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[0002]ÔÚµçÁ¦ÅäµçÏß·ÖУ¬ÒòΪÏß·³¤¡¢·ÖÖ§³¤¡¢½á¹¹¸´ÔÓµÈÔÒò£¬µ±³öÏß·¶Ì·¡¢¶ÏÏß¡¢Í£µç¡¢ÈýÏ಻ƽºâ¡¢¹ý¸ººÉµÈ¹ÊÕÏʱ£¬ÎÞ·¨¼°Ê±¼ì²âµ½¹ÊÕϵ㼰¹ÊÕÏÔÒò£¬½ø¶øÑÓ³¤¼ìÐÞʱ¼ä£¬Ôì³É´ó·¶Î§µÄÍ£µç£¬Ôì³É½Ï´óµÄ¾¼ÃËðʧ¡£Ä¿Ç°£¬ËäȻҲ»áÔÚµçÀÂÏß·Öа²×°¹ÊÕϼì²âÆ÷£¬µ«ÈÔ´æÔÚÒÔϼ¸¸öȱÏÝ:
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[0005]ΪÁËʵÏÖÉÏÊöÄ¿µÄ£¬±¾·¢Ã÷µÄ½â¾ö·½°¸ÊÇ:
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[0006]×÷ΪÓÅÑ¡£¬ËùÊö¼¯Öд¦ÀíÆ÷ͨ¹ýGSMÒÆ¶¯Í¨ÐÅÄ£¿éÓëͨÐŽ»»»»ú½øÐÐͨÐÅ¡£
[0007]×÷ΪÓÅÑ¡£¬ËùÊö¹ÊÕϼì²âÆ÷µÄµçÁ÷´«¸ÐÆ÷²ÉÓøߵ¼´Åµç´Å¸ÐÓ¦µçÁ÷´«¸ÐÆ÷¡£
[0008]×÷ΪÓÅÑ¡£¬ËùÊö¹ÊÕϼì²âÆ÷µÄµ¥Æ¬»ú¿ØÖƵ¥Ôª²ÉÓÃAT89ϵÁеĵ¥Æ¬Ð¾Æ¬¡£
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[0010]×÷ΪÓÅÑ¡£¬ËùÊö¹ÊÕϼì²âÆ÷µÄµÆ¹â±¨¾¯Ä£¿éΪºìÉ«µÄLEDµÆ£¬µ±·¢ÉúÏß·¹ÊÕÏʱ£¬¼à¿ØÏµÍ³·þÎñÆ÷¿ØÖƶÔÓ¦¹ÊÕϵãµÄ¹ÊÕϼì²âÆ÷µÄµÆ¹â±¨¾¯Ä£¿é·¢³ö±¨¾¯Ðźţ¬¼°Ê±ÌáÐÑάÐÞÈËÔ±½øÐйÊÕÏ´¦Àí¡£
[0011]ÉÏÊöÒ»ÖÖ²ÉÓÃÌ«ÑôÄܹ©µçµÄµçÀÂÏß·¹ÊÕÏÖÇÄÜÔÚÏß¼à²âϵͳ¹¤×÷ÔÀí:Èý¸ö¹ÊÕϼì²âÆ÷ʵʱ²É¼¯ÈýÏàµçÁ÷ÐÅÏ¢£¬²¢½«²É¼¯µ½µÄµçÁ÷ÐÅϢͨ¹ý2.4GÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é´«¸ø¼¯Öд¦ÀíÆ÷£¬¼¯Öд¦ÀíÆ÷¸ù¾ÝÈý¸ö¹ÊÕϼì²âÆ÷´«À´µÄµçÁ÷ÐÅÏ¢£¬´Ó¶øÅжϳö¾ßÌåµÄ¹ÊÕÏ£¬Í¨¹ýGSMÒÆ¶¯Í¨ÐÅÄ£¿é½«¹ÊÕÏÐÅÏ¢´«»ØÍ¨ÐŽ»»»»ú£¬Í¨ÐŽ»»»»ú½«¹ÊÕÏÐÅÏ¢½âÂëºóÉÏ´«¸ø¼à¿ØÏµÍ³·þÎñÆ÷£¬¼à¿ØÏµÍ³·þÎñÆ÷½«¸÷°²×°½ÚµãµÄÏß·¹ÊÕÏ×ۺϷÖÎöºó£¬ÏÔʾ³ö¹ÊÕϵľßÌåÏß·ºÍ¾ßÌåµÄ¹ÊÕϵ㣬²¢½«Ïß·¹ÊÕϵãºÍ¹ÊÕÏÀàÐÍͨ¹ýGSM¶ÌÐÅ·½Ê½·¢Ë͸øÏà¹ØÔðÈÎÈËÊÖ»ú£¬ÓÉÏà¹ØÔðÈÎÈ˽øÐйÊÕÏÅųý£¬Í¬Ê±£¬¼à¿ØÏµÍ³·þÎñÆ÷»¹Í¨¹ýͨÐŽ»»»»úºÍ¼¯Öд¦ÀíÆ÷¿ØÖƶÔÓ¦¹ÊÕϵãµÄ¹ÊÕϼì²âÆ÷µÄµÆ¹â±¨¾¯Ä£¿é·¢³ö±¨¾¯Ðźţ¬¼°Ê±ÌáÐÑάÐÞÈËÔ±½øÐйÊÕÏ´¦Àí¡£
