专利名称：一种高精度飞机电动机构测试装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种电动机构测试装置，尤其是涉及ー种高精度飞机电动机构测
试装置。
背景技术：
电动机构测试平台是对飞机上各种电动机构进行测试的检测设备。它要求能够完成对多种型号的电动机构进行测试，检测其性能状态，井能实现简单的故障分析，从而保证飞机的飞行安全。 传统的电动机构测试平台是采用重物模拟电动机构的负载，各种信号的测量大都采用模拟电路和二次仪表的模式构建试验台，设备技术状态老旧，操作复杂，测试精度低，测试结果需要人工记录，需要人工去装夹重物改变负载的大�。咽狈蚜Α６也馐越峁荒芗锹技父龅悖薹ㄊ迪植馐怨绦藕诺氖凳辈杉馐越峁氖凳奔锹迹荒苁导史从潮徊饧氖导使ぷ髑闆r。
实用新型内容本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、操作难度低、安全性高、测试结果可实时保存的高精度飞机电动机构测试装置。本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现ー种高精度飞机电动机构测试装置，其特征在于，包括伺服电动缸、台身组件、联结组件、力传感器和电动机构安装探头，所述的伺服电动缸、电动机构安装探头固定在台身组件上，所述的联结组件组件下端与台身组件滑动连接，所述的联结组件组件左右两端分别与伺服电动缸、カ传感器连接，所述的电动机构装在电动机构安装探头与力传感器之间。所述的台身组件包括小台身和大台身，所述的小台身设置在大台身上,所述的小台身上安装有光栅尺和导轨。所述的联结组件包括依次连接的伺服缸联结器、橡胶缓冲器和电动机构联结器，所述的伺服缸联结器与伺服电动缸连接，所述的电动机构联结器与力传感器连接；所述的伺服缸联结器通过伺服缸导轨滑块与导轨连接，所述的电动机构联结器通过电动机构导轨滑块与导轨连接。所述的伺服电动缸通过两个定位柱固定在大台身上。所述的电动机构安装探头通过接头固定柱固定在大台身上。该测试装置还包括编码器和电流传感器，所述的编码器、电流传感器分别与电动机构连接。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点I、结构简单，加工制造安装方便；2、自动化程度高，大大降低操作难度；3、测试过程安全性高，试验过程中不会出现过载状况；[0016]4、测试结果可以实时保存，方便查询，可以打印试验数据报表。
图I为该测试平台的结构示意图。图中I为伺服电动缸，2为伺服缸联结器，3为橡胶缓冲器，4为电动机构联结器，5为力传感器，6为电动机构导轨滑块，7为光栅尺,8为小台身,9为大台身，10为电动机构安装接头，11为定位柱，12为接头固定柱，13为伺服缸导轨滑块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。由图I所示，一种高精度飞机电动机构测试装置，包括伺服电动缸I、台身组件、联结组件、力传感器5和电动机构安装探头10，所述的伺服电动缸I、电动机构安装探头10固定在台身组件上，所述的联结组件组件下端与台身组件滑动连接，所述的联结组件组件左·右两端分别与伺服电动缸I、力传感器5连接，所述的电动机构装在电动机构安装探头10与力传感器5之间。所述的台身组件包括小台身8和大台身9，所述的小台身8设置在大台身9上，所述的小台身8上安装有光栅尺7和导轨。所述的伺服电动缸I通过两个定位柱11固定在大台身9上。所述的电动机构安装探头10通过接头固定柱12固定在大台身9上。所述的联结组件包括依次连接的伺服缸联结器2、橡胶缓冲器3和电动机构联结器4，所述的伺服缸联结器2与伺服电动缸I连接，所述的电动机构联结器4与力传感器5连接；所述的伺服缸联结器2通过伺服缸导轨滑块13与导轨连接，所述的电动机构联结器4通过电动机构导轨滑块6与导轨连接。该测试装置摒弃了用重物模拟电动机构负载的测试思路，采用伺服电动缸I作为加载机构，通过运动控制卡控制伺服电动缸I模拟电动机构的负载，其中，电动机构的长度、角度、力和电流的大小分别通过光栅尺7、编码器、力传感器5、电流传感器来测量。