专利名称：接地检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及接地检测装置。
技术背景
在电动汽车和混合动力汽车中，由于安装有用于使电动机或逆变器(inverter) 等设备动作的高压电池，必须具备用于保护乘车人员免受高压的�：Φ慕拥丶觳饣�。因 此，制定了用于保护乘车人员免受高压的�：Φ募际醣曜�。例如，必须安装进行如下动作的 装置，即，监视通电部与电底盘之间的绝缘电阻，当绝缘电阻值下降到每IV工作电压100Ω 时，向驾驶员发出警告。
现有的接地检测装置主要检测在高压电池侧即直流电侧发生的接地(例如，参考 专利文献1)。专利文献1所述的接地检测方法中，通过检测电阻和耦合电容器向直流电源 电路供给接地检测信号。然后，对检测电阻和耦合电容器的连接点即接地检测点的电压振 幅，以作为周期波形(接地检测信号)的周期的1/2的采样周期加以采样，求取在采样周期 的第奇数个周期与第偶数个周期所检测出的电压振幅值的差，从而对接地进行判定。
然而，因为专利文献1中公开的方法是检测电池侧(直流侧)的接地的结构，所以 难以进行电动机侧(交流侧)的接地的检测。此外，在交流侧发生接地时，由于与电动机的 转速相应的振幅波经由Y电容器叠加到周期波形上，上述接地判定可能会变得困难。
专利文献1 专利第3678151号公报发明内容
本发明是一种驱动系统的接地检测装置，该驱动系统将来自直流电源的直流电转 换为交流电，利用该交流电来驱动电动机，该接地检测装置的特征在于，包括提取电路，其 通过耦合电容器与直流电源的电源线连接，对包含电动机在内的交流侧发生接地时产生的 振幅波进行检测，提取该振幅波的包络线；测定包络线的电压电平的测定电路；和判定电 路，其将由测定电路测得的电压电平与接地判定值进行比较，判定交流侧是否发生接地。
通过本发明，能够容易地检测交流侧的接地。
图1是说明本发明的接地检测装置的第一实施方式的图。
图2是说明交流侧发生接地的情况的图。
图3是说明振幅波的图。
图4是表示检波电路的第一例的图。
图5是表示检波电路的第二例的图。
图6是说明本发明的接地检测装置的第二实施方式的图。
图7是表示第二实施方式中的检波电路41的一个例子的图。
图8是表示电池侧接地检查中的检查信号的波形、响应波形以及包络线的图。
图9是表示电动机侧接地检查中的检查信号的波形、响应波形以及包络线的图。
图10是表示接地检测动作的一个例子的流程图。
附图标记说明
1、主控制器
10、三相交流电动机
11、转速传感器
20、逆变器
30、电池
50、旁路(line-bypass)电容器
61、正母线
62、负母线
40、接地检测装置
41、检波电路
42、接地测定电路
43、耦合电容器
44、波形输出电路具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
第一实施方式
图1是用于说明本发明的接地检测装置的第一实施方式的图。在此，以利用电池 对电动机进行逆变驱动的车辆驱动系统中的接地检测装置为例进行说明。并且，在第一实 施方式中，对电动机侧(交流侧)的接地检测进行说明。
驱动系统具备主控制器1、三相交流电动机(以下称为电动机)10、逆变器20、作为 直流电源的电池30以及接地检测装置40。电池30是作为高压直流电源(例如输出电压 VB = 340V)设置的电池组，与车体(未图示)电绝缘。电池30与逆变器20由作为直流正 极输电线的正母线61和作为直流负极输电线的负母线62连接。逆变器20是将直流电转 换成交流电的电力转换装置，由电池30向逆变器20供给直流电，逆变器20将直流电转换 成交流电供给到电动机10。
电容器51用以构成对因开关动作而产生的直流电压的变动进行抑制的平滑电 路。此外，在正母线61和负母线62设置有用于消除叠加在直流电源上的噪声的旁路电容 器(Y电容器)50。逆变器20对电动机10的交流供电通过U相线63、V相线64和W相线 65进行。电动机10的转速由转速传感器11测得，检测信号输入至主控制器1中。
正母线61上连接有接地检测装置40。另外，亦可将接地检测装置40与负母线62 连接。接地检测装置40具备检波电路41和接地测定电路42。检波电路41是从电动机接 地时电源线中产生的振幅波中提取包络线的电路，通过耦合电容器43与正母线61连接。由 耦合电容器43阻断正母线61的直流成分。接地测定电路42监视检波电路41所测得的包 络线的电压电平，在电压电平超过阈值时，判定电动机侧发生了接地。
