专利名称：用于在多种无线电接入技术中定位的辅助数据的制作方法
用于在多种无线电接入技术中定位的辅助数据相关申请的交叉引用本申请依据35 U. S. C. § 119 (e)要求于2009年8月14日提交的题为 "TRANSMISSION OF ASSISTANCE DATA FOR USER EQUIPMENT BASED POSITIONING IN MULTIPLE RADIO ACCESS TECHNOLOGIES (用于在多种无线电接入技术中进行基于用户装备的定位的辅助数据的传输)”且通过援引纳入于此的美国临时申请No. 61/234，196的权益和优先权。背景I.发明领域本发明涉及位置确定系统，尤其涉及使用无线通信信号的混合式定位。II.背景为了执行对正在接入一个或更多个无线蜂窝网络(例如，蜂窝电话网)的移动站的位置定位，若干种办法基于使用在若干基站中的每个基站与诸如蜂窝电话之类的移动站之间发送的时基信息来执行三边测量。一种在CDMA中被称为高级前向链路三边测量 (AFLT)或在GSM中被称为增强型观测时间差(E-OTD)或在WCDMA被称为观测抵达时间差 (WCDMA)的办法在移动站处测量从若干基站中的每个基站发射的信号的相对抵达时间。这些时间可被传递给位置服务器(例如，CDMA中的位置确定实体(PDE))，该位置服务器使用这些接收时间来计算移动站的位置。这些基站处的发射时间被协调以使得在特定时间实例，与多个基站相关联的时辰落在指定误差界限内。基站的准确位置以及接收时间被用于确定移动站的位置。
图1示出了 AFLT系统的示例，其中在移动站111处测量来自基站101的信号的接收时间(TR1、TR2和TR3)。此时基数据随后可被用于计算移动站111的位置。此类计算可在移动站111处进行，或在位置服务器115处进行——若由移动站111如此获得的时基信息被传递给位置服务器115。通常，接收时间通过基站101之一被传达给位置服务器115。 位置服务器115被耦合成通过一个或更多个移动交换中心(MSC 113)接收来自基站101的数据。位置服务器115可包括基站历书(BSA)服务器，该BSA服务器提供基站101的位置和/或基站101的覆盖区和/或任一对基站101之间任何细微的信号发射时间差异。替换地，位置服务器115和BSA服务器可彼此分开；并且位置服务器115与基站101通信以获得用于位置确定的基站历书。MSC 113提供往来于陆线公共交换电话网(PSTN 117)的信号 (例如，语音通信)，以使得信号可被运输至移动站111以及从移动站111至其他电话(例如，PSTN 117上的陆线电话或其他移动站111)。在一些情形中，位置服务器115还可经由蜂窝链路与MSC 113通信。位置服务器115还可或者直接或者使用外部测量单元监视来自基站101中的若干基站的发射，以试图确定这些发射的相对时基。在另一种被称为上行链路抵达时间(UTOA)的办法中，在若干基站101处测量来自移动站111的信号的接收时间。若箭头TR1、TR2和TR3反向，则图1适用于这种情形。此时基数据随后可被传达给位置服务器115以计算移动站111的位置。进行位置定位的第三种方法涉及在移动站111中使用针对美国全球定位系统
5(GPS)、或诸如俄罗斯GL0NASS系统和所提议的欧洲Galileo系统等其他卫星定位系统 (SPS)或卫星与伪卫星组合的电路系统。伪卫星是基于地面的发射机，其广播被调制在一般与SPS时间同步的L带载波信号上的PN码(类似于GPS信号)。每个发射机可以被指派唯一性的PN码从而准许被移动站111标识。伪卫星在其中来自轨道卫星的SPS信号可能不可用的境况中是有用的，诸如在隧道、矿井、建筑物、或其他封闭地区中。如本文中所使用的术语“卫星”旨在包括伪卫星或伪卫星的等效物。如本文中所使用的术语GPS信号旨在包括 SPS信号以及来自伪卫星或伪卫星的等效物的类SPS信号。类似地，如本文中所使用的术语 GPS卫星和GPS接收机旨在包括其他SPS卫星和SPS接收机。使用SPS接收机来确定移动站111的位置的方法可以是完全自主的(其中SPS接收机在没有任何辅助的情况下确定移动站111的位置)或者可以利用无线网络来提供辅助数据或在位置演算中进行共享。此类方法的示例在美国专利 No. 6，208，290,5, 841，396,5, 874，914,5, 945，944 和 5，812，087 中作了描述。例如，这些专利尤其描述了 用于从蜂窝电话传输信号获得准确的时间信息的方法，该时间信息联合SPS信号被用于确定接收机的位置；用于向移动站111上的接收机传送视线卫星的多普勒频移以确定移动站111的位置的方法；用于向接收机传送卫星历书数据 (或星历数据)以帮助接收机确定其位置的方法；用于锁定到蜂窝电话系统的精确载波频率信号以在接收机处提供用于SPS信号捕获的基准信号的方法；用于使用接收机的近似位置来确定近似多普勒从而减少SPS信号处理时间的方法；以及用于比较接收到的卫星数据消息的不同记录以确定在接收机处接收这些记录之一的时间从而确定接收机的位置的方法。在实践的低成本实现中，移动蜂窝通信接收机和SPS接收机两者都被集成到同一外壳中，并且可事实上共享公共电子电路系统。在上述方法的又一种变型中，(例如，由基站101)找出从基站101向移动站111发送并且随后被返回的信号的往返行程延迟(RTD)。在类似但替换性方法中，(例如，由移动站111)找出从移动站111向基站101发送并随后被返回的信号的往返行程延迟。这些往返行程延迟各自被除以2以确定对单向传播延迟的估计。对基站101的位置的知识加上单向延迟将移动站111的位置约束为地球上的圆。来自相异基站101的两个此类测量随后得到两个圆的交集，其进而将位置约束为地球上的两个点。第三测量(甚至是抵达角或蜂窝小区扇区标识)解决了模糊性。AFLT或U-TDOA与SPS系统的组合可被称为“混合式”系统。例如，美国专利 No. 5，999，124尤其描述了一种混合式系统，其中基于蜂窝小区的收发机的位置根据至少以下的组合来确定i)表示基于蜂窝小区的收发机与通信系统之间的基于蜂窝小区的通信信号中的消息的行进时间的时间测量；以及ii)表示SPS信号的行进时间的时间测量。海拔辅助已被用在用来确定移动站111的位置的各种方法中。海拔辅助通常是基于海拔的伪测量的。移动站111的位置的海拔知识将移动站111的可能位置约束为其中心位于地心的球体(或椭圆体)的表面。此知识可用于减少确定移动站111的位置所需的独立测量的次数。例如，美国专利No. 6，061，018尤其描述了一种方法，其中从蜂窝小区对象的信息来确定估计海拔，该蜂窝小区对象可以是具有与移动站111正处于通信的蜂窝小区站点发射机的蜂窝小区站点。简要概述公开了用于确定移动站的位置的装置和方法。根据一些方面，公开了一种确定移动站的估计位置的方法，该方法包括接收来自第一无线网络的辅助数据，其中该辅助数据包括关于第一无线网络的地面辅助数据，并且其中该地面辅助数据包括关于第一无线网络中的多个基站的辅助数据；在不附连到第一无线网络时基于关于第一无线网络的该地面辅助数据获得来自第一无线网络的位置信息；以及基于该位置信息确定移动站的估计位置。根据一些方面，公开了一种用于确定移动站的估计位置的移动站，该设备包括接收机，其中该接收机接收来自第一无线网络的辅助数据，其中该辅助数据包括关于第一无线网络的地面辅助数据，并且其中该地面辅助数据包括关于第一无线网络中的多个基站的辅助数据；以及处理器和存储器，该存储器包括用于在不附连到第一无线网络时基于关于第一无线网络的该地面辅助数据获得来自第一无线网络的位置信息的指令；以及用于基于该位置信息确定移动站的估计位置的指令。根据一些方面，公开了一种用于确定移动站的估计位置的移动站，该移动站包括 用于接收来自第一无线网络的辅助数据的装置，其中该辅助数据包括关于第一无线网络的地面辅助数据，并且其中该地面辅助数据包括关于第一无线网络中的多个基站的辅助数据；用于在不附连到第一无线网络时基于关于第一无线网络的该地面辅助数据获得来自第一无线网络的位置信息的装置；以及用于基于该位置信息确定移动站的估计位置的装置。