[0012]ÓëÏÖÓм¼ÊõÏà±È£¬ÉÏÊöÒ»ÖÖ²ÉÓÃÌ«ÑôÄܹ©µçµÄµçÀÂÏß·¹ÊÕÏÖÇÄÜÔÚÏß¼à²âϵͳ¾ßÓÐÈçϼ¸¸öÓŵã:
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[0015]Èçͼ1Ëùʾ£¬Ò»ÖÖ²ÉÓÃÌ«ÑôÄܹ©µçµÄµçÀÂÏß·¹ÊÕÏÖÇÄÜÔÚÏß¼à²âϵͳ£¬°üÀ¨Èô¸É¸ö¹ÊÕϼì²âÆ÷1£¬¼¯Öд¦ÀíÆ÷2£¬Í¨ÐŽ»»»»ú3ºÍ¼à¿ØÏµÍ³·þÎñÆ÷4£¬ËùÊö¹ÊÕϼì²âÆ÷I·Ö±ð°²×°ÔÚµçÀÂÏß·µÄÈýÏർÏßÉÏ£¬ÐγÉAÏà¹ÊÕϼì²âÆ÷£¬BÏà¹ÊÕϼì²âÆ÷ºÍCÏà¹ÊÕϼì²âÆ÷£¬Í¬Ò»µçÀÂÏß·ÉÏÿ¸ô1.5-2km°²×°Ò»×é¹ÊÕϼì²âÆ÷£¬ËùÊö¹ÊÕϼì²âÆ÷ÄÚÉèÓÐÒÀ´ÎÏàÁ¬µÄµçÁ÷´«¸ÐÆ÷11¡¢µ¥Æ¬»ú¿ØÖƵ¥Ôª12¡¢2.4GÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é13ºÍµÆ¹â±¨¾¯Ä£¿é14£¬ÆäÖУ¬ËùÊöµçÁ÷´«¸ÐÆ÷11²ÉÓøߵ¼´Å²ÄÁϵç´Å¸ÐÓ¦µçÁ÷´«¸ÐÆ÷£¬¹ÊÕϼì²âÆ÷Iʵʱ²É¼¯Ã¿¸öÖܲ¨12µã×ö¸µÀïÒ¶µçÁ÷¼ÆË㣬׼ȷµÃµ½µ±Ç°Ïß·µÄʵʱÔÚÏßµçÁ÷Öµ£¬²¢ÇÒÄÜʵʱ²¶»ñСÓÚÒ»¸öÖܲ¨(20ms)µÄµçÁ÷Í»±äÐÅÏ¢¡£ËùÊö¼¯Öд¦ÀíÆ÷2Ò²ÉèÓжÔÓ¦µÄ2.4GÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é£¬¹ÊÕϼì²âÆ÷IºÍ¼¯Öд¦ÀíÆ÷2Ö®¼äͨ¹ý2.4GÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é½øÐÐÎÞÏßË«ÏòÉ䯵¶Ì¾àÀëͨÐÅ£¬¾ßÓп¹¸ÉÈÅÄÜÁ¦Ç¿£¬Êý¾Ý´«ÊäËÙÂÊ¿éµÈÌØµã¡£ËùÊö¹ÊÕϼì²âÆ÷IµÄµÆ¹â±¨¾¯Ä£¿é14ΪºìÉ«µÄLEDµÆ¡£
[0016]ËùÊö¼¯Öд¦ÀíÆ÷2ͨ¹ýͨÐŽ»»»»ú3Óë¼à¿ØÏµÍ³·þÎñÆ÷4ÏàÁ¬£¬¼¯Öд¦ÀíÆ÷2°²×°ÔÚµçÀÂËþ¸ËÉÏ£¬ÄÚ²¿Ðîµç³Ø²¢Óë¹â·üµç³Ø×é¼þ21ÏàÁ¬£¬Í¨¹ý¹â·üµç³Ø×é¼þ21Ϊ¼¯Öд¦ÀíÆ÷2³ÖÐø¹©µç£¬¼¯Öд¦ÀíÆ÷2ͨ¹ýGSMÒÆ¶¯Í¨ÐÅÄ£¿éÓëͨÐŽ»»»»ú3½øÐÐͨÐÅ£¬½ÓÊÕABC3Ïà¹ÊÕϼì²âÆ÷IµÄ²ÉÑùÊý¾Ý²¢½øÐйÊÕÏÐÅÏ¢³õ²½¼ÆË㣬²¢½«´¦Àí·ÖÎöºóµÄÊý¾Ý·¢Ë͸øÍ¨ÐŽ»»»»ú3£¬Í¨ÐŽ»»»»ú3½«¹ÊÕÏÐÅÏ¢½âÂëºóÉÏ´«¸ø¼à¿ØÏµÍ³·þÎñÆ÷¡£
