专利名称：检体处理装置及检体处理方法
技术领域：
本发明涉及检体处理装置，例如在多处分类检体容器的检体处理装置。
背景技术：
在将血液等检体容纳在试管等容器中的状态进行输送，并进行各种处理的检体处 理装置中，将检体容器分类输送(例如参照日本特开2008-76185号公报)。该检体处理装 置中，对一个输送路上送来的多个检体容器，读取粘贴在检体容器的侧面的条形码的识别 信息，根据该识别信息向下游侧的多个输送路分支输送。这种检体处理装置中，以从一个输 入口与多个输出口连接的方式形成有输送路。即，输入侧的一条输送路分支为多个输送路， 分支后的多个输送路分别连接于多个输出口。在分支部设置有导向检体容器的输送方向的 闸门部。检体容器由该闸门部分配到多个输送路，向适当的输出口输送。但是，上述技术中存在如下的问题。即，上述的检体处理装置，对于从一个输入口 依次送来的检体容器，按照顺序号一个一个地进行分类处理，因此，进行多个检体容器的分 类处理的情况下，存在处理时间长这一问题。
发明内容
本发明第一方面提供一种检体处理装置，其在多个输出口 30d 30f分类可容纳 检体的检体容器23，其特征在于，该检体处理装置具备多个输入口 30a 30c ；设置在所 述输入口的下游侧的多个输出口 ；从各所述输入口向各所述输出口输送所述检体容器23 的多个主输送路32a 32c ；多个副输送路33a 33f，其自所述多个主输送路分支，连接所 述多个主输送路，并且将所述主输送路的检体容器输送到另一所述主输送路；在所述主输 送路和所述副输送路之间对所述检体容器的输送方向进行导向的导向单元37、38。本发明另一形式的检体处理装置，其特征在于，多个所述主输送路32a 32c沿着 规定的第一方向设置，多个所述副输送路33a 33f沿着与所述第一方向交叉的第二方向 设置，多个所述主输送路32a 32c和多个所述副输送路33a 33f配置为网格状。本发明另一形式的检体处理装置，其特征在于，该检体处理装置具备读取单元 36，其设置在所述分支部35a 35f的上游侧，读取附加于所述检体容器23的标签26，取 得有关所述检体的检体信息；基于由所述读取单元36读取的信息控制所述导向单元37、38 的动作的控制单元18。本发明另一形式的检体处理装置，其特征在于，作为所述导向单元，具备引导臂 37，该引导臂37设置在所述副输送路自所述主输送路进行分支的分支部35a 35f，通过转 动运动将所述检体容器导向到所述主输送路的下游侧及所述副输送路中的任一个。
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本发明另一形式的检体处理装置，其特征在于，作为所述导向单元，具备移载单元 38，其在所述主输送路和所述副输送路交叉的交叉部34a 34c，跨过所述主输送路，使所 述检体容器23从一侧副输送路向另一侧副输送路移载所述检体容器。本发明另一形式的检体处理装置，其特征在于，还具备后处理装置14，该后处理装 置14具有分别与多个所述输出口 30d 30f的下游侧连接的多个输送路42a 42c ；沿 着该输送路设置，对检体容器进行处理的后处理部43a 43c。
图1是概略性地表示本发明一实施方式的检体处理组件的结构的立体图；图2是本发明一实施方式的检体处理组件的平面图；图3是本发明一实施方式的输入分类组件的正面图；图4是将本发明一实施方式的输入分类组件切开一部分表示的侧面图；图5是本发明一实施方式的分类处理的说明图；图6是本发明一实施方式的分类处理的说明图；图7是本发明一实施方式的分类处理的说明图；图8是本发明其他实施方式的检体处理装置的说明图；图9是本发明其他实施方式的检体处理装置的说明图。
具体实施例方式下面，参照图1 图4对本发明一实施方式的检体处理装置10进行说明。另外， 各图中将结构适当地放大、缩小、省略进行表示。各图中的箭头χ、γ、ζ分别表示正交的三个 方向。在此，表示X轴设定为横(左右)方向、Y轴设定为纵(前后)方向，Z轴设定为上下 方向的情况。图1是概略性地表示检体处理装置10的立体图，图2是平面图。图3及图4分别 表示输入分类组件11的正面图及侧面图。检体处理装置10具备从图中X方向的基端侧朝向前端侧排列的输入分类组件11、 开栓组件14及输出组件15。这些多个组件11、14、15连结有存储各种信息的存储部16 (存 储单元)、基于识别信息等进行运算、判定等数据数理的数据处理部17、控制各部的动作的 控制部18(控制单元)。