专利名称：：集装箱跟踪的制作方法
技术领域：
：本发明涉及集装箱跟踪。
背景技术：
：术语“集装箱跟踪”是指关于集装箱位置信息的检测以及远程实时和/或延时传送，以能够在运输操作期间确定集装箱的路线和/或确定其操作状态，从而识别集装箱是否处于危险、偷窃或非法闯入状态。因为可能的偷窃和/或恐怖主义的原因，为商业目的和/或安全考虑，需要跟踪集装箱，这是已知的。为此，使用了电子监视系统，该系统包括安装在集装箱或集装箱运输装置上的卫星定位设备(例如GPS-全球定位系统)，和与卫星定位设备相互作用从而持续确定运输装置的位置的远程监视设备。而且，当被直接安装在集装箱上时，已知上述卫星定位设备通常由电池供电，因为集装箱通常不具有其自身的供电系统。因此，当前所知的卫星定位设备的操作自主性受到供电电池的消耗时限的很大影响。当在长期持久的运输任务过程中和/或在限制电池性能的环境条件(例如非常低的环境温度)下需要跟踪集装箱时，这种情形是非常不利的。因而，需要优化在上述类型系统中的能量消耗，以确保在整个运输(即使是长期的持久运输)期间的集装箱可跟踪性。
发明内容因此，本发明的目的在于提供满足上述需要的集装箱跟踪系统。本发明的前述目的是通过以下方式实现的。本发明涉及一种集装箱跟踪系统，其包括被配置用来与要被跟踪的集装箱连接并经通信系统与地面控制单元通信的移动单元；所述移动单元包括定位装置、用来检测关于所述集装箱的报警条件的报警装置，以及用来生成跟踪信号的通信装置，该跟踪信号含有所述移动单元的位置数据和(如果有的话)与一个或多个关于所述集装箱的报警条件相关的报警信息；所述集装箱跟踪系统的特征在于，所述移动单元进一步被配置成只要出现经由所述通信系统的所述跟踪信号的通信无效状态即发展为低活跃状态；所述低活跃状态用来关闭所述移动单元的所述定位装置和所述通信装置。而且，根据本发明，还提供一种用于集装箱跟踪系统的移动单元。此外，根据本发明，还提供一种可被装载在集装箱跟踪系统的移动单元存储器上的计算机产品。本发明将参考附图来描述，这些了本发明的非限制性实施方式，其中图1概括地显示了根据本发明制造的集装箱跟踪系统；图2显示指示图1所示的系统在其操作期间的操作状态的流程图；图3概括地显示由该系统执行的用来将信息汇集至通过单个SMS传输的比特流的操作顺序的例子；图4显示标题的配置；图5显示一个可能的实施方式，其中每个可用在SMS信号中的消息代码与对应于例如移动单元校准重新配置的给定有效文本(payload)有关；图6显示与移动单元校准重新配置有关的有效文本的结构；图7和图8显示有关发送存储在发送缓冲区中的SMS信号的序列的请求的有效文本的相等数目的结构；图9和图10显示有关移动单元报警的相等数目的有效文本的结构；图11显示含有被本发明的系统使用的初始化值的表格；图12显示有关利用ASCII字符的位置编号系统的表格。具体实施例方式参考图1，数字1整体上表示用来跟踪集装箱2的系统，该系统设有安装在集装箱2上的移动单元3和经由通信系统5与移动单元3通信的远程地面控制单元4。值得说明的是，集装箱2可通过任何陆地运输装置来运输，例如卡车或火车，和/或通过航运来运输。参考图1，通信系统5被配置用来通过移动电话网络或线路5a接收和传输SMS(短消息服务)电话类型的通信信号，和/或被配置用来通过卫星通信系统5b传输卫星通信信号。首先，为更好地理解本发明，需要以技术形式描述和确定将在下文中用到的一些术语。详细地说，术语移动单元3的“装配(arming)”是指设置在移动单元3上的装配按钮的持续致动操作，并持续预定的装配时间间隔DTM，例如至少30秒。