZS-22被用作激发光滤光器(图1未示出)放置在多光源10和光缆20之间，一2毫米厚彩色玻璃KS-13被用作遮光滤波器103。分色镜50的特性为对波长大于580nm的光为良好的反射镜，并能透过波长比580nm短的光。当在照明光下进行诊断时，通过控制光路开关105，分色镜50将不被包括在光路中。
调整分色镜50位置的光路开关105结合光源开关104进行控制。一种IBM兼容PC，装备有奔腾III-750MHZ微处理器，128Mb的RAM，13.5Gbytes硬盘驱动器和17寸监视器，被用作控制器80。一个视频处理板使用专门由DC-30+，System TVIST Frame Grabber and DualVideo提供的程序，以便控制CCD装置和从其他设备的输入/输出，存储图像和视频胶片，处理和分析CCD图像。
随后，对于按图1中所示构成的本发明装置的操作，将和本发明的方法一起进行说明，该方法应用在所述装置上。
本发明装置在两种状态下工作照明光状态和荧光状态。通过操作光路开关105能够从一个状态切换到另外一个状态，所述光路开关105通过折叠或打开分色镜50来切换光路。当检查荧光状态时，分色镜50被包括在所述光路中，当检查照明光状态时，分色镜被排出在光路之外。通过同时操作光路开关50和光源开关104，多光源10的照射可以被选定为荧光或者照明光。
首先，描述在荧光状态下本发明的操作。
所述光谱范围的光被光源开关104选择；换句话说，用于荧光状态的短波长的激发光通过光纤束31到达诊断区域1，所述光纤束31在经过了光缆20之后用作内窥镜30的光传输通路。380nm-580nm波长的激发光激发诊断区域1，通过对比试剂ALA，具有大于600nm宽波长的荧光在不正常的组织位置例如肿块产生，同时，短波长380nm-580nm的激发光的反射光在除不正常的组织位置外的诊断区域1产生。
通过光纤束32、图像传输通路、然后目镜40，荧光和激发光被传输进入分色镜50。在传输进入分色镜50的光中，激发光的反射光通过分色镜50，然而荧光在被从分色镜反射之后被分成单独的通路。
所述反射光通过物镜101输入到彩色CCD摄像机60中。然后彩色CCD摄像机60根据输入的反射光产生彩色图像；同时，通过物镜102荧光被输入到高灵敏度的单色CCD摄像机70。然后，单色的CCD摄像机70根据输入的荧光产生高灵敏度的单色图像。这里，所述单色图像形成不正常的组织位置，例如癌位置的高灵敏度图像，而所述彩色图像形成不正常的组织位置的背景图像。换句话说，所述彩色图像，由彩色CCD摄像机60根据激发光的反射光显示出米，作为背景图像，该背景图像被用来捕捉照射的组织位置的位置和追踪活动脏器的组织位置的变化。此外，所述彩色图像用于调整内窥镜探头的远端位置和脏器表面的位置。而单色CCD摄像机70的单色图像被用于根据在肿块细胞位置处荧光光强的变化来发现恶性肿块。
从彩色CCD摄像机60和单色CCD摄像机70产生的所述彩色图像和所述单色图像作为输入被提供进入控制器80。所述控制器80将所述输入的单色图像和彩色图像处理成数字数据；存储和分析所述数据；在显示设备90的屏幕上显示所述单色图像和彩色图像。在样本应用中，所述控制器80要么在屏幕上实时地同时显示单色图像和彩色图像，要么在显示设备90的屏幕上显示合成像，在所述显示设备的屏幕上所述单色图像和彩色图像被合成一个图像。
尽管已经对本发明的装置在荧光状态下的操作进行了说明，但是用于阐明本发明技术特征的额外的说明如下。