根据一些方面，公开了一种包括处理器和存储器的移动站，其中该存储器包括用于以下操作的指令接收来自第一无线网络的辅助数据，其中该辅助数据包括关于第一无线网络的地面辅助数据，并且其中该地面辅助数据包括关于第一无线网络中的多个基站的辅助数据；在不附连到第一无线网络时基于关于第一无线网络的该地面辅助数据获得来自第一无线网络的位置信息；以及基于该位置信息确定移动站的估计位置。根据一些方面，公开了一种供移动站使用的包括其上存储的程序代码的计算机可读存储介质，包括用于接收来自第一无线网络的辅助数据的程序代码，其中该辅助数据包括关于第一无线网络的地面辅助数据，并且其中该地面辅助数据包括关于第一无线网络中的多个基站的辅助数据；用于在不附连到第一无线网络时基于关于第一无线网络的该地面辅助数据获得来自第一无线网络的位置信息的程序代码；以及用于基于该位置信息确定移动站的估计位置的程序代码。应理解，根据以下详细描述，其他方面对于本领域技术人员而言将变得明显，在以下详细描述中以解说方式示出和描述了各种方面。附图和详细描述应被认为在本质上是解说性而非限制性的。附图简述现在将参照附图仅作为示例来描述本发明的实施例。图1示出确定移动蜂窝设备的位置的蜂窝网络的示例。图2示出可与本发明一起使用的服务器的示例。图3示出根据本发明一个实施例的移动站的框图表示。图4示出混合式定位系统的一个示例。图5示出混合式定位系统的另一个示例。图6解说了根据本发明的一些实施例在移动站与第一无线网络之间的流程。图7示出根据本发明的一些实施例的地面辅助数据的示例。图8-10解说了根据本发明的一些实施例在移动站与第一和第二无线网络之间的流程。图11示出根据本发明的一些实施例的在RAT间重选之后继续使用辅助数据的方法。详细描述以下结合附图阐述的详细描述旨在作为本公开的各种方面的描述，而无意代表可实践本公开的仅有方面。本公开中描述的每个方面仅作为本公开的示例或解说而提供，并且不应被必然地解释成优于或胜于其他方面。本详细描述包括具体细节，其目的在于提供对本公开的透彻理解。然而，对于本领域技术人员而言明显的是，本公开无需这些具体细节也可实践。在一些实例中，众所周知的结构和器件以框图形式示出以避免湮没本公开的概念。首字母缩写和其它描述性术语可能仅为方便和清楚而使用，且无意限定本公开的范围。本文中描述的用于确定估计位置的位置确定技术可协同诸如无线广域网(WffAN)、 无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)等各种无线通信网络来实现。术语“网络”和“系统”常被可互换地使用。WWAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、长期演进 (LTE)网络、WiMAX(IEEE 802. 16)网络等等。⑶MA网络可实现诸如cdma2000、宽带⑶MA (W-⑶MA)等一种或更多种无线电接入技术(RAT)。cdma2000涵盖IS-95、IS-2000和IS-856标准。TDMA网络可用全球移动通信系统(GSM)系统、数字高级移动电话系统(D-AMPS)、或其他某种无线电接入技术(RAT)来实现。GSM、W-CDMA和LTE标准在来自名为“第三代伙伴项目”(3GPP)的联盟的文献中描述。cdma2000标准在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的联盟的文献中描述。3GPP和 3GPP2文献是公众可获取的。WLAN可用IEEE 802. Ilx标准来实现。WPAN可用蓝牙、IEEE 802. 15x或其他标准来实现。这些技术也可联合WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合来实现。卫星定位系统(SPS)典型地包括发射机系统，这些发射机定位成使得各实体能够至少部分地基于从这些发射机接收到的信号来确定自己在地球上或上方的位置。这样的发射机通常发射用设定数目个码片的重复伪随机噪声(PN)码作标记的信号，并且可位于基于地面的控制站、用户装备和/或空间飞行器上。在具体示例中，此类发射机可位于环地轨道卫星飞行器(SV)上。例如，诸如全球定位系统(GPS)、Galileo、GLONASS或Compass等全球导航卫星系统(GNSQ的星座中的SV可发射用可与由该星座中的其它SV所发射的PN码区分开的PN码标记的信号(例如，使用具有不同相位的PN码、如在GPS中那样对每颗卫星使用不同PN码、或者如在GL0NASS中那样在不同频率上使相同的码)。根据某些方面，本文中给出的技术不限于全球SPS系统(例如，GNSS)。例如，可将本文中所提供的技术应用于或以其他方式使之能在各种地区性系统(例如，日本上空的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上空的印度地区性导航卫星系统(IRNSS)、中国上空的北斗等)和/或可与一个或多个全球和/或地区性导航卫星系统相关联或以其他方式使其能与之联用的各种扩增系统(例如， 基于卫星的扩增系统(SBAS))中使用。作为示例而非限制，SBAS系统可包括提供完好性信息、差分校正等的一个或更多个扩增系统(例如，广域扩增系统(WAAS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星扩增系统(MSAS)、GPS辅助式Geo (对地静止)扩增导航、或 GPS及Geo扩增导航系统(GAGAN)和/或诸如此类)。因此，如本文所使用的，SPS或GPS可包括一个或更多个全球和/或地区性导航卫星系统和/或扩增系统的任何组合，且SPS信号可包括SPS信号、类SPS信号和/或其他与此类一个或更多个SPS相关联的信号。如本文中所使用的，移动站111(MQ是指诸如以下的设备移动设备、蜂窝电话或其他无线通信设备、个人通信系统(PCQ设备、个人导航设备(PND)、个人信息管理器 (PIM)、个人数字助理(PDA)、膝上型设备、平板电脑、智能本、上网本、或其他能够接收无线通信和/或导航信号的合适设备。术语移动站111还旨在包括诸如通过短程无线、红外、有线连接、或其他连接与个人导航设备(PND)通信的设备，不管卫星信号接收、辅助数据接收和/或位置相关处理在移动站111上还是远程地发生。另外，移动站111包括能够经由因特网、Wi-Fi、或其他网络与服务器通信的所有设备，包括无线通信设备、计算机、膝上型设备等，而不管卫星信号接收、辅助数据接收和/或位置相关处理是发生在移动站111上、月艮务器上、还是与网络相关联的另一个设备上。以上的任何可起作用的组合也被认为是移动站。移动站也可被称为用户装备(UE)。以上描述的图1和以下描述的图2-5还在2004年6月25日提交的题为“Method and apparatus for wireless network hybrid positioning(用于无线网络混合式定位的方法和装置)”且通过援引全部纳入于此的美国申请No. 10/877，205(公开号20050037775) 中描述。图2示出包括位置服务器115的数据处理系统的示例。例如，如在美国专利 No. 5，841，396中描述的，位置服务器115可向移动站111提供辅助数据，诸如多普勒或其他卫星辅助数据。诸如位置服务器115、移动站111或不同的服务器之类的实体(在从移动站 111接收诸如伪距和/或可用来确定伪距的其他数据之类的测量之后)执行最终位置演算。 该实体随后可将此最终位置演算转发给基站101或转发给其他某个系统。位置服务器115 典型地包括至各种通信设备的一个或更多个接口 212，诸如一个或更多个调制解调器和/ 或一个或更多个网络接口。位置服务器115可通过接口 212耦合至主干网220。