专利名称：直流电动机驱动的储罐底板漏磁检测仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种采用漏磁检测原理检测储罐底板的装置。
背景技术：
目前一般采用超声法检测油田储油罐底板是否有潜在的裂缝和伤痕，虽然超声法检测具有精度高的优点，但检测效率低，不适用于大面积检测。漏磁法无损检测是通过检测被磁化的金属表面溢出的漏磁通来判断缺陷是否存在，漏磁法检测原理如图1所示。一块表面光滑无裂纹，内部无缺陷或杂夹物的铁磁性材料磁化后，其磁力线在理论上全部通过由铁磁材料构成的磁路，如图2所示若存在缺陷，由于铁磁材料与缺陷处材质的磁导率不同，缺陷处的磁阻大，在磁路中可以视为障碍物，则磁通会在缺陷处发生畸变，部分畸变磁通即漏磁通，能被探头16所检测到。
实用新型内容本实用新型的目的就是提供一种检测效率高的储罐底板检测装置。本实用新型通过下述方案实现一种直流电动机驱动的储罐底板漏磁检测仪，它由笔记本计算机1、车架2、数据采集�？�3、蓄电池4、直流马达5、减速器6、驱动轮7、磁铁8、车轮9、光电脉冲编码器11和漏磁传感器12组成，笔记本计算机1、数据采集�？�3、蓄电池4、直流马达5和减速器6设置在车架2上，磁铁8设置在车架2的底部，漏磁传感器12设置在磁铁8的N极和S极之间，漏磁传感器12的输出端连接数据采集�？�3的输入端，数据采集�？�3的输出端连接笔记本计算机1的数据输入端，蓄电池4给直流马达5提供电源，直流马达5驱动减速器6，减速器6的输出端连接驱动轮7，驱动轮7连接在车架2上给其提供运动的动力，四个车轮9支承车架2，光电脉冲编码器11设置在驱动轮7处提取驱动轮7转动圈数的信号，光电脉冲编码器11的输出端连接笔记本计算机1的数据输入端。本实用新型工作时整体进入储罐体内，漏磁传感器12取得罐底铁板的漏磁信号，并上传给笔记本计算机1，直流马达5通过驱动轮7驱动车架2等组成的小车行走，从而动态地采集罐底铁板的情况，光电脉冲编码器11记录小车行走的距离，给反映罐底铁板实际情况的图形进行坐标定位。由于漏磁法检测一次扫描面积大，且不需要耦合，效率要高于超声法检测，而且与可以自动行走的驱动装置结合更提高了检测效率。本实用新型具有设计新颖、工作可靠等优点。
图1和图2是漏磁检测原理分析示意图，图3是本实用新型的结构示意图，图4是图3的侧视图，图5是图3的A向视图，图6是实施方式一中数据采集的信号流程图。
具体实施方式
具体实施方式
一下面结合图3至图6具体说明本实施方式。它由笔记本计算机1、车架2、数据采集模块3、蓄电池4、直流马达5、减速器6、驱动轮7、磁铁8、车轮9、光电脉冲编码器11和漏磁传感器12组成，笔记本计算机1、数据采集�？�3、蓄电池4、直流马达5和减速器6设置在车架2上，磁铁8设置在车架2的底部，漏磁传感器12设置在磁铁8的N极和S极之间，漏磁传感器12的输出端连接数据采集�？�3的输入端，数据采集�？�3的输出端连接笔记本计算机1的数据输入端，蓄电池4给直流马达5提供电源，直流马达5驱动减速器6，减速器6的输出端连接驱动轮7，驱动轮7连接在车架2上给其提供运动的动力，四个车轮9支承车架2，光电脉冲编码器11设置在驱动轮7处提取驱动轮7转动圈数的信号，光电脉冲编码器11的输出端连接笔记本计算机1的数据输入端。所述漏磁传感器12既可选用霍尔传感器，也可以选用普通的电磁线圈来感应漏磁信号。
权利要求1.一种直流电动机驱动的储罐底板漏磁检测仪，其特征是它由笔记本计算机(1)、车架(2)、数据采集�？�(3)、蓄电池(4)、直流马达(5)、减速器(6)、驱动轮(7)、磁铁(8)、车轮(9)、光电脉冲编码器(11)和漏磁传感器(12)组成，笔记本计算机(1)、数据采集�？�(3)、蓄电池(4)、直流马达(5)和减速器(6)设置在车架(2)上，磁铁(8)设置在车架(2)的底部，漏磁传感器(12)设置在磁铁(8)的N极和S极之间，漏磁传感器(12)的输出端连接数据采集�？�(3)的输入端，数据采集�？�(3)的输出端连接笔记本计算机(1)的数据输入端，蓄电池(4)给直流马达(5)提供电源，直流马达(5)驱动减速器(6)，减速器(6)的输出端连接驱动轮(7)，驱动轮(7)连接在车架(2)上给其提供运动的动力，四个车轮(9)支承车架(2)，光电脉冲编码器(11)设置在驱动轮(7)处提取驱动轮(7)转动圈数的信号，光电脉冲编码器(11)的输出端连接笔记本计算机(1)的数据输入端。
2.根据权利要求1所述的直流电动机驱动的储罐底板漏磁检测仪，其特征是漏磁传感器(12)选用霍尔传感器。
3.根据权利要求1所述的直流电动机驱动的储罐底板漏磁检测仪，其特征是漏磁传感器(12)选用电磁线圈。
专利摘要本实用新型公开一种采用漏磁检测原理检测储罐底板的装置——直流电动机驱动的储罐底板漏磁检测仪。它由笔记本计算机(1)、车架(2)、数据采集�？�(3)、蓄电池(4)、直流马达(5)、减速器(6)、驱动轮(7)、磁铁(8)、车轮(9)、光电脉冲编码器(11)和漏磁传感器(12)组成，磁铁(8)设置在车架(2)的底部，(12)设置在磁铁(8)的N极和S极之间，直流马达(5)驱动驱动轮(7)，(11)设置在驱动轮(7)处提取驱动轮(7)转动圈数的信号，本实用新型工作时整体进入储罐体内，(12)取得罐底铁板的漏磁信号，直流马达(5)驱动小车行走，从而动态地采集罐底铁板的情况，由于运用漏磁检测法磁力线覆盖的面积大，效率要高于超声波检测，而且与机动行走车结合更提高了检测效率。
文档编号G01N27/82GK2729723SQ20042006319
公开日2005年9月28日 申请日期2004年7月30日 优先权日2004年7月30日
发明者马铁轮, 戴光, 林 建, 杨志军, 董宝山, 郑玉华, 阎传宇, 李伟, 吴顺生, 张颖, 龙飞, 曲凯旋, 张殿革, 王原昕 申请人:大庆油田有限责任公司
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