[0017]Èçͼ2Ëùʾ£¬ËùÊö¹ÊÕϼì²âÆ÷IµÄµ¥Æ¬»ú¿ØÖƵ¥Ôª12²ÉÓÃAT89ϵÁеĵ¥Æ¬Ð¾Æ¬£¬±¾ÊµÊ©Àý²ÉÓÃÐͺÅΪAT89LS5XµÄµ¥Æ¬»ú¡£µ¥Æ¬»ú¿ØÖƵ¥Ôª12ÓÃÓÚ´¦ÀíµçÁ÷´«¸ÐÆ÷11²É¼¯µ½µÄÊý¾Ý¼ÆË㣬ͬʱÇý¶¯µÆ¹â±¨¾¯Ä£¿é14·¢³ö±¨¾¯ÐÅÏ¢¡£
[0018]Èçͼ3Ëùʾ£¬ËùÊö¹ÊÕϼì²âÆ÷IµÄ2.4GÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é13²ÉÓÃÐͺÅΪnRF24L01оƬ£¬nRF24L01ÊÇÒ»¿î¹¤×÷ÔÚ2.4GHz^2.5GHzµÄISMƵ¶ÎµÄµ¥Æ¬ÎÞÏßÊÕ·¢Æ÷оƬ¡£¿ÉÖ±½ÓÓ뵥Ƭ»úÏàÁ¬£¬Ïà¹Ø½Ó¿ÚÐźÅ˵Ã÷ÈçÏÂ:
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MISO:´ÓSPIÊý¾ÝÊä³ö£»
SCK =SPIʱÖÓÐźţ»
IRQ:ÖжÏÇëÇóÐźţ»
CE:½ÓÊÕ(RX)/·¢ËÍ(TX)ģʽѡÔñ¡£
[0019]±¾·¢Ã÷ËùÊöµÄÒ»ÖÖ²ÉÓÃÌ«ÑôÄܹ©µçµÄµçÀÂÏß·¹ÊÕÏÖÇÄÜÔÚÏß¼à²âϵͳ¹¤×÷ÔÀí:Èý¸ö¹ÊÕϼì²âÆ÷Iʵʱ²É¼¯ÈýÏàµçÁ÷ÐÅÏ¢£¬²¢½«²É¼¯µ½µÄµçÁ÷ÐÅϢͨ¹ý2.4GÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é13´«¸ø¼¯Öд¦ÀíÆ÷2£¬¼¯Öд¦ÀíÆ÷2¸ù¾ÝÈý¸ö¹ÊÕϼì²âÆ÷I´«À´µÄµçÁ÷ÐÅÏ¢£¬´Ó¶øÅжϳö¾ßÌåµÄ¹ÊÕÏ£¬Í¨¹ýGSMÒÆ¶¯Í¨ÐÅÄ£¿é½«¹ÊÕÏÐÅÏ¢´«»ØÍ¨ÐŽ»»»»ú3£¬Í¨ÐŽ»»»»ú3½«¹ÊÕÏÐÅÏ¢½âÂëºóÉÏ´«¸ø¼à¿ØÏµÍ³·þÎñÆ÷4£¬¼à¿ØÏµÍ³·þÎñÆ÷4½«¸÷°²×°½ÚµãµÄÏß·¹ÊÕÏ×ۺϷÖÎöºó£¬ÏÔʾ³ö¹ÊÕϵľßÌåÏß·ºÍ¾ßÌåµÄ¹ÊÕϵ㣬²¢½«Ïß·¹ÊÕϵãºÍ¹ÊÕÏÀàÐÍͨ¹ýGSM¶ÌÐÅ·½Ê½·¢Ë͸øÏà¹ØÔðÈÎÈËÊÖ»ú5£¬ÓÉÏà¹ØÔðÈÎÈ˽øÐйÊÕÏÅųý¡£Í¬Ê±£¬¼à¿ØÏµÍ³·þÎñÆ÷4»¹Í¨¹ýͨÐŽ»»»»ú3ºÍ¼¯Öд¦ÀíÆ÷2¿ØÖƶÔÓ¦¹ÊÕϵãµÄ¹ÊÕϼì²âÆ÷IµÄµÆ¹â±¨¾¯Ä£¿é14·¢³ö±¨¾¯Ðźţ¬¼°Ê±ÌáÐÑάÐÞÈËÔ±½øÐйÊÕÏ´¦Àí¡£