术语“消息”是指在远程地面控制单元4和移动单元3之间双向交换的信息内容；而术语“任务”是指由移动单元3执行的从移动单元3确定装配所在的起始时刻到由电源装置提供到移动单元3的电源耗尽所在的最终时刻的一组操作，该电源装置具体包含一个或多个电池。关于术语“任务代码”，它对应于含有以下内容的代码单一地识别移动单元3的代码；单一地识别安装有移动单元3的集装箱2的代码；和一系列额外信息，例如发送人、收件人、集装箱内容物、分派日期和其他重要信息。参考图1，系统1用来根据通信系统5在集装箱2所在区域内的通信覆盖可用性，并且如果可利用几个电话网络5a的话，根据安装在移动单元3中的SIM(用户身份�？�)的漫游配置，来管理移动单元3和远程地面控制单元4之间经由通信系统5的通信。如下文将详细描述的，移动单元3和远程地面控制单元4共享包含在SMS中的信息的编码。具体地，远程地面控制单元4被配置成持续活跃的且保持与电话网络5a连接以接收SMS信号。另一方面，安装在集装箱2上的移动单元3被配置用来方便地轮换高活跃期(此期间电流消耗正常)和“低活跃”期(此期间电流消耗减少以节省电池能量)。移动单元3被配置用来将下述消息类型发送至远程地面控制单元4:定位消息和/或报警消息。具体地，如将在下文描述的，当移动单元3本身被移动电话网络5a“覆盖”时，移动单元3会向远程地面控制单元4发送报警消息。而且，如果报警信息被存储在移动单元3本身的缓冲区中，移动单元3会向远程地面控制单元4发送该信息。在后一种情况下，当第一有用发送条件出现时，移动单元3发送iMin息。在这种情况下，当移动单元3是活跃的且被移动电话网络5a覆盖时，即，它能够经由该网络通信时，第一有用发送条件出现。关于定位消息，它是由移动单元3以时间为基础生成的，即，以可校准的(calibratable)时间间隔来生成，且以消息池的形式被发送，消息池的大小是可校准的。如果消息大小超过SMS的最大尺寸，移动单元3重复发送额外的SMS直到所有之前存储的消息已被发送。关于地面控制单元4，它被配置以将两种类型的消息发送至每个移动单元3重新配置消息，其含有有关要被分配至移动单元3的校准变量的新值的信息；和用于请求存储在移动单元3的存储器中的消息的消息，用于可能取回包含在SMS中但未到达地面控制单元4的消息。移动单元3进一步设有装配按钮和用于获得有关集装箱状态(即，门打开、温度、湿度等)的报警信号的模拟电路。远程控制单元4对移动单元3的单一识别是通过分配至GSM通信�？�10的IMEI(国际移动设备识别)代码来执行的。IMEI编码系统是一个已知的标准，因而不再详细描述。此外，移动单元3被配置以确定有关在通信期间使用的移动电话网络5a的微蜂窝的信息，且移动单元3集中SMS电话信号发送以适当减少因电池给移动单元3供电造成的能量消耗。移动单元3进一步被配置以累积计算和存储发送到远程地面控制单元4的SMS电话信号，并累积计算传输至远程地面控制单元4的“报警消息”。而且，移动单元3进一步被配置以管理由例如报警�？�9生成的控制信号的获得，报警�？�9设有一系列安装在集装箱2内的传感器，且提供一系列有关装配按钮状态、集装箱2内部温度、进入集装箱2内室的门的开/闭状态和/或其他相似量值的数据，这些量值的变化与报警条件有关。而且，移动单元3设有存储器6且被配置以在其中存储“报警消息”和“位置消息”(只要它们被生成)。具体地，消息可优选地但非必然地每次以列表形式存储，该列表可响应远程地面控制单元4传输的控制/请求信号而被发送至远程地面控制单元4。而且，参考如图1所示的实施例，移动单元3设有GSM通信�？�10，该�？楹蠸IM智能卡且能够经由移动电话线路5a将SMS电话信号与用来提供移动单元3的地理位置的GPS卫星定位�？�7通信。