此类主干网220可包括至一个或更多个其他设备——诸如另一位置服务器115、PSTN 117、MSC 113、 一个或更多个GPS接收机227、内联网、基站101以及其他实体——的连接。多种基站101典型地被安排成用无线电覆盖来覆盖地理区域。这多个基站101中的一些基站耦合到至少一个MSC 113。由此，这多个基站101在地理上分散，但通过MSC 113 耦合在一起。主干网220可连接至一个或更多个GPS接收机227的网络，这些GPS接收机 227提供差分GPS信息，并且还可提供GPS星历数据以用于演算移动站111的位置。主干网 220通过接口 212耦合至位置服务器处理器203。主干网220可也连接至其他计算机或网络组件。另外，主干网220可连接至由紧急运营商运作的计算机系统，诸如响应于911电话呼叫的公共安全应答点。用于使用位置服务器115的方法的各种示例已在众多美国专利中进行了描述，包括美国专利 No. 5，841，396,5, 874，914,5, 812，087 和 6，215，442。位置服务器115包括总线202，总线202耦合到位置服务器处理器203 (例如，微处理器)、随机存取存储器(易失性RAM 205)、非易失性存储器206和只读存储器(ROM 207)。 位置服务器处理器203耦合到高速缓冲存储器204。总线202将这些各种组件互连在一起。 虽然图2示出非易失性存储器206是与位置服务器115中的其余组件直接耦合的本地设备，但非易失性存储器206也可以位于位置服务器115或总线202的远程处，诸如为通过诸如调制解调器或以太网接口之类的接口 212耦合到位置服务器115的网络存储设备。总线202可包括通过各种桥路、控制器和/或适配器彼此连接的一条或更多条总线，这是本领域公知的。在许多情景中，位置服务器115可在没有人类辅助的情况下自动执行其操作。在其中需要人类交互的一些设计中，I/O控制器209可与显示器、键盘、和其他I/O设备通信。注意，虽然图2解说了数据处理系统的各种组件，但并非意欲表示互连各组件的任何特定架构或方式，因为此类细节并不与本发明密切相关。还将领会，具有更少组件或可能更多组件的网络计算机和其他数据处理系统也可结合本发明来使用并且可充当位置服务器115。在一些实施例中，本发明的方法可在同时用于诸如蜂窝交换、消息服务等其他功能的计算机系统上执行。在这些情形中，图2的一些或全部特征将供若干功能共享。根据本描述将明显的是，本发明的各方面可至少部分地在软件中实施。即，这些技术可在计算机系统或其他数据处理系统中响应于位置服务器处理器203执行诸如高速缓冲存储器204、易失性RAM 205、非易失性存储器206、R0M207或远程存储设备之类的存储器中所包含的指令序列而被执行。在各种实施例中，硬件电路系统可与软件指令组合使用以实现本发明。由此，这些技术不限于硬件电路系统与软件的任何具体组合、或由位置服务器处理器203执行的指令的任何特定源。此外，贯穿本描述，各个功能和操作被描述为由软件代码执行或由软件代码得到以简化描述。然而，本领域技术人员将认识到，此类表达意在指这些功能源自由诸如位置服务器处理器203之类的处理单元执行代码。机器可读介质可用于存储软件和数据，该软件和数据在由位置服务器处理器203 执行时致使该数据处理系统执行本发明的各种方法。该可执行软件和数据可被存储在各个位置，包括例如高速缓冲存储器204、易失性RAM 205、非易失性存储器206和/或ROM 207。 该软件和/或数据的各部分可被存储在这些存储设备中的任何存储设备中。因此，机器可读存储介质包括提供(即，存储或保持)可由具有一组一个或更多个处理器的移动站111 访问的形式的信息的任何机制。例如，机器可读介质可包括可记录/不可记录介质(例如， 易失性RAM 205、ROM 207、磁盘存储介质、光存储介质、闪存设备等)。图1和图2皆是解说性的而非限制性的。例如，在支持LTE的网络中，位置服务器 115可不附连到MSC 113而是附连到一个或更多个移动性管理实体(MME)，并且每个MME可附连到一个或更多个称为eNode B(演进型B节点)的LTE基站101。在支持WCDMA的网络中，位置服务器115可不附连到MSC 113或MME而是附连到无线电网络控制(RNC)，并且 RNC可附连到称为B节点的WCDMA基站101。用于支持位置服务器115的其他相异的架构类型在其他类型的网络(例如，针对cdma2000 lx、cdma2000HRPD等)中也是可能的。这些不同的架构类型进而可影响如图2中解说的主干网220上的连接以及位置服务器115所支持的接口 212。图3示出根据本发明一个实施例的移动站111的框图表示。移动站111将通信收发机305与GPS接收机321组合。通信收发机305处理来自基站101的基站信号。GPS接收机321处理从GPS卫星303生成的GPS信号。诸如蜂窝基站之类的一些基站101在蜂窝基站通信链路350上提供蜂窝基站信号。诸如举例而言无线LAN接入点(AP)、毫微微蜂窝小区等其他基站101在接入点通信链路360上提供接入点基站信号。通信天线311用于接收来自不同类型的基站101(例如，蜂窝基站和无线LAN接入点)的信号。通信收发机305 可使用分开且相异的天线来接收不同空中接口的信号。此外，通信收发机305可使用分开且相异的组件来进行对收到无线信号的至少部分处理，并且在处理不同空中接口的无线信号时可以共享或者可以不共享一些组件。例如，通信收发机305可具有用于RF信号处理的分开电路且共享相同的数据处理器资源。根据本描述，各种组合以及组合接收机的变形对于本领域技术人员而言将是明显的。移动站111将GPS接收机321与通信收发机305组合。通信收发机305可实现为用于不同无线网络的多个接收机和发射机。例如，通信收发机305可包括用于接收和/或传送蜂窝电话信号的收发机部分以及用于接收和/或传送Wi-Fi信号的另一收发机部分。通信收发机305耦合到通信天线311。GPS接收机321包括耦合到GPS天线301的GPS捕获及追踪电路。(例如，从GPS卫星303发射的来自卫星通信链路370的)GPS信号通过GPS天线301被接收并被输入GPS接收机321，GPS接收机321捕获各个GPS卫星303的PN(伪随机噪声)码。GPS接收机321产生的数据(例如，相关(correlation)指示符)被移动站处理器333处理以供通信收发机305传送(例如，GPS伪距)。通信收发机305包含发射/接收开关331，其路由往来于通信天线311和通信收发机305的通信信号(典型地为RF)。在一些系统中，替代T/R开关使用频带拆分滤波器或“双工器”。收到通信信号被输入通信接收机332并传递至移动站处理器333进行处理。通信接收机332和通信收发机305各自充当用于接收来自无线网络的诸如辅助数据之类的通信信号的装置。来自移动站处理器333 的待发射的通信信号被传播至调制器334和变频器(IF/RF转换器33幻。功率放大器336 将信号增益增大到恰适水平以向基站101 (例如，蜂窝基站或无线LAN接入点)发射。在本发明的一个实施例中，通信收发机305能够与数个不同的空中接口(例如， IEEE 802. ll、蓝牙、UWB、TD-SCDMA、iDEN、HDR、TDMA、GSM、CDMA、W-CDMA、UMTS、LTE、WiMAX或其他类似网络)一起使用以(例如，通过蜂窝基站通信链路350或接入点通信链路360)进行通信。在本发明的一个实施例中，通信收发机305能够与一个空中接口一起使用以进行通信并且能够用于用其他空中接口来接收信号。在本发明的一个实施例中，通信收发机305 能够与一个空中接口一起使用以进行通信，同时能够与另一空中接口中的信号一起使用以提取时基指示符(例如，时基帧或系统时间)或者校准移动站111的本机振荡器。关于移动站111提取时基指示符或校准本机振荡器的更多细节可参见美国专利No. 5，874，914和 5，945，944。在移动站111的一个实施例中，由GPS接收机321生成的位置数据在蜂窝基站通信链路350上或在接入点通信链路360上传送给服务器。