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专利名称：采用底光源的自动灯检机图像同步跟踪采集装置的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及到制药机械设备领域，特指一种采用底光源的自动灯检机图像同步跟踪 采集装置。
背景技术：
在制药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成象、计算机对图像进行比较原理，对 已包装液态药品质量进行自动化智能检测的系列化专用设备。计算机分析采集到的图像数据 ，对液态药品质量进行判断，得出结论并指挥灯检机上的剔除摆臂机构将不合格的药瓶进行 剔除。公知的自动灯检机中，图像采集装置包括侧光源和相机，相机位于灯检盘范围内保持不 动，侧光源布置于灯检盘的外侧保持不动，当瓶子转动至相机与光源之间时，停止转动完成 一次图像采集，检测效率十分低下；同时为了保证精度，必须使相机、侧光源以及瓶体在同 一直线上，现有结构给装配调试造成很大的困难， 一旦装配精度达不到要求，将直接影响到 检测精度。另外，侧光源有时并不能满足其图像采集的需要，瓶体的通透性、药液的可视性 以及光照亮度等参数并不能满足图像采集的需要，将会影响到图像采集的精度和效率。发明内容本发明要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、成本低廉、原理简单、能够满足图像采集的亮度需要，从而提高灯检效率和精度 的采用底光源的自动灯检机图像同步跟踪采集装置。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案。一种采用底光源的自动灯检机图像同步跟踪采集装置，它包括相机和光源，其特征在于:所述光源为位于待检测瓶下方的底光源，所述相机和底光源固定于转臂上，转臂通过传动 机构与独立的驱动机构相连。作为本发明的进一步改进所述相机通过相机安装柱固定于转臂上，所述底光源直接装设于转臂上。所述传动机构包括小齿轮和扇形齿板，驱动机构的输出端与小齿轮相连并带着小齿轮转 动，所述扇形齿板固定于转臂的下端，所述小齿轮与扇形齿板啮合并带动转臂完成摆动。 所述转臂的一端通过回转套固定于灯检盘的主传动轴上。 与现有技术相比，本发明的优点就在于本发明采用底光源的自动灯检机图像同步跟踪采集装置，具有结构简单紧凑、成本低廉 、原理简单等优点，直接装设于转臂上的底光源和相机与灯检盘上的待检测瓶进行连续同步 跟踪运动，转臂在独立的驱动机构下完成整个跟踪过程，大大简化了整机机构，控制精度更 高，能在不停机的状态下完成同步跟踪图像采集，这样能够提高灯检效率。在安装时，底光 源始终位于待检测瓶的下方，无须调整其与相机之间的位置关系，不但能够保证光源恒定， 还能提高整机的检测精度，且装配十分简单；底光源能够最大程度的满足了图像采集对于亮 度的需要，也大大提高了瓶体的通透性、药液的可视性，最终提高了灯检效率和精度。


图l是本发明在应用实例中的立体结构示意图； 图2是本发明在应用实例中的主视结构示意图。 图例说明1、相机；2、光源；3、转臂；4、驱动机构；5、相机安装柱；7、小齿轮；8、扇形齿 板；9、回转套；10、主传动轴；11、灯检盘；12、待检测瓶。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步详细说明。如图1和图2所示，本发明采用底光源的自动灯检机图像同步跟踪采集装置，它包括相机 l和光源2，相机1和光源2固定于转臂3上，转臂3通过传动机构与独立的驱动机构4相连，光 源2为位于待检测瓶12下方的底光源。本实施例中，相机1通过相机安装柱5固定于转臂3上， 底光源直接装设于转臂3上并位于待检测瓶12的下方，底光源随着转臂3转动始终保持从待检 测瓶12的下方照射上去。灯检盘ll上承托轴呈空心状，保证光线从下方照射到上方的待检测 瓶12。该传动机构包括小齿轮7和扇形齿板8，驱动机构4的输出端与小齿轮7相连并带着小齿 轮7转动，扇形齿板8固定于转臂3的下端，小齿轮7与扇形齿板8啮合并带动转臂3完成摆动。 转臂3的一端通过回转套9固定于灯检盘的主传动轴10上，能够保证两者在同一回转中心上。 由于转臂3在独立驱动机构4的驱动下工作，简化了结构，且能够与灯检盘l 1的驱动机构相配 合，提高了控制精度。本发明采用同步跟踪采集方法为将底光源和相机1固定于同一个转臂3上，检测过程中转臂3与自动灯检机上的灯检盘ll做同步跟踪运动，底光源22随着转臂3转动始终保持从待检 测瓶12的下方照射上去；在这个跟踪过程中，相机l进行同步跟踪多幅图像采集；相机l完成 图像采集后转臂3回位进行第二轮跟踪检测。综上所述，本发明能在不停机的状态下，底光 源保证光源充分，实现了连续同步跟踪多幅图像采集，也能保证图像采集的精度。以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡 属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通 技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本 发明的保护范围。
权利要求
1.一种采用底光源的自动灯检机图像同步跟踪采集装置，它包括相机(1)和光源(2)，其特征在于所述光源(2)为位于待检测瓶(12)下方的底光源，所述相机(1)和底光源固定于转臂(3)上，转臂(3)通过传动机构与独立的驱动机构(4)相连。
2 根据权利要求l所述的采用底光源的自动灯检机图像同步跟踪采集 装置，其特征在于所述相机(1)通过相机安装柱(5)固定于转臂(3)上，所述底光源 直接装设于转臂(3)上。
3 根据权利要求1或2所述的采用底光源的自动灯检机图像同步跟踪 采集装置，其特征在于所述传动机构包括小齿轮(7)和扇形齿板(8)，驱动机构(4) 的输出端与小齿轮(7)相连并带着小齿轮(7)转动，所述扇形齿板(8)固定于转臂(3) 的下端，所述小齿轮(7)与扇形齿板(8)啮合并带动转臂(3)完成摆动。
4 根据权利要求1或2所述的采用底光源的自动灯检机图像同步跟踪 采集装置，其特征在于所述转臂(3)的一端通过回转套(9)固定于灯检盘(11)的主传 动轴(10)上。
全文摘要
一种采用底光源的自动灯检机图像同步跟踪采集装置，它包括相机和光源，所述光源为位于待检测瓶下方的底光源，所述相机和底光源固定于转臂上，转臂通过传动机构与独立的驱动机构相连。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、原理简单、能够满足图像采集的亮度需要、从而提高灯检效率和精度的采用底光源的自动灯检机图像同步跟踪采集装置。
文档编号G01N21/85GK101592619SQ20091030439
公开日2009年12月2日 申请日期2009年7月15日 优先权日2009年7月15日
发明者振 刘, 岳 唐, 李鹏程, 毛镇华, 汪凯波 申请人:长沙楚天科技有限公司