如图1至图3所示，输入分类组件11具备移载设置于架台22上的试管23的输 入部(输入单元)12、将所输入的试管23按规定的路径分开进行导向的分类部(分类单 元)13。输入部12具备架台架设部21、配置于架台架设部21上方的第一 第三移载机构 28a 28c。在架台架设部21上安放有多个收容了多个试管23的试管架台22。架台22在左 右及前后方向分别以立位状态保持有多列试管23。作为检体容器的试管23做成圆筒形状， 内部容纳有血液等检体。在试管23的侧面粘贴有表示检体的识别信息等各种信息的具有 条形码的标签26。第一 第三移载机构28a 28c分别构成为在与沿纵方向排列的多个区域Al A3相对应的规定区域能够进行纵方向及横方向的移动及升降移动，并且具备能够把持试管
423的移载臂29。多个移载臂29保持安放在各自对应的区域的架台架设部21上的试管23并使其 移动，移载到邻接的分类部13的支架输送部20。在支架输送部20上事先安放空的支架24 并待机，当试管23被移载臂29移载到支架24时，试管23在支架输送部20从上游侧向下 游侧沿着规定的输送路径30进行输送。分类部13具备传送带式的支架输送部20，其沿着规定的输送路径30，如图中箭 头所示从上游侧向下游侧输送保持试管23的支架24 ；多个读取装置36，其读取附加在从 输送路径30上送来的试管23的侧部的标签26 ；按照控制部18的控制导向支架24的输送 方向的引导臂37 (导向单元)、按照控制部18的控制把持并移载支架24的支架移载机构 38 (导向单元)。另外，在该实施方式中举例说明将多个试管23分类在三处的输出口 30d 30f进行输送的情况。支架输送部20为传送带式输送机构，并且具备沿着规定的输送路径30以一定宽 度设置的一对导轨；配置于一对导轨之间的输送带；在输送带的里侧旋转驱动，使输送带 移动的输送辊。支架24在一个一个地保持了试管23的状态下，将试管23以立位状态支承 在输送带上，伴随输送带的移动被输送。输送路径30具备在图2中右侧的输入侧沿纵方向(Y方向)延伸的输入路31 ；在 图2中的右侧的输入侧(上游侧)沿着输入路31纵向排列设置的第一至第三输入口 30a 30c ；在图2中的左侧的输出侧(下游侧)纵向排列设置的第一至第三输出口 30d 30f ； 相互成平行沿横方向(X方向)延伸并分别连接输入口 30a 30c和输出口 30d 30f的 第一至第三主输送路32a 32c ；从多个主输送路32a 32c分支并相互平行地沿纵方向 延伸，同时将邻接的主输送路32a 32c彼此进行连接的第一 第六副输送路33a 33f。第一至第三主输送路32a 32c分别沿着横方向(X轴方向)从图2中右侧送至 左侧，朝向左侧地输送支架24。第一副输送路33a自第二主输送路32b开始分支并向后方(Y轴前端方向)运送， 朝向第一主输送路32a侧输送支架24。第二副输送路33b自第一主输送路32a开始分支 并向前方(Y轴基端方向)运送，朝向第二主输送路32b侧输送支架24。第三副输送路33c 自第一主输送路32a开始分支并沿着纵方向向前方运送，朝向第二主输送路32b侧输送支 架24。第四副输送路33d自第三主输送路32c开始沿着纵方向向后方运送，朝向第二主输 送路32b侧输送支架24。第五副输送路33e自第二主输送路32b开始沿着纵方向向前方运 送，朝向第三主输送路32c输送支架24。第六副输送路33f自第三主输送路32c开始沿着 纵方向向后方运送，朝向第二主输送路32b侧输送支架24。第一副输送路33a及第四副输送路33d配置于X方向上的相同位置，夹着第二主 输送路32b沿着纵方向排列。第二副输送路33b及第五副输送路33e配置于X方向上的相 同位置，夹着第二主输送路32b沿着纵方向排列。第三副输送路33c及第六副输送路33f 配置于X方向上的相同位置，夹着第二主输送路32b沿着纵方向排列。横向延伸的三条第一 第三主输送路32a 32c和纵向延伸的六条副输送路 33a 33f交叉构成网格状。第二主输送路32b形成有三个交差部34a 34c.在第一输送 路32a及第三输送路32c分别形成有各三处、共计六处的分支部35a 35f。在分支部35a 35f和交差部34a 34c的上游侧分别设有读取装置36。