位置服务器115随后基于来自移动站111的位置数据、测量该位置数据的时间以及从GPS接收机321或星历数据的其他源接收的星历数据来确定移动站111的位置。该位置数据随后可被传回给移动站111中的通信接收机332或传给其他远程位置。关于便携式接收机利用蜂窝基站通信链路350的更多细节可参见美国专利No. 5，874，914。在本发明的一个实施例中，移动站111包括(或耦合到)数据处理系统(例如， 个人数据助理或便携式计算机)。该数据处理系统包括耦合到微处理器和存储器(例如， ROM、易失性RAM和/或非易失性存储器)的总线。总线将各种组件互连在一起并且还将这些组件互连到显示控制器和显示设备以及互连到诸如输入/输出(I/O)设备之类的外围设备，这是本领域公知的。总线可包括通过各种桥路、控制器和/或适配器彼此连接的一条或更多条总线，这是本领域公知的。在一个实施例中，数据处理系统包括通信端口(例如， USB(通用串行总线)端口、用于IEEE-1394总线连接的端口)。在本发明的一个实施例中，移动站111(例如，根据无线接入点的类型)存储无线接入点的位置和标识(例如，MAC地址)以使用存储器和存储器中存储着的软件程序指令来提取和增强关于这些无线接入点的位置信息。在一个实施例中，移动站111在建立通信连接时仅存储移动站111的位置和无线接入点的标识以供传送给服务器(例如，通过通信端口或无线通信链路)。图4示出混合式定位系统的一个示例。对于位置确定，移动站111接收来自第一无线网络121的基站101 (例如，蜂窝基站)和/或第二无线网络122的基站101 (例如，蜂窝基站)和/或第三无线网络123(图5)的基站101(例如，接入点)的信号。移动站111 包括用于接收来自GPS卫星303的GPS信号的GPS接收机321。另外，移动站111在确定时基测量时可作出基于GPS信号和/或来自第一、第二和第三无线网络121、122、123中的一个或更多个无线网络的无线信号的基站时基测量(例如，伪距、往返行程时间、信号抵达时间和/或信号抵达时间差)。时基测量可用于确定移动站111的位置。应理解，一般而言，每个无线网络121、 122、123可包括数个基站101(例如，蜂窝基站或无线接入点)并且可以不同的规范来工作。 例如，第一无线网络121和第二无线网络122可使用相同类型的空中接口但由不同的服务提供方运作。第一无线网络121和第二无线网络122可以相同的通信协议但在不同频率上工作。第一无线网络121和第二无线网络122可来自使用不同类型的空中接口(例如， TDMA, GSM、CDMA、ff-CDMA, UMTS、LTE, WiMAX、TD-SCDMA, iDEN、HDR、蓝牙、UffB, IEEE 802. 11 或其他类似网络)的不同服务提供方。替换地，第一无线网络121和第二无线网络122可由相同服务提供方运作但使用不同类型的空中接口。移动站111传达从来自GPS卫星303的GPS信号提取的信息以及从基站101提取的信息。来自GPS信号的信息可包括伪距测量和/或对GPS消息的记录以供比较从而确定信号接收的时间。来自基站101的信息可包括关于至少一个基站101的标识、收到信号强度和/或往返行程或单向时间测量。在一些实施例中，该信息通过诸如第一无线网络121或第二无线网络122之类的无线网络之一被传达给位置服务器115。例如，当移动站111附连到第二无线网络122或者是第二无线网络122的订户但不是第一无线网络121的订户时， 该信息被传达给位置服务器115。对于多个无线网络，位置服务器115可被组合为单个位置服务器115。替换地，位置服务器115可分开，以使得每个无线网络存在一个位置服务器115。例如，第一基站历书服务器413维护第一无线网络121的历书数据，以及第二基站历书服务器413维护第二无线网络122的历书数据。替换地，基站历书服务器413可维护第一无线网络121和第二无线网络122两者的历书数据。在一种示例性实现中，该历书数据可简单地为列出由标识信息指定的每个基站101的纬度和经度的数据库。位置服务器115可使用从移动站111传达来的信息以及来自一个或两个网络的历书中的数据来确定移动站111的位置。位置服务器115可按数种不同方式确定移动站111 的位置。例如，位置服务器115可从第一无线网络121的第一基站历书服务器413和/或第二无线网络122的第二基站历书服务器413检索基站101的位置。位置服务器115可使用检索出的位置、距离测量(其指示移动站111与基站101之间的距离)、GPS伪距测量、以及GPS星历信息来演算移动站111的位置。美国专利No. 5，999，124提供了对如何可组合来自单个无线网络的距离测量与GPS伪距测量以演算移动站111的估计位置的讨论。替换地，位置服务器115可仅使用至多个无线网络的多个无线接入点的地面距离测量(或其他类型的测量，诸如信号强度测量)来演算该估计位置——若能作出许多(例如，3个以上) 此类伪距测量；在这种情形中，无需获得GPS伪距或GPS星历信息。若至GPS卫星303的 GPS伪距是可用的，则可如美国专利NO. 6，185，427中所描述地将这些伪距与由移动站111 或由GPS基准接收机集合获得的GPS星历信息相组合，以在估计位置演算中提供附加信息。主干网220可包括局域网、一个或更多个内联网以及因特网以在各种实体之间进行消息交换。应理解，位置服务器115、第一基站历书服务器413(用于第一无线网络121) 和第二基站历书服务器413(用于第二无线网络122)可在单个数据处理系统中或在(例如，由不同服务提供方维护和运作的)分开的数据处理系统中被实现为单个服务器程序或不同的服务器程序。不同的服务提供方可运作由移动站111用于估计位置确定的第一无线网络121和第二无线网络122。移动站111可以仅是这些无线网络之一的订户，因此移动站111可被授权使用(以及能接入)仅一个无线网络。然而，它有可能可以接收来自未订阅的无线网络的信号，因此有可能作出相对于未订阅的无线网络中的无线接入点的距离测量或信号强度测量。此情况的一个具体示例涉及包括三模CDMA蜂窝电话的移动站111，该三模CDMA蜂窝电话能接收来自两个服务提供方的PCS频带信号。例如，移动站111有能力接收和处理来自由第一服务提供方运作的第一无线网络121和来自由第二服务提供方运作的第二无线网络122的信号，但用户必须向这两个服务提供方订阅。若用户仅向第一服务提供方订阅而没有向第二服务提供方订阅，则该用户的移动站111被授权与第一无线网络121 —起操作但未被授权与第二无线网络122 —起操作。若移动站111处于其中来自第一无线网络 121的仅一个基站101是可用的且能够与移动站111进行无线电通信、但来自第二无线网络122的众多基站101落在移动站111的无线电通信射程内的环境中，移动站111可通过来自第一无线网络121的这一个基站101从位置服务器115获得卫星辅助数据(若需要)。 移动站111可通过来自第一无线网络121的这一个基站101将在移动站111处获得的GPS 伪距传送给位置服务器115。然而，除非获得至来自第二无线网络122的一个或更多个基站101的距离测量，否则将不可能获得至另一基站101的一个以上距离测量。因此，移动站 111可获得至来自第二无线网络122的可用基站101的距离测量，藉此提供可在估计位置演算中使用的多个距离测量(例如，移动站111与来自第二无线网络122的两个基站101之间的距离)。服务提供方可在用于第一无线网络121的第一基站历书服务器413和用于第二无线网络122的第二基站历书服务器413上分开地维护历书信息。尽管移动站111具有对这些无线网络中的仅一个无线网络的通信接入，但位置服务器115可能具有对第一基站历书服务器413和第二基站历书服务器413两者的接入。