而且，移动单元3被配置以在处理要被传送的SMS信号之前检查接收人的正确性，且能够计算用来管理由“低活跃状态”到“激活状态”的转变的时间触发stl，这将在下文描述。关于存储器6，它被适当地分成含有在对移动单元3的编程步骤期间分配的且不可被由移动单元3自身执行的软件程序编辑的信息的区域；含有在对移动单元3变成的步骤期间分配的且可被由移动单元3自身执行的软件程序编辑的信息的区域；和含有由移动单元3执行的软件程序的区域。电子监视系统1提供将每个移动单元3安装和装配在相应集装箱2上的程序，和将移动单元3本身分配至相应集装箱2的程序。在这种情况下，该安装和装配程序包括将移动单元3物理地连接至集装箱2的操作。这种连接操作导致移动单元3的装配按钮的致动，这确定移动单元3的致动条件，并且优选地但非必然地，这产生致动本身的视觉信号传输，例如通过点亮在移动单元3本身上的一串LED8。如果移动单元3与集装箱2的连接保持不变并持续等于或长于预定装配时间间隔DTA的时间，那么移动单元3认为装配步骤结束并开始登记步骤，通过该步骤移动单元3被远程地面控制单元4识别。但是，如果在预定装配时间间隔DTA期间，移动单元3被与集装箱2分开，装配按钮回复至其关闭状态。此时，移动单元3认为装配失败并回复至“待命状态”，等待后续装配操作。关于将移动单元3与集装箱2联合的程序，它为将移动单元3安装在集装箱2上的操作者提供了将已安装了移动单元3的集装箱2的代码通过单独的通信装置/通道传达至远程地面控制单元4。如果移动单元3的校准变量需要被改变，远程地面控制单元4将根据下文详细描述的操作模式将含有一个或多个重新配置消息的SCOM指令SMS发送至与校准有关的移动单元3。该联合程序进一步使远程地面控制单元4能够通过与移动单元3分开的通信装置/通道向操作者确认所进行的联合。图2所示的状态图表图示了由用于跟踪集装箱2的系统执行的不同操作状态。一旦确认了装配，这样的程序使移动单元3发展为低活跃状态，根据用于登记位置的可校准时间间隔并且如果检测到报警，移动单元3退出该状态。此时，系统1的操作实质上包括以下状态“待命状态”100，在此期间移动单元3与集装箱2分开且不与远程地面控制单元4相互作用/通信；“装配检查状态”110，在此期间移动单元3检查致动指令；“确认装配状态”120，在此期间移动单元3激活其初始化以能够与远程地面控制单元4相互作用，从而让其跟踪安装有移动单元3本身的集装箱2。在“确认装配状态”120后，系统1能够根据下文详细描述的操作条件切换至以下状态中的一种“第一传输状态”130；“低活跃状态”140(在图2中以术语“休眠”显示)；“激活状态”160(在图2中以术语“事件管理”显示)；“电话覆盖检测状态”170和“电话传输状态”180。详细地说，当移动单元3检测到移动电话线路5a的存在时，该系统包括从“确认装配状态”120转至“第一传输状态”130。当移动单元3未检测到移动电话线路5a时，系统1从“确认装配状态”120转至“低活跃状态”140。而且，当在预定等待时间间隔DTS内移动单元3未检测到报警条件以及由远程地面控制单元4传输的SCOM重新配置和消息请求信号时，该系统由“第一传输状态”130转至“低活跃状态”140。否则，系统1将从“第一传输状态”130转至“激活状态”160。当出现与触发的生成有关的激发状态(wake-upcondition)和/或与集装箱报警条件有关的激发状态时，系统1进一步控制从“激活状态”160到“低活跃状态”140的转变。具体地，在“低活跃状态”，移动单元3在每个预定的激发时间间隔DTl生成触发Stl且移动单元3设有能够计算所产生的触发Stl的数目Nstl的内部计算器。