读取装置36设于输送路径30的侧部，光学性地读取粘贴在由支架输送部20送来的试管23的侧 面的标签26，取得条形码信息等检体的识别信息。用读取装置36取得的信息被储存于存储 部16，用于引导臂37的切换动作或支架移载机构38的移载动作的控制。第一主输送路32a中的两处分支部35b，35c和第三主输送路32c中的两个分支部 35d，35f，在输入口 30a，30b分别设有引导臂37。引导臂37按照控制部18的控制在分支部 转动，由此，向在下游侧分支的多个输送路径的任一个导向支架24的输送方向。支架24的 输送方向基于用读取装置36所取得的检体信息来决定。在第二主输送路32b的两处交差部34a，34b设有支架移载机构38。如图4所示， 支架移载机构38具备可把持试管23的移载臂39。按照控制部18的控制，由移载臂39把 持第二主输送路32b的一侧的支架24，在第二主输送路32b跨过沿横方向所输送的支架24 及试管23的上方，沿纵方向将支架24移载到另一侧的副输送路。例如，如后所述，进行从 第四副输送路33d跨过第二主输送路32b的上方向第一副输送路33a移载支架24、及从第 二副输送路33b跨过第二主输送路32b的上方向第五副输送路33e移载支架24。作为后处理装置的开栓组件14具备支架输送部20，其具有分别与第一至第三主 输送路32a 32c相连的多个输送路42a 42c ；分别设置于该输送路42a 42c的侧部 的三个第一至第三开栓部43a 43c。开栓部43a 43c通过用夹紧机构44把持试管23， 同时用把持机构45抓住栓体25使其上升，由此进行拔出已插入试管23的上部开口的栓体 25的开栓处理。作为后处理装置的输出组件15具备支架输送部20，其具有分别连接于多个输送 路42a 42c的多个输送路51a 51c ；架台架设部53 ；配置于架台架设部53上方且纵向 排列的多个移载机构54a 54c。架台架设部53被区分为沿纵方向排列的多个区域A4 A6。在这些区域A4 A6分别安放有多个试管架台56a 56c。移载机构52a 52c如下构成，即，在与各个区域A4 A6相对应的规定的区域能 够进行纵横移动及升降移动，并且具备可把持试管23的移载臂55。通过移载臂55保持输 送路51a 51c的试管23并向配置于对应的区域A4 A6的架台56a 56c进行移载。下面，对本实施方式的检体处理装置10的处理顺序进行说明。首先，在输入部12进行将事先设置于架台22的多个试管23依次移载至输入部12 的输入处理。这时，由于是分类处理的前阶段，因此，不需要指定移载的支架，但是，例如向 靠近各区域Al A3安放的支架24移载。由于是用三个移载机构28a 28c并行进行多 个试管23的输入处理，因此，缩短了处理时间。接着，在分类部13进行分类处理。下面，参照图5至图7说明分类处理的顺序。首 先，多个试管23从各自的输入口 30a 30c分别沿着第一至第三主输送路32a 32c向下 游侧输送。在该输送中，利用设置于比分支部35b，35c及交差部34a，34b更靠近前侧的读 取装置36，光学性地读取粘贴于试管23侧面的标签26，进行取得条形码信息等检体识别信 息的读取处理。然后，基于所读取的检体信息，由控制部18在通过分支部35b，35c及交差部34a， 34b时，进行引导臂37的导向动作及移载部38的移载动作。通过使试管23沿着输送路径 30移动的输送部20的输送运动、和这些被控制部18控制的引导臂37的导向动作及移载部 38的移载动作，进行多个试管23按照图5至图7所示的规定路线被分类、被送至指定的输
6出口 30d 30f的分类处理。图5表示自第一输入口 30a的分类处理。例如，判定为被输送至第一输入口 30d 的试管23，从第一主输送路32a上立即向图中左方移动，被输送至第一输出口 30d。判定为被输送至第二输入口 30e的试管23，在第一主输送路32a上的分支部35c， 由引导臂37向第三副输送路33c上进行导向。然后，通过第三副输送路33c的输送运动被 送至图中下方的第二主输送路32b，在交差部34c移动到第二主输送路32b上。进而，通过 第二主输送路32b的输送运动向左方运送，向第二输出口 30e进行导向。判定为被输送至第三输入口 30f的试管23，在第一主输送路32a上的分支部35b， 由引导臂37向第二副输送路33b上进行导向。