基于视觉的包裹体积测量装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种基于视觉的包裹体积测量装置，包括设置在包裹传送带两侧的光幕�？楹凸饽缓蠓酱痛戏降纳阆裢罚龉饽荒？楹蜕阆裢妨拥叫畔⒋砟？椋鲂畔⒋砟？榛沽油枷穹治龅ピ�、参数输入�？橐约笆菔涑瞿？椋阆裢返氖悠凳涑龆肆油枷穹治龅ピ�。包裹穿过光幕时，光幕�？椴饬砍霭母叨龋涞叫畔⒋砟？椋恍畔⒋砟？榻邮盏焦饽荒？榈氖莺螅⒖谈阆裢贩⑺团恼招藕牛阆裢方邪枷裥畔⒌牟杉俳杉降耐枷裥畔⒋涞酵枷穹治龅ピ�。信息处理�？楦莞髂？椴杉蚴淙氲男畔⒓扑愠霭寤�。本发明的优点是：对原有的物流包裹传输系统不用复杂改造就可以全自动化的测量出包裹的体积，准确高效。
【专利说明】基于视觉的包裹体积测量装置
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种基于视觉的包裹体积测量装置，用于物流行业的自动化检测。
【背景技术】
[0002] 近年来全球网络购物地快速增长，激励着物流行业的迅速发展，物流包裹的吞吐 量与日俱增。其中，对物流包裹体积的测量是不可缺少的一个重要环节。现在国内大部分物 流企业都是通过人工方式来测量包裹体积，也有少部分是用昂贵的测量设备来进行测量。
[0003] 通过人工的方式测量包裹的体积，不仅需要投入大量的人力，而且测量速度慢，由 于人为因素的存在，还会存在较大测量误差。人工测量包裹体积的方式已经难W满足快速 增多的包裹的测量需求。少部分物流企业虽然已经开始使用自动化的测量设备，但是该些 设备价格昂贵，安装复杂，需要改造原有的包裹传输系统，因此很难推广，不能大范围使用。
[0004] 如果能有一个简单的自动化装置，在不用对原有包裹传输系统进行任何改造的条 件下，能够快速准确的测量出包裹的体积，该将能够大大的提高物流行业中包裹体积的测 量速度，同时也能够降低包裹处理成本。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于视觉的包裹体积测量 装置，结合光幕和视频分析自动测量包裹体积。
[0006] 按照本发明提供的技术方案，所述的基于视觉的包裹体积测量装置包括；设置在 包裹传送带两侧的光幕�？楹凸饽缓蠓酱痛戏降纳阆裢罚龉饽荒？楹蜕阆裢妨� 接到信息处理�？椋鲂畔⒋砟？榛沽油枷穹治龅ピ�、参数输入�？閃及数据输出 �？椋阆裢返氖悠凳涑龆肆油枷穹治龅ピ�
[0007] 所述光幕�？樵诖痛孛嫔喜饽唬┕饽皇保饽荒？椴饬砍霭� 的高度h，再将高度信息传输到信息处理模块；信息处理�？榻邮盏焦饽荒？榈氖莺螅� 刻给摄像头发送拍照信号，摄像头进行包裹图像信息的采集，再将所采集到的图像信息传 输到图像分析单元；图像分析单元对采集的图像信息进行分析处理后，将样本图片的像素 宽度M和包裹区域像素面积S传输到信息处理�？椋�
[000引通过参数输入�？椋孪仁笛榉治黾扑愠龅纳阆裢菲楸湎凳齛、摄像头宽度方 向视角0和摄像头到传送带的垂直距离H传输到信息处理模块；信息处理模块对接收到的 数据进行综合分析计算，得到包裹的体积V，再通过数据输出�？榻寤菔涑觥�
[0009] 具体的，所述信息处理�？榛谙嗷楸湎凳齛对包裹图像进行矫正，矫正后的 包裹区域像素面积为a X S，相机镜头到包裹上表面的高度D = H-h，最后计算出包裹的体积 巧
【权利要求】
1. 基于视觉的包裹体积测量装置，其特征是，包括：设置在包裹传送带两侧的光幕模 块和光幕后方传送带正上方的摄像头，所述光幕�？楹蜕阆裢妨拥叫畔⒋砟？椋� 信息处理�？榛沽油枷穹治龅ピ⒉问淙肽？橐约笆菔涑瞿？椋阆裢返氖悠凳涑� 端连接图像分析单元； 所述光幕�？樵诖痛孛嫔喜饽唬┕饽皇保饽荒？椴饬砍霭母� 度h，再将高度信息传输到信息处理模块；信息处理�？榻邮盏焦饽荒？榈氖莺螅⒖谈� 摄像头发送拍照信号，摄像头进行包裹图像信息的采集，再将所采集到的图像信息传输到 图像分析单元；图像分析单元对采集的图像信息进行分析处理后，将样本图片的像素宽度 M和包裹区域像素面积S传输到信息处理�？椋� 通过参数输入�？椋孪仁笛榉治黾扑愠龅纳阆裢坊湎凳齛、摄像头宽度方向视 角0和摄像头到传送带的垂直距离H传输到信息处理�？椋恍畔⒋砟？槎越邮盏降氖� 进行综合分析计算，得到包裹的体积V，再通过数据输出�？榻寤菔涑觥�
2. 如权利要求1所述的基于视觉的包裹体积测量装置，其特征是，所述信息处理模块 基于相机畸变系数a对包裹图像进行矫正，矫正后的包裹区域像素面积为aXS，相机镜头
【文档编号】G01B11/00GK104501718SQ201410795044
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月18日 优先权日:2014年12月18日
【发明者】叶根圣, 钟汇才, 李功燕 申请人:江苏物联网研究发展中心
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