在确定第一无线网络121和第二无线网络122两者的基站101 (例如，无线接入点)的身份之后，移动站111将基站标识信息传送给位置服务器115，位置服务器115使用第一和第二基站历书服务器413来检索相应的基站101的位置，这些位置可用来确定移动站111的估计位置。替换地，服务提供方之间共享历书数据的协作不是必要的。例如，位置服务器115 的运营商维护(用于第一无线网络121的)第一基站历书服务器413和(用于第二无线网络122的)第二基站历书服务器413两者。例如，如2004年6月25日提交的题为“Method and apparatus for wireless network hybrid positioning(用于无线网络混合式定位的方法和装置)”的美国申请NO. 10/877，205(公开号20050037775)中进一步描述的，运营商可通过用以获得历书数据的勘测过程或通过使用移动站111的数据采集过程来维护基站历书服务器413。移动站111可使用第一无线网络121和第二无线网络122两者来与位置服务器 115通信(而不是使用这些无线网络中的仅一个无线网络用于通信目的)。如本领域中已知的，可在移动站111与位置服务器115之间交换各种类型的信息以进行估计位置确定。 例如，位置服务器115(例如，通过第一无线网络121)向移动站111提供关于移动站111视线中的GPS卫星303的多普勒频移信息。接下来，移动站111通过第二无线网络122向位置服务器115提供关于GPS信号的伪距测量、基站101的标识信息以及相关联的距离测量 (例如，往返行程时间测量)以演算移动站111的估计位置。移动站111在处于一个以上无线网络的覆盖区中时可以能够通过这些无线网络来与位置服务器115通信。然而，成本与性能之间的折衷可规定使用这些无线网络中的仅一个无线网络来与服务器通信，同时使用该(诸)无线网络来获得测量(例如，时基测量或收到信号电平)或其他信息(例如，用于时间加戳测量的时间信息、或用于锁定到准确的载波频率或用于校准移动站111的本机振荡器的校准信息)。可在位置服务器115上使用从移动站111传达来的信息来确定移动站111的估计位置并随后将其传回给移动站111。替换地，移动站111可使用来自位置服务器115的辅助数据(例如，关于视线GPS卫星303的多普勒频移、基站的位置和覆盖区、差分GPS数据和 /或海拔辅助信息)来演算该估计位置。图5示出混合式定位系统的另一个示例。移动站111可经由第一无线网络121的基站101 (例如，蜂窝基站)和/或第二无线网络122的基站101 (例如，蜂窝基站)和/或第三无线网络123的基站101(例如，接入点)与位置服务器115通信。一种用于确定移动站111的估计位置的方法可使用(例如，从GPS卫星303发射的来自卫星通信链路370的) GPS信号、来自第一无线网络121的基站101的无线信号以及来自第二无线网络122的基站101的无线信号。与第一无线网络121相比，第二无线网络122可由不同服务提供方运作或者使用不同的空中接口。典型地，无线LAN接入点(或其他类似的低功率发射机)具有小覆盖区。此类接入点的小覆盖区在可用时提供对移动站111的位置的非常良好的估计。此外，无线LAN接入点典型地位于其他类型的信号(例如，GPS信号或无线电话信号)的可用性可能较低的建筑物附近或内部。因此，当此类无线传输与其他类型的信号一起使用时，定位系统的性能可得到极大改善。来自不同无线网络的无线信号可用于位置确定。例如，来自不同无线网络的无线信号可用于确定相应的接入点的身份，这些接入点的身份随后被用来确定相应的接入点的位置和覆盖区。当精确距离信息(例如，接入点与移动站111之间的往返行程时间或信号传播时间)可用时，该距离信息以及接入点的位置可被用来获得混合式定位解。当近似距离信息(例如，收到信号电平，其可大致与估计距离相关)可用时，接入点的位置可被用来估计移动站111的位置(或确定移动站111的估计海拔)。此外，移动站111可使用来自这些基站101中的一个基站(例如，来自接入点)的精确载波频率来校准移动站111的本机振荡器，这一个基站可以不是用于数据通信目的那个基站101。关于锁定到无线信号的精确载波频率以在GPS接收机321处提供用于信号捕获的基准信号的更多细节可参见美国专利 No. 5，874，914。关于使用准确的时间信息(例如，时基标记或系统时间)来进行时间加戳的更多细节可参见美国专利No. 5，945，944。图6解说了根据本发明的一些实施例在移动站111与第一无线网络121之间的流程。该流程示出了确定移动站111的估计位置的方法。在1002，第一无线网络121中的基站101传送地面辅助数据。该地面辅助数据可以是包含地面和卫星辅助数据两者的辅助数据消息的部分。该地面辅助数据包括关于第一无线网络121中的基站101的辅助数据信息。 移动站111接收来自第一无线网络121的该地面辅助数据。在现有技术系统中，若移动站111不附连到无线网络，则移动站111不接收来自该无线网络的地面辅助数据。在本发明的实施例中，移动站111接收来自第一无线网络121 的地面辅助数据并在以后不附连到第一无线网络121时使用该辅助数据。此处在1005，移动站111接下来在不附连到第一无线网络121时获得来自第一无线网络121的位置信息。该位置信息基于并涉及来自第一无线网络121的地面辅助数据。通信接收机332 和通信收发机305各自充当用于基于第一无线网络121的地面辅助数据获得来自第一无线网络121的位置信息的装置。该位置信息可以是对在第一无线网络121的基站101与移动站111之间传达的信号的时基测量。通信接收机332和通信收发机305各自充当用于基于来自第一无线网络121的地面辅助数据确定时基测量的装置。该辅助数据可提供用以帮助移动站111接收和测量这些信号的信息、以及关于这些信号的时基的信息(例如，基站101 之间的发射时间差)和关于源基站101的信息(例如，该基站101的位置坐标)。接下来， 在1006，移动站111基于该位置信息确定移动站111的估计位置。在一些实施例中，移动站111包括通信接收机332、移动站处理器333和存储器。 移动站处理器333充当用于基于该位置信息确定移动站的估计位置的装置。此外，通信接收机332可以是通信收发机305的一部分并接收来自第一无线网络121的辅助数据。该辅助数据包括关于第一无线网络121的地面辅助数据。该地面辅助数据包括关于第一无线网络121中的一个或更多个基站101的辅助数据。移动站处理器333和存储器包括用于在不附连到第一无线网络121时基于第一无线网络121的地面辅助数据获得来自第一无线网络 121的位置信息的指令。移动站处理器333和存储器还包括用于基于该位置信息确定移动站的位置的指令。图7示出根据本发明的一些实施例的地面辅助数据的示例。该地面辅助数据包含来自关于至少第一无线网络121中的一个或更多个基站101的基站历书的信息。例如，地面辅助数据可包含传送辅助数据的仅那一个基站101的位置。替换地，该地面辅助数据可包含关于第一无线网络121中的若干基站101的信息。例如，对于每个基站101，地面辅助数据可包含该基站101的基站标识符(例如，MAC地址、蜂窝塔标识符、或包括网络和基站地址两者的全局基站标识符)和位置(例如，纬度和经度)。此外，地面辅助数据可包含以下字段中的一个或更多个仰角、覆盖区、无线网络标识符、基站101相对于GPS或UTC时间的绝对发射时基、基站101之间的相对发射时基差、基站101的邻居和/或其他表征或能力。图8-10解说了根据本发明的一些实施例在移动站111与第一和第二无线网络121,122之间的流程。移动站111与第一无线网络121中的第一基站101和第二无线网络 122中的第二基站101交互。图8和图9示出了移动站111与第一和第二无线网络121、122交互的相对时基。 在图8中，移动站111在与第二无线网络122交互之后与第一无线网络121交互。在1004， 移动站111首先附连到第二无线网络122以接收来自第二无线网络122的服务。