然后，通过第二副输送路33b的输送运动被 向前方(图5中下方)运送，在交差部34b，通过支架移动机构38跨过第二主输送路32b的 上方向第五副输送路33e被移载。进而，通过第五副输送路33e的输送运动，向前方的分支 部35e运送，从分支部35e移动到第三主输送路33c上。然后，通过第三主输送路33c的输 送运动，向左方的第三输出口 30f进行导向。图6表示自第二输入口 30b的分类处理。例如判定为被输送至第一输入口 30d的 试管23，在第二主输送路32b的交差部34a，由支架移载机构38移载至第一副输送路33a 上。然后，通过第一副输送路33a的输送运动朝向后方(图中上方)运送，向第一主输送路 32a的分支部35a移动。进而，通过第一主输送路32a的输送运动向左方运送，被输送至第 一输出口 30d。判定为被输送至第二输出口 30e的试管23，在第二主输送路32b上立即向左方前 进，被送向第二输出口 30e。判定为被输送至第三输出30f的试管23，在第二主输送路32b上的交差部34b，通 过支架移动机构38向第五副输送路33e进行移载。然后，在第五副输送路33e上向前方前 进，被送至第二主输送路32b。进而，从分支部35e起在第三主输送路上通过，向左方的第三 输出口 30f进行导向。图7表示自第三输入口的分类处理。例如判定为被输送至第一输入口 30d的试管 23，在第三主输送路32c上的分支部35d，由引导臂37向第四副输送路33d进行导向。然 后，在第四副输送路33d上朝向后方的交差部34a移动。在交差部34a通过支架移动机构 38向第一副输送路33a进行移载，由第一副输送路33a向后方(图中上方)运送，向第一 主输送路32a的分支部35a移动。进而，通过第一主输送路32a向左方运送，向第一输出口 30d进行导向。判定为被输送至第二输出口 30e的试管23，在第三主输送路32c的分支部35f，由 引导臂37向上侧的第六副输送路33f进行导向。然后，由第六副输送路33f向后方的交差 部34c运送，移动到第二主输送路32b。进而，由第二主输送路32b向图中左方的第二输出 口 30e进行导向。判定为被输送至第三输出口 30f的试管23，随着第三主输送路33c立即向图中左 方移动，向第三输出口 30f前进。通过以上动作，从多个输入口 30a 30c随机送来的多个试管23，被分类输送至基 于检体信息决定的指定的输出口 30d 30f。另外，通过使用形成网格状的三条主输送路 32a 32c和六条副输送路33a 33f对多个试管23并行地进行处理，可缩短处理时间。
被分类至三个输出口 30d 30f的试管23，从各自的输出口 30d 30f被送至连 接在下游侧的开栓组件14的三个输送路42a 42c。在开栓组件14，进行除掉试管23的栓体25的开栓处理。这时，通过设置于上游侧 的读取装置36时，首先取得试管23的检体信息，根据该信息判定是否要开栓。然后，基于 是否要开栓，仅对需要开栓的试管23进行开栓处理。开栓部43a 43c用夹紧机构44把 持试管23，同时用把持机构45抓住栓体25使其上升，由此，进行拔出已插入试管23的上部 开口的栓体25的开栓处理。不需要开栓的试管23及结束开栓处理的试管23沿着输送路 径被送向下游侧的输出组件15。接着，在输出组件15进行利用移载臂55把持支架输送部20的试管23、向规定的 架台56a 56c移载的输出处理。在此，被分类到第三输出口 30d的试管23通过输送路 42a、输送路51a输入台架56a。被分类到输出口 30e的试管通过输送路42b、输送路51b输 入台架56b。被分类到输出口 30f的试管通过输送路42c、输送路51c输入台架56c通过以上动作，试管23被区分到分别与输出口 30d 30f相对应的区域A4 A6。 由于该输出动作也是在三处并行处理，因此可以缩短处理时间。根据本实施方式的检体处理装置10可得到如下效果。即，在向多个输出口 30d 30f分类试管23的检体处理装置10中，通过设定多个输入口 30a 30c，设置多个主输送 路32a 32c、将主输送路32a 32c之间相连接的多个副输送路33a 33c，可以对多个 试管23并行地进行处理，因此能够缩短处理时间。例如，在此是在三处并行进行各种处理， 所以，在对多个试管23进行分类处理的情况下，能够将处理时间缩短1/3左右。另外，通过 并行地进行处理并且以共用输送路的方式连接成网格状，可以节省空间。