图2是说明交流侧发生接地的情况的图。在此表示了电动机10的W相线发生接地的情况，接地导致在W相线与接地电位之间等效地产生接地电阻70。又因电动机10旋转时 定子绕组中会产生感应电压，所以旋转的电动机10能视为电压源。因此，当电动机负荷的 交流侧发生接地时，在该电压源的影响下，在电源线中产生作为电压电平的变动的振幅波。
例如，当如图2所示电动机10的W相发生接地时，电压源成为在其他相(U相、V 相)中产生的二相交流电。图2中，如符号80的箭头所示，所产生的振幅波经由接地电阻 70 Y电容器50的接地位置 耦合电容43这一路径，输入到接地检测装置40中。
图3是说明电动机接地时产生的振幅波的图。纵轴表示电压电平。图3(a)表示 电动机10未发生接地时的波形示例图。在此情况下，由于没有产生振幅波，通过耦合电容 器43连接的接地检测装置40侧的电压电平VlOO恒定。另一方面，当电动机10发生接地 时，上述振幅波叠加到电源线的电压上，检测到如图3(b)、(c)所示的振幅波V101、V102。
振幅波V101、V102的频率根据电动机10的特性(转速、极数等)而变化。具体来 说，振幅波的频率与公式f = NP/120(N:转速，P极数)算得的值相关联。图3(b)表示转速 较低的情况，图3(c)表示转速较高的情况。此外，振幅波不但具有与转速N相关联的频率 成分，并且转速N越高则振幅值越低。
本实施方式中，通过监视这样的电压电平的变动，即自图3(a)的线100所示的基 准电平的变动Δν，进行发生接地的判定。线111、112分别是振幅波V101、V102的包络线。 包络线111、112的电压电平相对基准电压电平高出AVI、AV2。例如，在这样的电压电平 的变动Δ VI、Δ V2超过阈值时判定为接地发生，但由于转速N的变化会造成变动Δ V发生 变化，因而阈值的设定要根据转速传感器11所测得的转速来进行。
例如，将与转速相对应的多个阈值作为表加以存储，根据所测得的转速和表来选 择阈值。当接地判定由接地检测装置40进行时，将表存储在接地检测装置40内；当接地判 定由主控制器1进行时，将表存储在主控制器1内。也可以代替表将转速代入计算式中从 而设定阈值。
如上所述，检波电路41是提取振幅波的包络线的电路，具体而言，具有如图4或图 5所示的结构。图4所示的第一例为所谓的包络线检波电路，在二极管检波(二极管D01) 的后段具有组合电阻ROl和电容器COl而成的时间常数电路。通过使时间常数与信号的周 期一致，能够将信号波形的包络线提取出来。通过耦合电容器43输入的振幅波被二极管 DOl所整流。该输出的高频成分被电容器COl除去，低频成分被电容器COl平滑。
此外，如果电容器COl和电阻ROl的时间常数过大，则电容器COl放电所致的电压 下降的倾斜度变得比振幅波的包络线的倾斜度更平缓，从而无法得到正常的输出波形，因 此，在检波电路41中适当地设定电容器COl和电阻ROl的时间常数，使得输出波形成为与 输入波形的包络线相近的波形。检波电路41的部件个数少，部件本身也低廉，因此能将成 本控制得较低。
接地测定电路42检测由检波电路41得到的包络线的电压。通过计算该测得的电 压与基准电压电平的差值，可得到AV1、AV2。接地测定电路42基于Δ VI、Δ V2进行接地 判定，例如，在Δ VI、Δ V2超过阈值时判定为发生接地。此时，变动Δ V因转速的不同而不 同，因此接地判定的阈值根据转速来设定。
如图5所示的第二例中，检波电路41由具有4个二极管D02 D05的全波整流电 路所构成。输入的振幅波由二极管桥全波整流，其输出由电阻R02和电容器C02的并联电路所承受。
像这样，在第一实施方式中，通过具备检波电路41，提取因电动机侧的接地而产生 的振幅波的包络线，基于该包络线的电压电平的变动来检测电动机侧是否发生了接地。因 此，能够容易地检测电动机侧的接地。此外，虽然包络线的电压电平根据电动机的转速而变 化，但由于接地判定的阈值根据电动机的转速设定，因而能够更可靠地进行接地检测。另 外，由于采用判定包络线的电压电平的结构，所以检测包络线的电路变得简单，能够实现低 成本。
第二实施方式