所设计的电动机构测试装置通过保持一个恒定的负载力来模拟负载，其测试原理如下伺服电动缸I和电动机构之间设置有橡胶缓冲器3，橡胶缓冲器3可以受拉和受压。当橡胶缓冲器3受力之后就会产生形变，例如电动机构受1000N的力，橡胶缓冲器3发生5mm的形变，只要在加载过程中，变形量保持住，负载力就保持�。圆馐缘墓丶潜３炙欧缍譏和被试电动机构的运动保持同步，就可以精确模拟负载力。该平台通过运动控制卡的手动脉冲控制模式将光栅尺7的反馈信号接入运动控制卡，运动控制卡将采集到的光栅尺7信号按照一定的比率直接输出，控制伺服电动缸I运行，实现伺服电动缸I与电动机构的同步运行，从而高精度的模拟电动机构的工作载荷。由于运动控制卡的硬件功能实现对伺服电动缸I的运行，控制频率高，这样既实现负载的高精确模拟，同时避免了过载情况的出现，安全性高。在这个过程中，工控机软件只是采集各种传感器的信号，运动控制的过程由运动控制卡的硬件完成，不需要工控机的实时控制，工控机的负担低，测试软件的结构大大简化，软件运行稳定，整个系统的稳定性大大提高，同时工控机作为平台，可以实现测试过程的全自动控制，自动保存测试结果，打印测试报告等附加功能。[0028]本产品已经用于电エ DG-32、，DG-91、DG-6、DG-25、DG-23B等型电动机构的性能测试，满足各项测试指标的测量，測量精度良好。
权利要求1.一种高精度飞机电动机构测试装置，其特征在于，包括伺服电动缸(I)、台身组件、联结组件、力传感器(5)和电动机构安装探头(10)，所述的伺服电动缸(I)、电动机构安装探头(10)固定在台身组件上，所述的联结组件组件下端与台身组件滑动连接，所述的联结组件组件左右两端分别与伺服电动缸(I)、力传感器(5)连接，所述的电动机构装在电动机构安装探头(10)与力传感器(5)之间。
2.根据权利要求I所述的一种高精度飞机电动机构测试装置，其特征在于，所述的台身组件包括小台身(8)和大台身(9)，所述的小台身(8)设置在大台身(9)上,所述的小台身(8)上安装有光栅尺(7)和导轨。
3.根据权利要求2所述的一种高精度飞机电动机构测试装置，其特征在于，所述的联结组件包括依次连接的伺服缸联结器(2)、橡胶缓冲器(3)和电动机构联结器(4)，所述的伺服缸联结器(2)与伺服电动缸(I)连接，所述的电动机构联结器(4)与力传感器(5)连接；所述的伺服缸联结器(2)通过伺服缸导轨滑块(13)与导轨连接，所述的电动机构联结器(4)通过电动机构导轨滑块(6)与导轨连接。
4.根据权利要求2所述的一种高精度飞机电动机构测试装置，其特征在于，所述的伺服电动缸(I)通过两个定位柱(11)固定在大台身(9)上。
5.根据权利要求2所述的一种高精度飞机电动机构测试装置，其特征在于，所述的电动机构安装探头(10)通过接头固定柱(12)固定在大台身(9)上。
6.根据权利要求I所述的一种高精度飞机电动机构测试装置，其特征在于，该测试装置还包括编码器和电流传感器，所述的编码器、电流传感器分别与电动机构连接。
专利摘要本实用新型涉及一种高精度飞机电动机构测试装置，包括伺服电动缸(1)、台身组件、联结组件、力传感器(5)和电动机构安装探头(10)，所述的伺服电动缸(1)、电动机构安装探头(10)固定在台身组件上，所述的联结组件组件下端与台身组件滑动连接，所述的联结组件组件左右两端分别与伺服电动缸(1)、力传感器(5)连接，所述的电动机构装在电动机构安装探头(10)与力传感器(5)之间。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、操作难度低、安全性高、测试结果可实时保存等优点。
文档编号G01R31/34GK202471916SQ201220030718
公开日2012年10月3日 申请日期2012年1月31日 优先权日2012年1月31日
发明者史敏杰, 成小创, 王桂华 申请人:上�？峡撕娇展こ碳际跤邢薰�
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