而且，当出现集装箱报警条件时，或当出现电话信号饱和状态Sl时，该系统包括从“激活状态”160转至“电话覆盖检测状态”170。饱和状态与电话信号Sl(S卩，在SMS)中的位置消息/报警消息的最大容纳状态有关，且当触发的数目Nstl具有等于校准饱和阈值ST的值时由系统1决定。当出现经由移动电话线路5a跟踪电话信号Sl的接收和传输无效时，系统1进一步控制从“覆盖检测状态”170向“低活跃状态”140的转变。而且，当有可能通过移动电话线路5a进行SMS信号的接收和传输时，系统1控制从“覆盖检测状态”170向“传输状态”180的转变。当在预定等待时间间隔DTS内检测到集装箱报警条件时，或者当在预定等待时间间隔DTS内移动单元3接收到由远程地面控制单元4传输的且包含所存储消息的重新配置或请求指令的SCOM信号时，系统1进一步控制从“传输状态”180向“激活状态”160的转变。而且，当在预定等待时间间隔DTS内移动单元3未检测到任何集装箱报警条件时，或者当在预定等待时间间隔DTS内移动单元3未接收到包含由远程地面控制单元4传输的所存储消息的重新配置或请求指令的任何SCOM电话信号时，系统1控制从“传输状态”180向“低活跃状态”140的转变。更详细地，参考图2，例如当移动单元3从生产线供应至存储仓库以及从此处供应至操作者时，即出现“待命状态”100。当操作者将移动单元3安装在要被远程地面控制单元4监控的集装箱2上时，移动单元3开始其任务。当装配按钮被按下时，可检查致动按钮的条件，相反当装配按钮被松开时，也可检查解除致动的条件。关于“装配检查状态”110，其包括确定装配按钮是否在特定时间间隔DTM内从致动状态转至解除状态。如果系统1检测到致动装配按钮的条件的时间长于装配时间间隔DTM，那么移动单元3从“装配检查状态”110转至“装配确认状态”120。另一方面，如果在“装配检查状态”110，移动单元3与集装箱2分开，则发生装配按钮的解除。如果在预定装配时间间隔DTM期间出现这种情况，系统1将中断装配并将回复至之前的“待命状态”110。如果在装配确认之后出现这种情况，那么产生决定系统转至“激活状态”160的报警。在“确认装配状态”120，系统1实质上执行下述操作初始化GSM通信�？�10；初始化GPS卫星定位�？�7；以及初始化计时器，计时器被构建用来从初始时刻开始计时，在初始时刻系统转到“低活跃状态”140，以当所测量的时间间隔达到等于激发时间间隔DTl的值时产生触发Stl。而且，在“确认装配状态”120，移动单元3通过报警�？�9获得关于集装箱2的报警条件的传感器值；通过GPS卫星定位�？�7确定移动单元3的位置；生成有关所测定位置的第一数据并将其编码成位置消息形式；和将该位置消息列队(queue)进入缓冲区。如果移动电话网路5a可用于接收和传输SMS信号，那么系统1从“确认装配状态”120转至“第一传输状态”130，在第一传输状态移动单元3将之前存储在发送缓冲区的位置消息和可能有的报警消息通过移动电话线路5传输至远程地面控制单元4。一旦传输位置消息，系统1即转到“第一传输状态”130，在该状态移动单元3等待预定的时间间隔DTS，以接收来自远程地面控制单元4的指令电话信号和/或集装箱报警条件。如果移动单元3在预定等待时间间隔DTS内未检测出任何集装箱报警条件且未接收到来自远程地面控制单元4的任何SCOM指令信号，那么系统1从“第一传输状态”130转至“低活跃状态”140。相反，如果移动单元3在预定等待时间间隔DTS内接收来自远程地面控制单元4的SCOM指令信号和/或检测到报警条件，系统1从“第一传输状态”130发展至“激活状态”160。在“低活跃状态”140，系统1检查GSM通信�？�10是否开通，如是，则将其关闭。