所述激发光的光谱范围和遮光滤波器的特性取决于荧光物质的光谱特性。当使用对比试剂ALA时，原紫质IX是荧光物质。这种对比试剂的激发光的光谱范围是380nm-580nm，青绿色光(或紫绿色)具有这种波长的光谱范围，被用作多光源10的荧光状态的光源。
通过使用包括宽可见光谱部分的宽光谱范围的指定光(换句话说，380nm-580nm的激发光)能使得作为用户的医生在人的脏器内部通过增加激发光强并提供足够的背景图像数据来确定最佳搜寻方向。
为了对荧光光强作客观评价，所述控制器80根据相对亮度(例如最亮部分)的选择，进行详细的图像强度计算，在监视屏上显示一个图像，以及与所述实时图像一起存储所述计算得出的强度。此外，所获得荧光图像的分析由所述控制器80来进行。
根据所述内窥镜装置和所述方法的特征，荧光图像的亮度不仅仅受正在检查的诊断区域物质的影响，而且受到许多因素的影响。在检查期间位于内窥镜探头远端和诊断区域之间的距离的变化；在内窥镜的视场内光的不均衡性；图像元素的亮度减�。猛枷裨胤植荚谀诳滴锞倒庵岬耐獠啵缓�/或由于灯的替换或灯的老化导致激发光通量的变化，这些都是影响荧光图像亮度的基本因素。这些因素偶然地和系统地产生测量误差，使得在不同时期和不同工具收集的结果之间的比较很困难。
为了降低由距所述组织位置的距离的变化而产生的误差，基准距离可以通过在内窥镜测量道中推动所述工具来保持。并且，为了减小由于根据光照交换和所述视场而带来的所述装置灵敏度的变化引起的误差，进行所述组织位置的荧光图像的归一化，这是根据使用基准测试样品200的修正测量过程中收集到的数据进行的。
换句话说，通过如上所述在本发明的荧光状态下利用光学特性与正常目标相同/相似的所述基准测试样品200来处理一系列的运动，在所存储的标准荧光图像相关数据的基础上的所述组织位置的荧光图像的归一化在进行实际的内窥镜检查时完成。在存储了所述标准荧光图像和从所述控制器80收集到的所述相关数据(例如荧光的亮度，荧光图像的分析数据)之后被实现所述归一化。
通过完成所述组织位置的荧光图像归一化，当做组织位置1的荧光图像时，由内窥镜探头20的远端30a到所述组织位置1的距离、和根据在所述组织位置1上照明的不均匀性和内窥镜探头30的视场而带来的物镜33的不同的光收集效果的依存关系被忽视。
本发明的装置根据基准测试样品200进行定期的调整提高了检查的精度，这是通过除在改变照明装置和更换零件时除去仪器特性中与时间有关的波动影响实现的。
本发明在照明光状态下的操作描述如下。
当用照明光观察时，通过操作所述光路开关105，分色镜50从光线通路上去除。同时，所述光源开关104用照明光状态操作所述多光源10。在通过了所述光纤束32和内窥镜探头30的目镜40之后，从所述组织位置1反射而来的照明光直接进入到所述彩色CCD摄像机60，没有受到任何分色镜50的干扰。此外，所述照明光通过所述控制器80和显示设备90形成标准彩色图像。
根据本发明示例性实施例的荧光内窥镜装置的操作的描述已经和使用本发明装置的用于在身体内对组织成像的方法的描述一起进行的。根据本发明的示例性实施例，对在身体内对组织进行成像的方法的技术特征的描述，现在将参照附图进行说明。
图2是一个流程图，示出了根据本发明图1中所示装置的示例性实施例在身体内对组织成像的方法；首先，在操纵和设置所述光源开关104和光路开关105到照明光状态之后启动所述操作。如果在S201由所述位于多光源10中的照明光光源照射具有荧光物质(例如对比试剂，ALA)的组织位置1，则照明光相应的反射光就直接进入到彩色CCD摄像机60从而没有通过分色镜50就产生彩色图像，所述分色镜50被折叠起来没有包含在所述光路中。在S202中，这些彩色图像在被输入所述控制器80中之后被处理，分析和存储，同时所述诊断区域的图像被显示在显示设备90上，让用户能够进行观察。