另外，本发明并不原封不动地限定于上述实施方式，在实施阶段，在不脱离其要旨 的范围内可将构成要素进行变形使其具体化。上述实施方式中，对将输入口、输出口、主输 送路的数目都设定为三个的情况进行了举例说明，但并不限定于此。例如，如图8所示，分 别排列具备各两个输入口 130a，130b、输出口 130c，130d的检体处理装置100，例如，如图9 所示，分别排列具备各四个输入口 230a 230d、输出口 230e 230h的检体处理装置200， 也可以得到同样的效果。另外，作为移载单元使用了一个一个移载试管23或支架24的机 构，但也可以代替该机构，使用将多个试管23或支架24集中进行移载的机构。此外，在上 述实施方式中，举例说明了将输入分类组件11、开栓组件14、输出组件15相连而具有的检 体处理装置10，但并不仅限于此。例如，也可以省略开栓组件14，或追加其它的处理组件。另外，也可以删除上述实施方式中举例说明的各构成要素，也可以变更各构成要 素的形状、结构、材质等。通过将上述实施方式中所公开的多个构成要素进行适当组合，可 以形成各种发明。
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权利要求
一种检体处理装置，其在多个输出口(30d～30f)分类可容纳检体的检体容器(23)，其特征在于，该检体处理装置具备多个输入口(30a～30c)；设置在所述输入口的下游侧的多个输出口；从各所述输入口向各所述输出口输送所述检体容器(23)的多个主输送路(32a～32c)；多个副输送路(33a～33f)，其自所述多个主输送路分支，连接所述多个主输送路，并且将所述主输送路的检体容器输送到另一所述主输送路；在所述主输送路和所述副输送路之间对所述检体容器的输送方向进行导向的导向单元(37、38)。
2.如权利要求1所述的检体处理装置，其特征在于，多个所述主输送路(32a 32c)沿 着规定的第一方向设置，多个所述副输送路(33a 33f)沿着与所述第一方向交叉的第二 方向设置，多个所述主输送路(32a 32c)和多个所述副输送路(33a 33f)配置为网格 状。
3.如权利要求1所述的检体处理装置，其特征在于，该检体处理装置具备读取单元(36)，其设置在所述分支部(35a 35f)的上游侧，读取附加于所述检体容器 (23)的标签(26)，取得有关所述检体的检体信息；基于由所述读取单元(36)读取的信息控制所述导向单元(37、38)的动作的控制单元 (18)。
4.如权利要求1所述的检体处理装置，其特征在于，作为所述导向单元，具备引导臂(37)，该引导臂(37)设置在所述副输送路自所述主输送路进行分支的分支部(35a 35f)， 通过转动运动将所述检体容器导向到所述主输送路的下游侧及所述副输送路中的任一个。
5.如权利要求1所述的检体处理装置，其特征在于，作为所述导向单元，具备移载单元(38)，其在所述主输送路和所述副输送路交叉的交叉部(34a 34c)，跨过所述主输送路， 使所述检体容器(23)从一侧副输送路向另一侧副输送路移载所述检体容器。
6.如权利要求1所述的检体处理装置，其特征在于，还具备后处理装置(14)，该后处理 装置(14)具有分别与多个所述输出口(30d 30f)的下游侧连接的多个输送路(42a 42c)； 沿着该输送路设置，对检体容器进行处理的后处理部(43a 43c)。
全文摘要
本发明提供一种检体处理装置，其在多个输出口(30d～30f)分类可容纳检体的检体容器(23)，该检体处理装置具备多个输入口(30a～30c)；设置在所述输入口的下游侧的多个输出口；从各所述输入口向各所述输出口输送所述检体容器(23)的多个主输送路(32a～32c)；多个副输送路(33a～33f)，其自所述多个主输送路分支，连接所述多个主输送路，并且将所述主输送路的检体容器输送到另一所述主输送路；在所述主输送路和所述副输送路之间对所述检体容器的输送方向进行导向的导向单元(37、38)。
文档编号G01N35/02GK101943705SQ20101019676
公开日2011年1月12日 申请日期2010年6月2日 优先权日2009年7月1日
发明者伊藤照明 申请人:蓝伊精机株式会社
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