这种情况可通过检查存储在内部注册器中的比特标志(bitflag)来确定。换句话说，在此步骤期间，系统1将GPS�？楹虶SM�？�10关闭以减少供电电池消耗。在“低活跃状态”140，系统1检查发送缓冲区中是否存在尚未发送的报警消息。在存在未发送的报警消息的情况下，系统1将饱和阈值ST减少一个单位。在“低活跃状态”140，系统1将通过计时器实时检测触发Stl的生成。如果检测到触发Stl，移动单元3将发展至“激活状态”160。而且，在“低活跃状态”140，系统1实时检查是否存在报警条件，如是，则转至“激活状态”160。更详细地，在“激活状态”160，系统1进行以下操作打开GPS�？�10并获取位置；从连接至移动单元的外部传感器获取可能的值；准备并存储位置消息；通过报警模块9确定与可能的集装箱报警条件有关的传感器值；准备并存储可能的报警消息。具体地，如果转变至“激活状态”160是由在“低活跃状态”140期间生成的触发Stl引起的，那么系统1将生成实际包含移动单元3的位置的“位置消息”，并将该消息列队进入发送缓冲区。在此情况下，系统1检查触发的数目NStl是否达到饱和阈值ST。当列队在发送缓冲区的消息已达到传输跟踪电话信号Sl的最大预定尺寸(根据SMS编码)时，即达到饱和状态。如果ST=NStl，系统1将发展至“覆盖检测状态”，在该状态检查将含有“位置消息”的SMS传送至远程地面控制单元4的可能性。如果向“激活状态”的转变是由报警条件的检测引起的，系统1随后将生成“报警消息”并将其列队进入发送缓冲区。此时，系统将立刻发展至“覆盖检测状态”170，在该状态检查将该SMS传输至远程地面控制单元4的可能性。相反，如果向“激活状态”的转变是由通过远程地面控制单元4传输的SCOM重新配置或请求指令信号的接收引起的，那么系统1将检查SCOM指令信号的一致性并将运行该SCOM指令信号。如果该SCOM指令含有重新校准消息，移动单元3将更新校准变量，随后将发展至“低活跃状态”140。如果该SCOM指令含有对所存储消息的请求，移动单元3将制备含有所需消息的SMS并将发展至“信号检测状态”170。详细地说，该SMS编码的SCOM指令信号可包含移动单元3的校准的重新配置；或发送存储在移动单元3的缓冲区的SMS信号的请求。具体地，如果接收到含有校准重新配置的SMS型SCOM指令信号，移动单元3将存储所接收的校准值并将以上述程序使用它们；但是，如果接收到SMS序列发送请求，移动单元将发送所需的SMS。关于“覆盖检测状态”170，它为系统1制备在发送缓冲区的SMS，并检查SMS形式的跟踪电话信号Sl通过移动电话线路5接收和传输的可利用性。如果可接收和传输，那么系统1将转至“传输状态”180。另一方面，如果不可接收和传输，系统1将检查是否存在未发送的报警消息。如果有未发送的报警消息，系统1降低饱和阈值ST并发展至“低活跃状态”140。相反，如果在检测到传输无效状态后没有未发送的报警消息，系统1将发展至“低活跃状态”140。关于“传输状态”180，其为移动单元3发送与包含容纳在发送缓冲区的消息的跟踪电话信号Sl有关的SMS。值得注意的是，在该状态，移动单元3可包括汇集之前未发送的报警消息和/或位置消息。在该状态，在传输SMS编码的跟踪电话信号Sl后系统1将转至“待命状态”150。当在预定等待时间间隔DTS内接收到SCOM指令信号时和/或有至少一个报警条件时，移动单元3从“第一传输状态”130发展至“激活状态”160。而且，当在预定等待时间间隔DTS内未接收到SMS信号且未检测到报警条件时，移动单元3从“第一传输状态”130发展至“低活跃状态”140。例如，可通过报警�？�9被移动单元3检测到的集装箱报警条件可为以下内容移动单元3与集装箱2的脱离报警；和/或集装箱2的门打开的报警；和/或温度报警。