图6是用于说明本发明的接地检测装置的第二实施方式的图。接地检测装置40 具备检波电路41、接地测定电路42、耦合电容器43和波形输出电路44。第一实施方式中针 对检测电动机侧的接地的接地检测装置进行了说明，而第二实施方式是能够既能够检测电 动机侧(交流侧)的接地又能够检测电池侧(直流侧)的接地的结构。因此，检波电路41 具备对应电动机侧的接地的电路和对应电池侧的接地的电路。
图7是表示检波电路41的一个例子的图。电路411是对应电动机侧的接地的电 路，与第一实施方式的检波电路41同样地提取振幅波的包络线。具体地，具有如图4或图 5所示的结构。另一方面，电路412是对应电池侧的接地的电路，具备电阻R32、电容器C33 和稳压二极管D34。电路412与波形输出电路44所组成的结构，构成了一般的交流电压分 压型的接地检测电路。
波形输出电路44输出具有周期波形的接地检查用的信号(以下称为检查信号)。 例如，将频率IOHz、具有0-5V振幅的占空比50%的矩形波信号作为检查信号输出。检查信 号叠加在作为测定对象电路的正母线61上。
交流电压分压型的接地检测中，通过检测电阻R31和耦合电容器43来施加波形输 出电路44的检查信号(交流信号)，根据检测电阻R31与耦合电容器43的连接点A的响 应波形的振幅变化来检测绝缘电阻的变化。图8 (a)表示通过耦合电容器43叠加在正母线 61上的检查信号的一个例子。图8(b)和图8(c)表示在施加了如图8(a)所示的矩形波信 号时连接点A处的响应波形。此外，上升时和下降时的波形失真是由延迟等引起的。
图8(b)的响应波形表示电池侧和电动机侧都未发生接地的正常时的波形。令此 时的振幅为Vrl。另一方面，当电池侧发生接地时，由于车辆侧的阻抗中增加了接地电阻，所 以图8(c)所示的响应波形的振幅Vr2比未发生接地时的振幅Vrl小。接地测定电路42通 过捕捉该响应波形的振幅的变化来判定电池侧是否发生接地。实际上，可以预先将等同于 接地时的振幅值设定为阈值，当响应波形的振幅值小于该阈值时，判定直流侧发生了接地。
图9是说明电动机侧发生了接地时的响应波形的图。图9(a)与图8(a)相同，是 表示检测信号(输出波形)200的图。此外，图9(b)表示正常时的响应波形，与图8(b)相 同。而图9(c)表示电动机侧发生接地时的响应波形。当电动机侧发生接地时，在图8(b) 所示的波形上会叠加频率与电动机10的转速相关的振幅波。
当图9(c)所示的波形202的信号(响应波)通过用于提取振幅波的包络线的电 路412时，能够提取出如图9(d)的符号203所示的包络线。图9(d)同时表示了未接地时 的波形201、振幅波叠加在检查信号上而得的波形202、以及包络线203。若以未发生接地时 的波形201的电压电平作为基准电平，则根据振幅波得到的包络线203的电压电平相对于6基准电压产生ΔΥ的变动。当该电压电平的变动ΔΥ超过阈值时，判定为发生了接地。
接地检测动作
图10是表示图7、图8所示接地检测装置中的接地检测动作的一个例子的流程图。 在此说明由主控制器来进行该控制的情况，但也可由接地测定电路42进行该控制。例如， 该流程图的处理从车辆的总开关接通时开始。在步骤SlOO中，判定电动机10处于停止状 态还是动作状态。即、当电动机的转速N为N = O时判定为停止状态，前往步骤S110。另一 方面，当转速N为N > 0时判定为动作状态，前往步骤S130。
当前进至步骤SllO时，因为电动机10不旋转，所以即使电动机侧发生了接地也因 未产生振幅波而无法得到包络线。因此，发出禁止包络线检波功能的指令，禁止利用包络线 检波来进行接地检测的功能。然后，在步骤S120中，发出使DC线接地检测功能动作的指令。 即，进行图9的使用了电路412的电池侧的接地检测。即，将由接地测定电路42测得的响 应波形的振幅值(图8的Vrl和Vrf)与接地判定的阈值进行比较。接地判定的阈值是将 绝缘电阻值换算为电压电平而得的值。
在从步骤S120前进至步骤S140时，根据步骤S120的比较结果判定电池侧是否发 生接地。当振幅值低于阈值时，判定发生了接地，前往步骤S150。反之，当振幅值为阈值以 上时，认为未发生接地，前往步骤S160。
当在步骤S140中判定为发生了接地、前进至步骤S150时，停止驱动系统，结束一 连串的接地检测动作。另一方面，当判定未发生接地、前进至步骤S160时，使驱动系统的动 作继续进行，返回步骤S100。