例如，移动站111附连到第二无线网络122并通过PSTN 117向陆线电话作出语音呼叫。在附连到第二无线网络122之后，在1002，移动站111接收来自第一无线网络121的地面辅助数据。 在该实施例中，移动站111可以附连或者可以不附连到第一无线网络121。若移动站111从第一无线网络121中的位置服务器115接收地面辅助数据，则移动站111可附连到第一无线网络121、接收该辅助数据并随后断开。在这种情形中，在移动站处理器333中实现用以附连到(以及断开)第一无线网络121的协议以充当用于附连到第一无线网络121的装置和用于从第一无线网络121断开的装置。若移动站111从第一无线网络121接收由第一无线网络121中的基站101广播的辅助数据，则移动站111为了接收该辅助数据无需一定要附连到第一无线网络121。在1005，如以上所描述地且在不附连到第一无线网络121时，移动站111获得来自第一无线网络121的位置信息，并且在1006基于该位置信息确定移动站 111的估计位置。在图9中，移动站111在与第二无线网络122交互之前与第一无线网络121交互。 在1001，移动站111首先接收来自第一无线网络121的地面辅助数据。再次，移动站111无需一定要附连到第一无线网络121，因此可以附连或者可以不附连到第一无线网络121。若移动站111从第一无线网络121中的位置服务器115接收地面辅助数据，则移动站111可附连到第一无线网络121、接收该辅助数据并随后断开。再次，若移动站111在来自第一无线网络121中的基站101的广播中接收辅助数据，则移动站111为了接收该辅助数据可以附连或者可以不附连到第一无线网络121。接下来，在1004，移动站111附连到第二无线网络122以接收来自第二无线网络122的服务。如以上所描述地，在1005，在不附连到第一无线网络121时，移动站111获得位置信息，并且在1006基于该位置信息确定移动站111的估计位置。在图10中，移动站111附连到第一无线网络121和第二无线网络122两者。在 1001，移动站111附连到第一无线网络121以接收来自第一无线网络121的服务。在1002， 移动站111接收来自第一无线网络121的地面辅助数据。在1003，移动站111从第一无线网络121断开。在1004，移动站111附连到第二无线网络122以接收来自第二无线网络122 的服务。移动站111可在附连到第一无线网络121之前或之后(即，在1001之前或之后)、 在接收来自第一无线网络121的地面辅助数据之前或之后(即，在1002之前或之后)、或者在从第一无线网络121断开之前或之后(即，在1003之前或之后)附连到第二无线网络 122。如以上所描述地，在1005，在不附连到第一无线网络121时，移动站111获得位置信息，并且在1006基于该位置信息确定移动站111的估计位置。图11示出根据本发明的一些实施例的在RAT间重选之后继续使用辅助数据的方法。虽然该附图公开了第一无线网络121为LTE网络且第二无线网络122为UMTS网络，但该概念适用于任何类型的第一无线网络121和任何类型的第二无线网络122。以下描述既可应用于使用相同RAT的网络也可应用于使用不同RAT的网络。例如，第一无线网络121可以是LTE网络，而第二无线网络122可遵循任何标准。以下讨论向各种网络元件指派因标准或协议而异的术语作为示例。移动站111是用户装备(UE)，第一无线网络121是LTE网络，第一无线网络121的基站101是演进型B节点，第二无线网络122是UMTS网络，第二无线网络122的基站101是B节点，以及位置服务器115是演进型服务移动位置中心(E-SMLC)位置服务器。当然，网络架构和协议的其他组合是可能的。如图所示，移动站111首先与第一无线网络121中的基站101通信以获得辅助数据。接下来，移动站111从第一无线网络121断开并处于与第二无线网络122中的基站101 的通信中，但移动站111在附连到第二无线网络122时继续使用从第一无线网络121获得的辅助数据。在1101，移动站111和第一无线网络121中的基站101执行无线电资源控制(RRC) 连接建立规程以将移动站111附连到第一无线网络121。该连接建立对所有空中接口信令使用如3GPP TS 36. 331中定义的RRC以及RRC以上级别的其他协议(例如，3GPP TS 24. 301中定义的非接入阶层协议)。在1102，移动站111和位置服务器115执行LTE定位协议(LPP)会话建立规程以启动LPP会话。该规程可由从移动站111至第一无线网络121的移动台发起位置请求(MO-LR) (未示出)来发起。在1103，所示出的所建立LPP会话被用于交换LPP信令消息1104和1105。在1104，移动站111向位置服务器115发送LPP消息以请求辅助数据。例如，所请求的辅助数据可用于由LTE网络的LPP支持的OTDOA定位方法。在1105，位置服务器115通过提供所请求的辅助数据来响应移动站111。在一些实施例中，在1104处对辅助数据的请求可以不存在，并且在1105处提供的辅助数据可与其他活动(例如，从位置服务器115至移动站111的对位置信息的请求)相关联。在1106，移动站111获得时基或位置测量(例如，OTDOA测量)并随后用这些位置测量来执行基于MS的位置计算以获得其估计位置。在一些情形中，基于MS的位置计算遵循LPP支持的OTDOA地面定位方法。LPP协议和规程、OTDOA地面定位方法及其相关联的辅助数据各自在3GPP TS 36. 355中定义，3GPP TS 36. 355是公众可从3GPP获取的文献。MO-LR地面定位规程在也是公众可从3GPP获取的3GPP 23. 271、TS 24. 171和TS24. 080中定义。在1107，移动站111和位置服务器115终止LPP会话。在1108，移动站111与第一无线网络121中的基站101执行RRC连接释放规程，藉此从第一无线网络121断开。移动站111可由于丢失与第一无线网络121中的基站101的信号联系而从第一无线网络121断开。替换地，移动站111可决定附连到更优选的无线网络。在1109，移动站111通过经由与第二无线网络122中的基站101的附连规程重选第二无线网络122来执行RAT间重选。在1110，在从第一无线网络121断开连接并正附连或已附连到第二无线网络122 时，移动站111继续基于MS的定位计算。即，移动站111继续使用在1105处从第一无线网络121接收且先前在1106处使用的相同的辅助数据。该继续的定位计算涉及来自第一无线网络121中的基站101的测量(例如，关于由演进型B节点发射的定位基准信号的OTDOA 测量)。在其他实施例中，该继续的定位计算不涉及来自第一无线网络121中的基站101的测量。若该继续的定位计算涉及来自第一无线网络121中的基站101的测量，则移动站 111即使没有附连到第一无线网络121也可调谐离开第二无线网络122以在第一无线网络 121中作出这些测量。例如，移动站111可等待空闲期以调谐离开第二无线网络122并调谐到第一无线网络121以作出这些测量。空闲期可通过DRX模式、压缩模式、测量间隙模式、 MS请求间隙、或第二无线网络122为移动站111提供以执行可能需要中断无线电接收的测量的任何其他方法来提供。替换地，移动站111可以有能力同时接收和处理两个分开的RF信号，藉此允许它保持调谐到第二无线网络122且还调谐到第一无线网络121以进行测量。由移动站111进行监视对确定辅助数据何时已变为无效(或次有效)可能是必要的。例如，辅助数据可能在流逝了某个时间段之后变为无效。辅助数据可在移动站111从其原始接收该辅助数据的位置移动了某个距离以上之后变为无效。辅助数据可包括关于该辅助数据的有效期的信息。例如，辅助数据可包括该辅助数据为有效的基准时间�。�/或可引用该辅助数据为有效的地理区域、覆盖区、距参考位置(诸如基站101的位置)的足迹或距离。