此时，系统1可通过在确认装配后监控装配按钮的状态来检测移动单元3的脱离报警。如果装配按钮被致动，那么移动单元被正确地放置在集装箱2上，而如果装配按钮被松开，那么就检测到移动单元3与集装箱2的脱离。而且，系统1可通过测量由安装在集装箱2内的压电传感器产生的监视信号的电压而检测门打开报警。此时如果监视信号的电压为零，即检测到打开门的集装箱状态；如果监视信号的电压的值在大于零的预定值范围内，即检测到集装箱的关闭的门的状态；如果监视信号的电压的值在第二预定值范围内，即检测到切断传感器电线的状态；如果监视信号的电压的值为不同于第一值和第二值的第三值，即检测到故障和/或对集装箱的可能的闯入企图。关于温度报警，它使得报警模块9配备有放置在集装箱2内的温度传感器。此时，当超过校准阈值时，可识别第一温度报警。而且，当在集装箱2内部所测定的温度下降到低于阈值和/或滞后值(hysteresisvalue)时；和/或当温度上升超过阈值时，报警�？�9可能能够识别辅助温度报警的条件。参考图1，为了减少传输的次数，由系统1生成的位置消息和/或报警消息被按顺序聚集在移动单元的发送缓冲区中，直至达到单个SMS的字符的最大尺寸的饱和。每个单个SMS被构建成含有如图4所示的标题和消息序列(消息代码+有效文本)。详细地说，在制备在远程地面控制单元4与移动单元3之间双向交换的SMS期间，由系统1执行的操作主要如下生成要被发送的消息(消息代码+有效文本)；可能将该要被发送的消息连接成字符串(标题+消息代码+有效文本+消息代码+有效文本+……)；将该字符串加密；Base-64编码；插入进发送缓冲区；传输；接收；Base-64解码；解密；阅读包含在所接收的字符串中的单个消息。关于包含在SMS信号中的标题，它可被构建成包含以下信息，例如累进数字，1个字节长，可根据发送者逻辑更新，在1至256之间；发送者ID，16个字节长且对应于IMEI码(如果发送者对应移动单元3)或对应识别控制单元的字母数字型字符串(如果SMS信号的发送者对应远程地面控制单元4)；和具有1个字节大小并显示包含在所包括的SMS标题中的字符的数目的长度字段。关于消息代码，它可由识别有效文本结构的4位串构成。图5中所示的表格是可能的实施方式，其中每个用在SMS信号中的消息代码与给定的有效文本有关，该有效文本对应于例如，移动单元的校准重新配置；发送存储在移动单元上的SMS的序列的请求；移动单元3的位置；和来自移动单元3的报警和来自移动单元的校准发送。关于与移动单元3的校准重新配置有关的有效文本，它可以图6中所示表格为基础被构建。有关发送存储在移动单元3的发送缓冲区的SMS信号序列的请求的有效文本可如图7所示的表格被归纳。关于有关移动单元3的位置的有效文本，它可如图8所示的表格被构建。而且，关于有关移动单元3的报警的有效文本，它可如图9和10所示的表格被构建。最后，关于系统1所使用的初始化值，它们可例如与图11的表格中所示的值一致。关于SMS信号的内容，系统1可将其加密并根据Base-64编码来将其编码。具体地，所交换的信息是基于数字型和字母数字型数据。为了压缩该信息并使SMS的数目最小化，使用Base-64编码来编码二进制数据。二进制数据被组合成比特流。Base-64编码是利用64个符号的位置编号系统。所选择的64个符号是64个ASCII字符，且比特流被分成6个比特池(bitpool)。可能的值是根据以下图12所示的表格来编码的。在这种情况下，Base-64字符的数目可利用下式获得NR_CHAR=ROUND.UP(NR_BIT/6；4)其中NR_BIT是在二进制流中的比特的数目，且ROUND.UP是已知的函数，其取整(roundup)至下一个4的倍数的整数。