另一方面，当在步骤SlOO中判定电动机10的转速N为N > 0、前进至步骤S130 时，在步骤S130中，利用对电动机侧的接地加以检测的检波电路412进行接地检测动作。 即、接地测定电路42对由检波电路412所得的包络线的电压电平进行测定，将其相对于基 准电平的电压电平的变动ΔΥ与阈值进行比较。在从步骤S130前进至步骤S140时，根据 步骤S130的比较结果判定电动机侧是否发生了接地。如果判定为发生了接地则前进至步 骤S150，如果判定为未发生接地则前进至步骤S160。
如上所述，在第二实施方式中，除了对电池侧(直流侧)的接地进行检测的现有的 接地检测装置外，还设置有用于求取因电动机侧(交流侧)的接地而产生的振幅波的包络 线的电路412。而且，通过在电动机10不旋转的状态下进行电池侧的接地的检测，能够不受 振幅波的影响地可靠地进行电池侧的接地的检测。若通过该检测确认电池侧未发生接地， 则在电动机10旋转的状态下进行电动机侧的接地检测。若确认电动机侧未发生接地，则由 电路411进行的直流侧的接地检测结果也有足够高的可信度。即、通过第二实施方式的结 构，能够可靠地检测电池侧和电动机侧两者的接地，实现了安全性的提高。
上述各实施方式可以分别单独使用或组合起来使用。因为各实施方式的效果能够 单独发挥或组合发挥。此外，只要不丧失本发明的特征，本发明并不限于上述实施方式。例 如，虽然上述实施方式中施加矩形波脉冲作为检查信号，但只要是周期性变化的信号，即使 不是矩形波亦可。
权利要求
1.一种驱动系统的接地检测装置，该驱动系统将来自直流电源的直流电转换为交流 电，利用该交流电来驱动电动机，该接地检测装置的特征在于，包括提取电路，其通过耦合电容器与所述直流电源的电源线连接，对包含所述电动机在内 的交流侧发生接地时产生的振幅波进行检测，提取该振幅波的包络线；测定所述包络线的电压电平的测定电路；和判定电路，其将由所述测定电路测得的电压电平与接地判定值进行比较，判定交流侧 是否发生接地。
2.如权利要求1所述的接地检测装置，其特征在于所述判定电路，将由所述测定电路测得的电压电平和预先设定的基准电压电平的差与 所述接地判定值进行比较。
3.如权利要求1所述的接地检测装置，其特征在于，还包括检查信号输出电路，其通过所述耦合电容器将具有周期波形的接地检查信号施加到所 述直流电源的电源线上；和直流侧接地检测电路，其检测接地检查信号施加时的响应波形，基于该响应波形的变 化对包含所述直流电源在内的直流侧的接地进行检测，所述提取电路提取与所述接地检查信号叠加的所述振幅波的包络线。
4.如权利要求3所述的接地检测装置，其特征在于当具有周期波形的所述响应波形的振幅值小于预先设定的接地等同振幅值时，所述直 流侧接地检测电路判定直流侧发生了接地。
5.如权利要求1所述的接地检测装置，其特征在于具备进行如下控制的控制单元当所述电动机停止时利用所述直流侧接地检测电路进 行直流侧的接地检测；当所述电动机动作时，利用所述提取电路进行提取、利用所述测定电 路进行测定并利用所述判定电路进行判定，由此进行交流侧的接地检测。
6.如权利要求5所述的接地检测装置，其特征在于当交流侧和直流侧的至少一方检测出接地时，所述控制单元输出使所述驱动系统停止 的指令。
7.如权利要求1所述的接地检测装置，其特征在于所述接地判定值根据所述电动机的转速来设定。
8.如权利要求1所述的接地检测装置，其特征在于所述提取电路是包络线检波电路。
9.如权利要求1所述的接地检测装置，其特征在于所述提取电路是全波整流电路。
全文摘要
本发明提供能够容易地检测交流侧的接地的接地检测装置。接地检测装置包括检波电路(41)，其通过耦合电容器(43)与电池(30)的电源线连接，对包含电动机(10)在内的交流侧发生接地时产生的振幅波进行检测，提取该振幅波的包络线；和测定包络线的电压电平的测定电路(42)。接地测定电路(42)将测得的电压电平与接地判定值进行比较，判定交流侧是否发生接地。由此，在将来自电池(30)的直流电转换成交流电，并利用交流电驱动电动机(10)的驱动系统的交流侧中，即使发生了接地，也能够容易地检测出来。
文档编号G01R31/02GK102033186SQ20101026319
公开日2011年4月27日 申请日期2010年8月25日 优先权日2009年10月6日
发明者吉田毅, 野内隆夫 申请人:日立汽车系统株式会社
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