移动站111可使用各种技术来监视它与该参考位置的距离，诸如周期性地测量信号强度和/或从第一无线网络121中的基站101读取系统信息。该监视可允许移动站111 能确定例如它何时已离开该辅助数据为有效的区域。结果，移动站111可能停止使用该辅助数据来进一步计算位置和/或触发用以更新辅助数据的规程和/或提醒用户将来的位置将会降级。例如，若关于第一无线网络121中的服务基站101的最大天线距离(MAR)作为来自第一无线网络121的辅助数据的一部分被提供，则移动站111可使用MAR和测得信号强度来估计它与第一无线网络121中的基站101的距离。替换地，移动站111若一直停留在原始RAT上则可将来自第一无线网络121中的基站101的测得信号与相同频率上的其他基站101作比较，以估计它何时最可能已移到不同的服务蜂窝小区。在用于LTE的OTDOA辅助数据的情形中，有效性的地理范围可由第一无线网络121 中的基站101的蜂窝小区ID列表来定义。蜂窝小区ID可标识服务基站101及其邻居或者第一无线网络121预期移动站111将能够从其接收信号的其他基站101。移动站111可基于一定时段里没有观测到来自所列出蜂窝小区中任何蜂窝小区的信号、或基于测量来自第一无线网络121的信号强度并基于这些测量作出关于可能的服务蜂窝小区的假设，来尝试确定它何时已离开该区域，从而若预期服务蜂窝小区落在移动站111会认为该辅助数据为有效的该组蜂窝小区之外则使该辅助数据无效。也可以考虑用于确定辅助数据的“可能无效”的其他类似拭探法。在流逝了一时间段之后变为无效的辅助数据在该时间段为已知的情况下可由来自网络的基站101刷新，这通常适用于GNSS相关辅助数据(例如，星历数据、捕获辅助数据)。对于涉及演进型B节点之间的时基关系的OTDOA辅助数据，该时间段不能总是被预测出，因为它可能涉及演进型B节点的时基漂移、以及少数情形中发射时基突然的不连续变化(例如，由于GNSS信号的重新对准引起的)。对于这些情形，可能需要(例如，经由广CN
播)提供一些显式信号以提醒移动站111时基已改变。—种向移动站111提醒演进型B节点之间的时基关系的任何显著改变的方法将是每个演进型B节点都广播可能为1比特这么小的序列号，每当演进型B节点自上次广告此类改变以来与任何邻居的时基关系已改变了某个量以上时，该演进型B节点就递增该序列号。观测(例如，来自服务演进型B节点或近旁的非服务演进型B节点的)此类序列号改变的移动站111在下次需要基于OTDOA对移动站111的估计位置时将有义务请求新的时基辅助。作为替换方案，网络可将某些移动站111置于连接模式以迫使更新辅助数据。如所描述的，移动站111从第一无线网络121断开但继续使用早先从该第一无线网络121获得的辅助数据来确定其估计位置。在一些实施例中，当先前获得的辅助数据变为无效(或次有效)时，移动站111临时重新附连到早先的第一无线网络121以获得新的辅助数据。一旦已获得了新的辅助数据，移动站111若是附连到第一无线网络121的则可再次从第一无线网络121断开。尽管移动站111 一旦已获得必要的辅助数据就可使用基于MS的定位来自主地获得其估计位置，运营商仍可就提供辅助数据向移动站111收费，并因此继续从该能力获得收入(但无需提供与MS辅助定位相同级别的E-SMLC位置计算)。一旦已向移动站111提供了演进型B节点坐标，具有可能无需向移动站111提供OTDOA相关时基数据的同步演进型B节点的运营商会经历收入损失，因为移动站111可记住这些演进型B节点坐标(至少移动站111经常所在的任何区域的演进型B节点坐标)而无需再次请求这些坐标。若运营商仍在提供其他辅助数据(例如，GNSS星历)，则这可能无关紧要。但若这是紧要的，则运营商可在演进型B节点之间引入较小的随机时间差(例如，几微秒)，该随机时间差将很小从而不会影响A-GNSS的时基辅助但足够大以要求对OTDOA的持续辅助。此类随机时基差可能每几小时(或几天)发生改变以确保移动站111将仍依赖于运营商辅助数据进行0TD0A。在本发明的一些其他实施例中，从第一无线网络121中的基站101提供的辅助数据使得移动站111能在移动站111不附连到第一无线网络121时使用对从第一无线网络 121中的基站101接收到的信号的测量来计算其估计位置。在替换性实施例中，由第一无线网络121提供的辅助数据本质上仍可以是地面的，但可能仅辅助移动站111使用第二无线网络122中的基站101的测量和/或诸如GNSS卫星之类的其他源的测量来获得其估计位置。作为示例，第一无线网络121中的基站101可向移动站111传递包括第一无线网络121 中的一个或更多个基站101之间的时基关系以及诸如GPS、GNSS或UTC时间之类的某个绝对时间的辅助数据。在这种情形中，移动站111可在以后不附连到第一无线网络121时使用该辅助数据通过测量来自第一无线网络121中的一个或更多个基站101的信号的时基并使用辅助数据将该时间转换成绝对时间来获得绝对时间(例如，GPS、GNSS或UTC时间)。 所获得的绝对时间随后可被用来与第二无线网络122相关联地执行对移动站111的定位以确定估计位置(例如，可用来辅助对GPS或GNSS信号的测量并改善准确度和减少获得这些信号的延迟)。本文中所描述的方法体系取决于应用可藉由各种手段来实现。例如，这些方法体系可在硬件、固件、软件、或其任何组合中实现。对于硬件实现，这些处理器/处理单元可以在一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、 可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、
19电子器件、设计成执行本文中所描述功能的其他电子单元、或其组合内实现。对于涉及固件和/或软件的实现，这些方法体系可以用执行本文中所描述功能的�？�(例如，规程、函数等等)来实现。任何有形地实施指令的机器可读介质可被用来实现本文中所描述的方法体系。例如，软件代码可被存储在存储器中并由处理器单元执行。存储器可以实现在处理单元内部或处理单元外部。如本文所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性、或其他存储器，而并不限于任何特定类型的存储器或特定数目的存储器、或记忆存储在其上的介质的类型。对于涉及固件和/或软件的实现，各功能可作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上。示例包括编码有数据结构的计算机可读介质和编码有计算机程序的计算机可读介质。计算机可读介质可采用制品的形式。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能被用来存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其他介质；如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、 软盘和蓝光碟，其中盘常常磁学地再现数据，而碟用激光光学地再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。除了存储在计算机可读介质上，指令和/或数据还可作为包括在通信装置中的传输介质上的信号来提供。例如，通信装置可包括具有表示指令和数据的信号的收发机。指令和数据被配置成致使一个或更多个处理器实现权利要求中概括的功能。即，通信装置包括具有指示用以执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。在第一时间，通信装置中所包括的传输介质可包括用以执行所公开功能的信息的第一部分，而在第二时间，通信装置中所包括的传输介质可包括用以执行所公开功能的信息的第二部分。提供以上对所公开方面的描述是为了使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对这些方面的各种修改对本领域技术人员而言将是明显的，并且本文中所定义的普适原理可应用于其他方面而不会脱离本公开的精神或范围。