当所述观察区域被看作一个怀疑存在肿块的形态反常结构或不正常的颜色时，在操纵了光源开关104和光路开关105以转向到荧光测试过程就可以开始操作了。在S203中，如果将具有荧光物质(例如对比试剂，ALA)的所述组织位置1由放置在多光源10中具有短波长(380nm-580nm)的宽光谱范围的激发光的光源照射，则由对比试剂，ALA和相应的反射激发光380nm-580nm波长)在肿块位置产生的荧光被投射到位于光线通路中的分色镜50，然后每个光线的通路被分开。然后所述反射的激发光在通过分色镜50之后被输入到所述彩色CCD摄像机60中，同时在被分色镜50反射之后所述荧光被输入到单色CCD摄像机70中。
在S205中，所述彩色CCD摄像机60基于所述输入的宽光谱范围(380nm-580nm)的反射激发光而收集彩色图像作为诊断区域的背景，同时，所述单色CCD摄像机70基于输入的荧光而收集所述单色图像，该单色图像显示位于诊断区域的肿块。
控制器80用数字方式处理所述收集到的彩色背景图像和单色的肿块图像；存储和分析所述数据；在S206中在将单色图像和彩色图像合成变成一个图像后，在显示设备90的屏幕上同时显示单色图像和彩色图像，或者在显示设备90的屏幕上显示合成像。
另一方面，在开始如上所述的检查之前，关于检查对象的组织位置的标准荧光图像的基准数据是通过对基准测试样品200有系统地执行荧光测试过程(S203-S205)而收集的，如图3中的S201中所示。然后所述收集的数据在S302被存储在控制器80中，在实际对象的检查过程中收集到的荧光图像通过S303中本发明装置根据基准数据的修正而被修正。
一个具有与作为实际检查的对象的胃区域比较时具有类似光学特性表面的技术对象被选为所述基准测试样品200。所述修正过程S303在所述基准测试样品200的荧光图像作为基准数据形成之后将该基准数据记录和存储到控制器80中，这是在距离诊断区域有(例如10mm)一个固定距离的情况下进行的，所述固定距离相应于通常内窥镜检查中的距离。
根据以下方法，在所述修正过程S303进行时，所述存储的基准数据被使用。相应于基准测试样品200屏幕的亮斑的信号被用来修正诊断区域1的荧光图像的光度参数的数值。此外，基准测试样品200的图像信号在内窥镜视场的各点处的变化被用于修正荧光信号在诊断区域1分布的不均匀性。
关于内窥镜检查更详细的说明如下，使用步骤S301的基准测试样品200作为检查目标。
所述多光源10的照明光源用于对具有荧光物质的诊断区域1照明，在分色镜50没有被折叠起来时，在脏器的各个区域的彩色图像由彩色CCD摄像机60收集，通过显示设备90而被观察。在观察到具有相对值得怀疑颜色的失常的形态结构或区域这种情形下，所述多光源10被设定在提供大输出功率的短波长检查荧光(换句话说，激发光)，并转变到包含所述高灵敏度的单色CCD摄像机70的光学系统以便进行所述荧光测试过程。数字式地存储的不规则荧光信号在控制器80中通过图像处理去除。所述荧光图像从显示设备90被观察到。在这个实验中，专门的彩纸涂料被用在基准测试样品200的表面上，该彩纸涂料的荧光和反射性质与采用了对比试剂ALA的病人的胃粘膜表面相同或类似。在样本试验过程中应用了基准测试样品测量系统之后，可以观察到在所述荧光图像修正中准确性增强和高再现性，并提供应用可靠性。
如上详细描述的，根据该荧光内窥镜装置和使用该荧光内窥镜装置在身体内对组织成像的方法，能够产生如下所述效果。
1)通过照明装置的激发光和照明光，可以进行荧光检查以及普通的内窥镜检查。