例如，编码96比特流需要16个Base-64字符；编码110比特流需要20个字符。最后，在图3中引用了一个图表，其图示出发送汇集在可以单个SMS发送的比特流中的信息的操作顺序。上述集装箱跟踪系统使得方便地优化移动单元所需的能量消耗，因此使得即使在长期的持久任务情况下、在对于电池容量不利的环境条件下(例如，温度非常低的环境条件)也确保集装箱的可跟踪性。具体地，移动单元通过以下方式使能量消耗大量降低-主要通过维持在低活跃状态，在该状态GPS全球定位�？楹虶SM电话�？槭枪乇盏模�-通过减少经由GSM通信�？�10的SMS发送，这是通过根据上述算法汇集位置信息并且仅在出现事件时(例如报警或由远程控制单元根据跟踪需要校准的时间触发)发送SMS而实现的。因此，接通并使用GSM通信模块10(移动单元3的最耗电元件)被实质性减少，因而确定了供电电池寿命方面的显著优势。最后，明显地，可对本文描述和图示的系统作出改变和变化，而不超出由权利要求界定的本发明的范围。权利要求一种集装箱跟踪系统(1)，其包括被配置用来连接至要被跟踪的集装箱(2)且用来经由通信系统(5)与地面控制单元(4)通信的移动单元(3)；所述移动单元(3)包括定位装置(7)、用来检测有关所述集装箱(2)的报警条件的报警装置(9)和用来生成跟踪信号(S1)的通信装置(10)，所述跟踪信号(S1)含有所述移动单元(3)的位置数据，且如果有的话，还含有关于一个或多个有关所述集装箱(2)的报警条件的报警信息；所述集装箱跟踪系统(1)的特征在于，所述移动单元(3)进一步被配置成只要出现经由所述通信系统(5)的所述跟踪信号(S1)的通信无效状态即发展为低活跃状态(140)；所述低活跃状态(140)用来关闭所述移动单元(3)的所述定位装置(7)和所述通信装置(10)。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述移动单元(3)被配置成在所述低活跃状态(140)保持预定的激发时间间隔(DTl)且在所述激发时间间隔(DTl)结束时被转至激活状态(160)；在所述激活状态(160)，所述移动单元(3)被用来接通所述定位装置(7)并存储所述位置数据。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述移动单元(3)被配置成当报警装置(9)检测到至少一个集装箱报警条件时从所述低活跃状态(140)转至所述激活状态(160)；在所述激活状态(160)，所述移动单元(3)用来存储所述报警信息。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述移动单元(3)被配制成从所述激活状态(160)发展至覆盖检测状态(170)，在覆盖检测状态所述移动单元(3)检查跟踪信号(Si)经由所述通信系统(5)的通信可利用性或通信无效性。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述移动单元(3)被配置成在所述预定激发时间间隔(DTl)结束时生成触发(Stl)，且所述移动单元(3)被用来计算所生成的触发(Stl)的数目(NStl)；所述移动单元(3)被进一步配置成当触发的数目(NStl)满足与预定阈值(ST)的预定关系时从所述激活状态(160)发展至所述电话覆盖检测状态(170)。6.根据权利要求5的系统，其中所述移动单元(3)被配置成当所计算的触发的数目(NStl)不满足与所述预定阈值(ST)的所述预定关系时从所述激活状态(160)发展至所述低活跃状态(140)。7.