权利要求
1.一种确定移动站的估计位置的方法，所述方法包括接收来自第一无线网络的辅助数据，其中所述辅助数据包括关于所述第一无线网络的地面辅助数据，并且其中所述地面辅助数据包括关于所述第一无线网络中的多个基站的辅助数据；在不附连到所述第一无线网络时基于关于所述第一无线网络的所述地面辅助数据获得来自所述第一无线网络的位置信息；以及基于所述位置信息确定所述移动站的估计位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得位置信息的动作包括基于来自所述第一无线网络的所述地面辅助数据确定时基测量；并且其中基于所述位置信息确定所述移动站的估计位置包括基于所述时基测量确定所述移动站的所述估计位置。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括在接收来自所述第一无线网络的所述辅助数据之前附连到第二无线网络。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括在接收来自所述第一无线网络的所述辅助数据之后附连到第二无线网络。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收来自所述第一无线网络的辅助数据的动作包括附连到所述第一无线网络；接收来自所述第一无线网络的所述辅助数据；以及从所述第一无线网络断开。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一无线网络包括长期演进(LTE)网络，且所述地面辅助数据包括用于观测抵达时间差(OTDOA)定位方法的辅助数据。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面辅助数据包括所述第一无线网络中的至少一个基站之间的时基关系以及绝对时间。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面辅助数据包括所述辅助数据的有效期。
9.一种移动站，用于确定所述移动站的估计位置，所述移动站包括接收机，其中所述接收机接收来自第一无线网络的辅助数据，其中所述辅助数据包括关于所述第一无线网络的地面辅助数据，并且其中所述地面辅助数据包括关于所述第一无线网络中的多个基站的辅助数据；以及处理器和存储器，包括用于在不附连到所述第一无线网络时基于关于所述第一无线网络的所述地面辅助数据获得来自所述第一无线网络的位置信息的指令；以及用于基于所述位置信息确定所述移动站的估计位置的指令。
10.如权利要求9所述的移动站，其特征在于，所述位置信息包括基于来自所述第一无线网络的所述地面辅助数据的时基测量；并且所述用于基于所述位置信息确定所述移动站的估计位置的指令包括用于基于所述时基测量确定所述移动站的所述估计位置的指令。
11.一种移动站，用于确定所述移动站的估计位置，所述移动站包括用于接收来自第一无线网络的辅助数据的装置，其中所述辅助数据包括关于所述第一无线网络的地面辅助数据，并且其中所述地面辅助数据包括关于所述第一无线网络中的多个基站的辅助数据；用于在不附连到所述第一无线网络时基于关于所述第一无线网络的所述地面辅助数据获得来自所述第一无线网络的位置信息的装置；以及用于基于所述位置信息确定所述移动站的估计位置的装置。
12.如权利要求11所述的移动站，其特征在于，所述用于获得位置信息的装置包括用于基于来自所述第一无线网络的所述地面辅助数据确定时基测量的装置；并且其中所述用于基于所述位置信息确定所述移动站的估计位置的装置包括用于基于所述时基测量确定所述移动站的所述估计位置的装置。
13.如权利要求11所述的移动站，其特征在于，所述用于接收来自所述第一无线网络的辅助数据的装置包括用于附连到所述第一无线网络的装置；用于接收来自所述第一无线网络的所述辅助数据的装置；以及用于从所述第一无线网络断开的装置。
14.一种包括处理器和存储器的移动站，其中所述存储器包括用于以下操作的指令 接收来自第一无线网络的辅助数据，其中所述辅助数据包括关于所述第一无线网络的地面辅助数据，并且其中所述地面辅助数据包括关于所述第一无线网络中的多个基站的辅助数据；在不附连到所述第一无线网络时基于关于所述第一无线网络的所述地面辅助数据获得来自所述第一无线网络的位置信息；以及基于所述位置信息确定所述移动站的估计位置。
15.如权利要求14所述的移动站，其特征在于，所述用于获得位置信息的指令包括用于基于来自所述第一无线网络的所述地面辅助数据确定时基测量的指令；并且其中所述用于基于所述位置信息确定所述移动站的估计位置的指令包括用于基于所述时基测量确定所述移动站的估计位置的指令。
16.如权利要求14所述的移动站，其特征在于，所述指令进一步包括用于在接收来自所述第一无线网络的所述辅助数据之前附连到第二无线网络的指令。
17.如权利要求14所述的移动站，其特征在于，所述指令进一步包括用于在接收来自所述第一无线网络的所述辅助数据之后附连到第二无线网络的指令。
18.如权利要求14所述的移动站，其特征在于，所述用于接收来自所述第一无线网络的辅助数据的指令包括用于以下操作的指令附连到所述第一无线网络； 接收来自所述第一无线网络的所述辅助数据；以及从所述第一无线网络断开。
19.一种供移动站使用的包括其上存储的程序代码的计算机可读存储介质，包括用于接收来自第一无线网络的辅助数据的程序代码，其中所述辅助数据包括关于所述第一无线网络的地面辅助数据，并且其中所述地面辅助数据包括关于所述第一无线网络中的多个基站的辅助数据；用于在不附连到所述第一无线网络时基于关于所述第一无线网络的所述地面辅助数据获得来自所述第一无线网络的位置信息的程序代码；以及用于基于所述位置信息确定所述移动站的估计位置的程序代码。
20.如权利要求19所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述用于获得位置信息的程序代码包括用于基于来自所述第一无线网络的所述地面辅助数据确定时基测量的程序代码；并且其中所述用于基于所述位置信息确定所述移动站的估计位置的程序代码包括用于基于所述时基测量确定所述移动站的估计位置的程序代码。
21.如权利要求19所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述程序代码进一步包括用于在接收来自所述第一无线网络的所述辅助数据之前附连到第二无线网络的程序代码。
22.如权利要求19所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述程序代码进一步包括用于在接收来自所述第一无线网络的所述辅助数据之后附连到第二无线网络的程序代码。
23.如权利要求19所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述用于接收来自所述第一无线网络的辅助数据的程序代码包括用于以下操作的程序代码附连到所述第一无线网络； 接收来自所述第一无线网络的所述辅助数据；以及从所述第一无线网络断开。
全文摘要
用于基于来自移动站不附连到的第一无线网络的地面辅助数据来确定该移动站的位置的装置和方法。即，移动站能够接收来自第一无线网络的地面辅助，并在不附连到第一无线网络时使用该地面辅助数据获得来自第一无线网络的诸如时基测量之类的位置信息以及确定自己的位置。第一无线网络可以是移动站订阅并能附连到的网络。
文档编号G01S5/02GK102483453SQ201080037059
公开日2012年5月30日 申请日期2010年8月14日 优先权日2009年8月14日
发明者D·N·罗维奇, N·E·特尼, S·W·艾吉 申请人:高通股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