2)当从荧光检查切换到照明光观察时，所述内窥镜不需要从CCD�？樯喜鹣拢銮谢还碳虻サ赝ü谋浞稚档奈恢枚行У赝瓿�。
3)两个连接到所述控制单元上的CCD摄像机系统可以同时在显示装置上实时显示从诊断区域而来的荧光图像和反射光图像。
4)荧光图像的亮度通过使用分色镜减少额外的由激发光产生的荧光而得到增强。
5)如果非相干光源而不是激光被用于激发所述荧光，那么能够使用各种用于肿块的指示剂而不用改变所述照明装置。非相干荧光光源与激光源相比非常便宜、可靠和简单。在这种类型的照明装置中，选择最适当的零件可以提供大输出功率的激发光并能够发出宽波长范围(在用对比试剂ALA处理时，380nm-580nm的可见光谱范围)的光，这样能够使得医生可靠地评价脏器的检查区域，并能够控制内窥镜远端的位置。
6)在荧光状态下，相应于所述激发光和反射光的荧光的传输通过使用两个不同的CCD摄像机来实现，每个规定的功能都能最佳地执行。换句话说，所述高清晰度彩色背景图像在第一种情形中提供，而在第二种情形中提供高灵敏度的单色图像作为不正常区域的画面。
7)显示由控制器进行的计算机分析而得到的屏幕的信号分布的直方图能够对一个诊断区域图像的荧光光强作定量评价。
8)根据所述基准测试样品进行的修正仪器的修正操作，荧光图像的计算机图像处理，以及使用的距离固定方法通过减少误差可以提高荧光分析的准确性，所述误差起因于在内窥镜探头的远端和所述目标表面之间的距离的变化、所述光照的不均匀性、根据内窥镜视场有不同的光收集效果、根据时间和位置所述工具的灵敏度有改变。
9)与数据运算一起，计算机多媒体单元的使用能够将观察的结果作为数字视频剪辑储存起来。
结果，如上所述的所有本发明的优点能容许进行更精确的检查并可方便地使用所述工具。
权利要求
1.一种荧光内窥镜装置，用于在身体内对组织成像，该装置的特征在于包括多光源单元，装备有多个各种波长的光源，用于提供一种选定的光；光传导单元，在该光传导单元设置有用于传输和发射所述被提供光的出口通路和用于相应于所述发射而传输入射光的入射通路，出口通路和入射通路彼此平行，一个物镜安装在所述入射通路上，所述光传导单元可以被插入到身体的内部；分光单元，用于将通过所述入射通路传输的光分开形成初级光和次级光，这是通过根据光的类型让光通过或者反射来实现的；初级图像处理单元，用于根据通过的初级光收集初级图像；次级图像处理单元，用于根据被反射的次级光收集次级图像；控制单元，用于处理、分析、存储和合成收集到的初级图像和次级图像；和显示单元，用于显示所述初级图像和次级图像或合成图像，所述合成图像是在所述控制单元中被处理形成的。
2.如权利要求1的荧光内窥镜装置，其中所述多光源单元安装有照明光和激发光作为所述光源。
3.如权利要求2的荧光内窥镜装置，其中所述照明光和所述激发光光源由两个不同的灯构成。
4.如权利要求3的荧光内窥镜装置，其中用于所述照明光的灯是卤素灯，用于所述激发光的灯是汞灯。
5.如权利要求2的荧光内窥镜装置，其中所述照明光和激发光的光源由一个组合灯构成。
6.如权利要求5的荧光内窥镜装置，其中所述组合灯是氙气灯。
7.如权利要求1的荧光内窥镜装置，其中所述分光单元被形成为一个分色镜，该分色镜允许反射激发光通过并允许从所述激发光而来的荧光被反射。
8.如权利要求7的荧光内窥镜装置，其中所述分色镜被以这样一种方式安装，即其可选择地逃离所述光路，用于通过和反射所述光。
9.如权利要求2的荧光内窥镜装置，其中所述激发光具有的光谱范围为380nm-580nm。
10.如权利要求7的荧光内窥镜装置，其中所述荧光的波长大于580nm。
