专利名称：Gnss互相关干扰抑制方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种GNSS互相关干扰抑制的方法和装置。
背景技术：
在全球卫星定位导航系统(GNSS)中，卫星将载有定位导航数据的信号发送出去， 定位导航数据的信号经过卫星信道传输后，多个卫星的定位导航数据的信号同时到达终端 (接收机)。终端(接收机)对接收到的含有多个卫星的定位导航信号的信号，采用特定的扩频码进行相关运算完成解调，分别得到不同卫星发送的定位导航数据。其中特定的扩频码对应了不同卫星上发送端所采用的扩频码。GPS就是现今最常见的一种全球卫星定位导航系统(GNSS)。GPS中不同卫星上所采用的扩频码是Gold码、P码及其他一些种类的扩频码。全球卫星定位导航系统(GNSS)中不同的卫星发送的信号经历了不同的信道，因而有着不同的幅度和相位改变。由于在终端(接收机)多个卫星的定位导航信号同时到达， 接收到的信号是多个卫星的定位导航信号的叠加。如果某一卫星信号的强度大大高于另一要进行解调的弱卫星信号，例如大20dB时，由于此时强卫星信号对弱卫星信号解调模板信号的互相关输出大于弱卫星信号对弱卫星信号解调模板信号的自相关输出，弱卫星信号的相关峰就难以找到，弱卫星信号的解调就无法完成。全球卫星定位导航系统(GNSS)中的互相关干扰严重影响了系统的性能，因此设法抑制GNSS互相关干扰是提高系统的的有效途径。目前公知的GNSS互相关干扰抑制方法和装置通常采用消减法或子空间投影法。 消减法GNSS互相关干扰抑制器通过对强卫星信号的接收相关函数中的自相关峰值估计得到强信号幅度的估计值，然后从接收的总的信号中减去所有的强卫星信号，得到抑制GNSS 互相关干扰后的输出信号。子空间投影法GNSS互相关干扰抑制器构造正交于强卫星信号的接收模板信号，然后用构造的接收模板信号与总的接收信号进行相关运算，进而完成接收。然而目前公知的这些GNSS互相关干扰抑制器存在算法复杂度较高、系统的处理时延较大等缺点。且这些GNSS互相关干扰抑制器对强信号的幅度、时延等参数要求高精确的估计，由于GNSS信号很弱，另外一般而言GNSS信号是时变的，常常如此高精确的估计在实际中无法被满足，这使得在很多情况下GNSS互相关干扰并没有被完全消除，存在残留互相关干扰。目前公知的这些GNSS互相关干扰抑制器在信号时变较快的情况下很难做到实时的跟踪强、弱信号的各种变化，增加了残留互相关干扰，使得应用有较大的局限性。使用子空间投影法的GNSS互相关干扰抑制器还存在以下缺点因GNSS中使用的C/A码和P码很长，构造正交于强信号的接受模板信号需要进行大量的向量运算，大大增加了算法复杂度， 造成了过长的计算时间，大大增加了系统的处理时延；由于要求构造的模板信号与干扰强信号正交，会使构造的模板信号不具有C/A码的作为伪随机码的良好的自相关性，这样弱信号的相关运算输出的信噪比会下降，在多个强信号需要消除时，这种弱信号的信噪比下降就更严重，同时构造的模板信号与干扰强信号正交的做法还使弱信号损失了一部分与强信号不正交的能量。下面以消减法GNSS互相关干扰抑制器为例说明现有的GNSS互相关干扰抑制器存在各种不足。存在M个强信号和N个弱信号的接收模型为
权利要求
1.一种GNSS互相关干扰抑制的方法，其特征在于，包含步骤A.检测抑制前的接收信号中的强卫星信号；B.产生与接收信号中的某一个的强卫星信号同步的扩频码信号；C.发生一组正交码，它们或组成一个完备正交码组，或为一个完备正交码组的大部分元素码；D.对步骤B产生的扩频码信号和步骤C的输出，对应相乘后产生一组输出。其相乘的方法是步骤C的一组正交码中的每一个码分别于步骤B产生的扩频码信号相乘。该组输出组成一个码组。E.对接收信号和步骤D的输出，使得接收信号以步骤D的这组输出作为基，产生一组投影；F.对步骤E产生的这一组投影，除去对应原有某一个强卫星信号的基的投影外，根据对步骤D产生的这组输出作为基，对这一组投影求其依据基的和后产生合并后的输出信号。其中求和时以每个投影对应的基作为该投影的权值，并以此方式相加。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述的方法进一步包括对接收信号及步骤B中产生的扩频码信号按某一长度分段及产生按段进行合并后的输出信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于步骤C中发生的一组正交码为Walsh码。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述的方法进一步包括对接收信号和对步骤B中产生的扩频码信号采用每个码元一个抽样或每个码元多个抽样。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述的步骤E中进一步包括采用求卷积或求卷积和的方法产生投影。
6.一种GNSS互相关干扰抑制的装置，其特征在于，该装置包括G.单元G，用于检测抑制前的接收信号中的强卫星信号；H.单元H，用于产生与接收信号中的某一个的强卫星信号同步的扩频码信号；I.单元I，用于发生一组正交码，它们或组成一个完备正交码组，或为一个完备正交码组的大部分元素码；J.单元J，用于对单元H产生的扩频码信号和单元I的输出，对应相乘后产生一组输出。其相乘的方法是单元I的一组正交码中的每一个码分别于单元H产生的扩频码信号相乘。该组输出组成一个码组。K.单元K，用于对接收信号和单元J的输出，使得接收信号以单元J的这组输出作为基，产生一组投影；L.单元L，用于对单元K产生的这一组投影，除去对应原有某一个强卫星信号的基的投影外，根据对单元J产生的这组输出作为基，对这一组投影求其依据基的和后产生合并后的输出信号。其中求和时以每个投影对应的基作为该投影的权值，并以此方式相加。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于所述的装置进一步包括对接收信号及步骤B中产生的扩频码信号按某一长度分段的单元及产生按段进行合并后的输出信号的单兀。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于单元I中发生的一组正交码为Walsh码。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于所述的装置进一步包括对接收信号和对单元H中产生的扩频码信号采用每个码元一个抽样或每个码元多个抽样。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于所述的单元K中进一步包括采用求卷积或求卷积和的方法产生投影。
全文摘要
本发明提供了一种GNSS互相关干扰抑制方法和装置。本发明方法包括A.检测并解调接收信号中的强信号；B.产生与某一个强信号同步的扩频码；C.对接收信号按某一长度分段；D.对步骤B中产生的扩频码按某一长度分段；E.发生一组正交码例如Walsh码，产生某一长度的一组正交码例如一组Walsh码；F.对步骤D和步骤E的输出，对应相乘后产生一组输出；G.对步骤C和步骤F的输出，对应求卷积和后产生一个输出；H.对步骤F和步骤G的输出，对应相乘后产生一组输出；I.对步骤H的输出，对这一组数据累加后产生输出；J.对步骤I的输出，进行段的合并后产生输出。本发明在具有较低算法复杂度的同时有较好的综合性能。
文档编号G01S19/21GK102243309SQ20111005290
公开日2011年11月16日 申请日期2011年3月7日 优先权日2011年3月7日
发明者容宝华 申请人:容宝华
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