根据权利要求4所述的系统，其中所述移动单元(3)进一步被配置成当它检测到所述跟踪信号(Si)经由所述通信系统(5)的通信无效状态时从所述覆盖检测状态发展至所述低活跃状态(140)。8.根据权利要求7所述的系统，其中所述移动单元(3)被配置成当它检测到所述跟踪信号(Si)的所述通信可利用性状态时从所述覆盖检测状态(170)转至传输状态(180)；在所述电话传输状态(180)，所述移动单元(3)被配置用来控制所述跟踪信号(Si)的传输。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述移动单元(3)被配置成当它在预定等待时间间隔(DTS)内检测到报警条件和/或接收到由所述地面控制单元(4)传输的指令信号(SCOM)时从所述传输状态(180)发展至所述激活状态(160)。10.根据权利要求9所述的系统，其中所述移动单元(3)被配置成当它在所述等待时间间隔(DTS)内未检测任何报警条件且未接收到由所述地面控制单元(4)传输的任何指令信号(SCOM)时从所述传输状态(180)发展至所述低活跃状态(140)。11.根据权利要求1所述的系统，其中由所述移动单元(3)生成的所述跟踪信号(Si)和由所述地面控制单元(4)生成的所述指令信号(SCOM)是SMS类型的电话信号。12.根据权利要求9所述的系统，其中由所述地面控制单元(4)传输的所述指令信号(SCOM)包含所述移动单元(3)的校准重新配置；或包含所述移动单元(3)的配置值的请求；或包含发送由所述移动单元(3)存储的至少一个跟踪信号(Si)的请求。13.根据权利要求1所述的系统，其中所述通信系统(5)包含移动电话通信网络(5a)和/或卫星通信网络(5b)。14.根据权利要求1所述的系统，其中所述移动单元(3)设有装配按钮，该装配按钮被构建成在移动单元(3)被连接至所述集装箱(2)时能够被按下，且在所述移动单元(3)与集装箱(2)本身分离时能够被松开；所述移动单元(3)被配置成当所述装配按钮在被按下状态保持预定装配时间间隔(DTM)时转至确认装配状态(120)；所述装配状态(120)包括所述定位装置(7)和通信装置(10)的激活。15.根据权利要求14的系统，其中所述移动装置(3)被配置成当所述装配按钮在所述预定装配时间间隔(DTM)之前被松开时从所述装配检查状态(110)发展至所述待命状态(100)。16.一种如权利要求1所述的用于集装箱跟踪系统(1)的移动单元(3)。17.一种计算机产品，其可被装载到权利要求16的移动单元(3)的存储器(6)上，且所述计算机产品被配置成当计算机产品运行时移动单元(3)按照权利要求1所述操作。全文摘要一种集装箱跟踪系统(1)，其包括被配置用来连接至要被跟踪的集装箱(2)且用来经由通信系统(5)与地面控制单元(4)通信的移动单元(3)。该移动单元(3)包括定位装置(7)、用来检测有关所述集装箱(2)的报警条件的报警�？�(9)和生成跟踪信号(S1)的通信�？�(10)，所述跟踪信号(S1)含有所述移动单元(3)的位置数据和/或关于一个或多个有关所述集装箱(2)的报警条件的报警信息。而且，该移动单元(3)被配置成只要出现经由所述通信系统(5)的所述跟踪信号(S1)的通信无效状态即发展为临时失活状态(140)。文档编号G01S19/34GK101813782SQ201010132568公开日2010年8月25日申请日期2010年2月23日优先权日2009年2月25日发明者保罗·卡佩诺,斯特凡诺·科森扎,马克·莫罗申请人:C.R.F.阿西安尼顾问公司
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