11.如权利要求1的荧光内窥镜装置，其中所述初级图像处理单元收集彩色图像，所述次级图像处理单元收集高灵敏度的单色图像。
12.如权利要求1的荧光内窥镜装置，其中物镜分别安装在所述初级图像处理单元和次级图像处理单元的入射通路上。
13.如权利要求1的荧光内窥镜装置，其中一个遮光滤波器被安装在所述次级图像处理单元的入射通路上，该遮光滤波器仅仅透过所述荧光。
14.如权利要求13的荧光内窥镜装置，其中所述遮光滤波器吸收波长小于600nm的光。
15.如权利要求1的荧光内窥镜装置，其中所述控制单元储存有关正在检查的相应目标的标准图像的数据作为参考图像，然后根据所述参考图像修正从在检查中的实际目标收集到的次级图像。
16.如权利要求15的荧光内窥镜装置，其中所述参考图像是通过从一个模型的基准测试样品而来的所述次级图像收集的，所述的模型具有与正在检查的实际目标相同/类似的光学特性。
17.一种使用荧光内窥镜装置在身体内对组织成像的方法，包括步骤从一个模型的基准测试样品上收集关于相应正在检查的目标的标准荧光图像的基准数据，所述的模型具有与正在检查的实际目标相同/类似的光学特性；用照明光照明正在检查的所述目标的诊断区域；收集和显示基于反射光的彩色图像，所述反射光是由所述照明光的照射而反射的；用具有宽光谱范围的激发光照射所述诊断区域；收集根据从所述激发光的照射而获得的荧光的高灵敏度单色图像，同时，收集根据从所述的激发光的照射而获得的反射光的彩色图像；根据所述收集到的基准数据，修正所述收集到的高灵敏度单色图像和所述荧光的亮度；和在屏幕上同时显示所述修正的高灵敏度单色图像和彩色图像，或将它们在合成之后作为一个单个的合成图像显示。
18.如权利要求17的方法，其中所述修正步骤修正所述单色图像的光度参数数值作为正在检查的所述目标的荧光图像，这是根据相应于显示图像的亮斑的信号而进行的校正，所述显示图像是在所述收集步骤中从所述基准测试样品获得的；和在正在检查的所述目标上的荧光分布的不均匀性，这是根据在所述内窥镜的视场的多个点处所述基准测试样品的图像信号的变化进行的。
19.如权利要求17的方法，其中所述收集到单色图像和彩色图像被存储为数字视频剪辑，然后互相合成。
20.如权利要求17的方法，其中所述单色图像的荧光光强通过与显示屏有关的图像信号的相对分布的直方图分析来计算。
21.如权利要求20的方法，其中所述计算获得的荧光光强数据被作为数字与所述图像一起显示在屏幕上。
全文摘要
本发明涉及一种荧光内窥镜装置，特别是用于在身体内诊断肿块发炎区域；和该装置的应用方法。本发明的目的是提高检查的精确度。根据本发明的荧光内窥镜装置包括内窥镜探头；多光源；彩色CCD摄像机和高灵敏度的单色CCD摄像机；基准测试样品；计算机；和监示器。本发明的方法实现了本发明的荧光内窥镜装置根据基准测试样品的预先修正；使用照明光进行的通常内窥镜检查，和对相同诊断区域同时使用荧光和反射的激发光的图像观察和检查；根据基准测试样品数据对诊断区域的荧光图像的亮度和不均匀性进行自动修正；对诊断区域中荧光的亮度进行评价；存储表征诊断区域中荧光的图像和亮度的数字数据；和存储由两个摄像机收集的图像作为数字视频剪辑。
文档编号G01N21/64GK1415267SQ0214686
公开日2003年5月7日 申请日期2002年10月16日 优先权日2001年10月18日
发明者姜旭, 加里·V·帕帕扬 申请人:韩国电工技术研究院, 麦迪米尔公司
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