[0020]ÉÏÊöʵʩÀýºÍͼʽ²¢·ÇÏÞ¶¨±¾·¢Ã÷µÄ²úÆ·ÐÎ̬ºÍʽÑù£¬ÈκÎËùÊô¡¾¼¼ÊõÁìÓò¡¿µÄÆÕͨ¼¼ÊõÈËÔ±¶ÔÆäËù×öµÄÊʵ±±ä»¯»òÐÞÊΣ¬½ÔÓ¦ÊÓΪ²»ÍÑÀë±¾·¢Ã÷µÄרÀû·¶³ë¡£
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1.Ò»ÖÖ²ÉÓÃÌ«ÑôÄܹ©µçµÄµçÀÂÏß·¹ÊÕÏÖÇÄÜÔÚÏß¼à²âϵͳ£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ:°üÀ¨Èô¸É¸ö¹ÊÕϼì²âÆ÷£¬¼¯Öд¦ÀíÆ÷£¬Í¨ÐŽ»»»»úºÍ¼à¿ØÏµÍ³·þÎñÆ÷£¬ËùÊö¹ÊÕϼì²âÆ÷·Ö±ð°²×°ÔÚµçÀÂÏß·µÄÈýÏർÏßÉÏ£¬ÐγÉAÏà¹ÊÕϼì²âÆ÷£¬BÏà¹ÊÕϼì²âÆ÷ºÍCÏà¹ÊÕϼì²âÆ÷£¬Í¬Ò»µçÀÂÏß·ÉÏÿ¸ô1.5-2km°²×°Ò»×é¹ÊÕϼì²âÆ÷£¬ËùÊö¹ÊÕϼì²âÆ÷ÄÚÉèÓÐ2.4GÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é£¬¼¯Öд¦ÀíÆ÷Ò²ÉèÓжÔÓ¦µÄ2.4GÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é£¬¹ÊÕϼì²âÆ÷ºÍ¼¯Öд¦ÀíÆ÷Ö®¼äͨ¹ý2.4GÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é½øÐÐÎÞÏßË«ÏòÉ䯵¶Ì¾àÀëͨÐÅ£»ËùÊö¹ÊÕϼì²âÆ÷½øÒ»²½ÉèÓе¥Æ¬»ú¿ØÖƵ¥Ôª£¬ÒÔ¼°Ó뵥Ƭ»ú¿ØÖƵ¥ÔªÏàÁ¬µÄµçÁ÷´«¸ÐÆ÷ºÍµÆ¹â±¨¾¯Ä£¿é£»ËùÊö¼¯Öд¦ÀíÆ÷ͨ¹ýͨÐŽ»»»»úÓë¼à¿ØÏµÍ³·þÎñÆ÷ÏàÁ¬£¬¼¯Öд¦ÀíÆ÷°²×°ÔÚµçÀÂËþ¸ËÉÏ£¬ÄÚ²¿Ðîµç³ØÓë¹â·üµç³Ø×é¼þÏàÁ¬£¬Í¨¹ý¹â·üµç³Ø×é¼þΪ¼¯Öд¦ÀíÆ÷¹©µç£¬¼¯Öд¦ÀíÆ÷½ÓÊÕABC3Ïà¹ÊÕϼì²âÆ÷µÄ²ÉÑùÊý¾Ý²¢½øÐйÊÕÏÐÅÏ¢³õ²½¼ÆË㣬²¢½«´¦Àí·ÖÎöºóµÄÊý¾Ý·¢Ë͸øÍ¨ÐŽ»»»»ú£¬Í¨ÐŽ»»»»ú½«¹ÊÕÏÐÅÏ¢½âÂëºóÉÏ´«¸ø¼à¿ØÏµÍ³·þÎñÆ÷¡£
2.ÈçȨÀûÒªÇó1ËùÊöµÄÒ»ÖÖ²ÉÓÃÌ«ÑôÄܹ©µçµÄµçÀÂÏß·¹ÊÕÏÖÇÄÜÔÚÏß¼à²âϵͳ£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ:ËùÊö¼¯Öд¦ÀíÆ÷ͨ¹ýGSMÒÆ¶¯Í¨ÐÅÄ£¿éÓëͨÐŽ»»»»ú½øÐÐͨÐÅ¡£
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